209基于matlab的无人机路径规划

article2024/11/21 19:45:58/文章来源:https://blog.csdn.net/m0_59476991/article/details/137212596

基于matlab的无人机路径规划，包括2D路径和3D路径，三种优化算法，分别是蝙蝠算法（BA）、蝙蝠算法融合差分进化算法(DEBA)、结合人工势场方法的改进混沌蝙蝠算法(CPFIBA)。输出距离迭代曲线和规划的路径。程序已调通，可直接运行。

209 无人机航路规划蝙蝠算法（BA） - 小红书 (xiaohongshu.com)

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/505955.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

AI预测福彩3D第22弹【2024年3月31日预测--第4套算法重新开始计算第8次测试】

昨天周六单位事情比较多，忙了一天，回来比较晚了，实在没有闲暇时间去做预测了，先给各位道个歉。今天上午比较忙，下午有点空，趁这个时间赶紧把预测的结果发出来供大家参考。今天继续对第4套算法进行测试&…

迅饶科技 X2Modbus 网关 GetUser 信息泄露漏洞复现

0x01 产品简介 X2Modbus是上海迅饶自动化科技有限公司Q开发的一款功能很强大的协议转换网关，这里的X代表各家不同的通信协议， 2是T0的谐音表示转换， Modbus就是最终支持的标准协议是Modbus协议。用户可以根据现场设备的通信协议进行配置，转成标准的Modbus协议。在PC端仿真…

数据分析之Tebleau的度量和维度

维度维度是分类的字段。如名称、国家、地区等，一般为非数字度量度量是数值字段。如销量、利润、折扣等，一般为数字注意字符串、日期格式为维度 [数据桶]连续型数据离散化为维度例如：0，1，2，3&#xff…

linux-进程（1）

1.冯诺依曼体系结构在讲解进程之前，要先知道什么是冯诺伊曼体系结构。冯诺依曼体系结构是如今最主流的体系结构，所有的硬件可以分为5大单元，单元之间存在交互。运算器和控制器就是cpu，运算器就是帮助计算机做运算的&#xff0c…

vulhub中Apache Solr 远程命令执行漏洞复现（CVE-2017-12629）

Apache Solr 是一个开源的搜索服务器。Solr 使用 Java 语言开发，主要基于 HTTP 和 Apache Lucene 实现。原理大致是文档通过Http利用XML加到一个搜索集合中。查询该集合也是通过 http收到一个XML/JSON响应来实现。此次7.1.0之前版本总共爆出两个漏洞：[XM…

OmniGraffle Pro for mac 出色的图形设计软件

OmniGraffle Pro是一款非常出色的图形设计软件，它主要适用于Mac和iPad平台，可以用来轻松绘制各种精美的图表、示意图和界面设计。软件下载：OmniGraffle Pro for mac中文注册激活版以下是OmniGraffle Pro的一些主要特点和功能： 界…

文章目录 1. Install JDK on mac2. zshenv, zshrc, zprofile3. 查看java环境变量配置 1. Install JDK on mac Installation of the JDK on macOS 2. zshenv, zshrc, zprofile How Do Zsh Configuration Files Work? 3. 查看java环境变量配置 open Terminal，cd…

六、Django开发

六、Django开发 1.新建项目2.创建app2.1 第一种方法：2.2 利用pycharm中tools工具直接创建app 3.设计表结构（django）4.在MySQL中生成表5.静态文件管理6.部门管理6.1 部门列表 7.模板的继承8.用户管理8.1初识Form1.views.py2.user_add.html 8.2…

JMeter基础用法和测试WebSocket请求

目录 JMeter websocket插件安装测试接口的编写添加测试线程组创建取样器创建WebSocket连接创建循环控制器创建WebSocket request-response Sampler创建固定定时器正则匹配上一个请求的数据做为当前请求参数正则编写使用匹配值 CSV文件读取参数添加汇总报告和结果树 JMeter web…

重读 Java 设计模式: 深入探讨原型模式，灵活复制对象

引言在软件开发中，经常会遇到需要创建对象的情况。有时候，我们希望创建一个新的对象，但又不想通过传统的构造方法来创建，而是希望通过复制一个现有对象的方式来创建新的对象。这时，原型模式就能派上用场了。原型模式…

【漏洞复现】WordPress Plugin LearnDash LMS 敏感信息暴漏

漏洞描述 WordPress和WordPress plugin都是WordPress基金会的产品。WordPress是一套使用PHP语言开发的博客平台。该平台支持在PHP和MySQL的服务器上架设个人博客网站。WordPress plugin是一个应用插件。 WordPress Plugin LearnDash LMS 4.10.2及之前版本存在安全漏洞&#x…

吴恩达2022机器学习专项课程(一） 4.4 学习率

问题预览/关键词学习率太小有什么影响？学习率太大有什么影响？如果成本函数达到局部最小值，使用梯度下降还能继续最小化吗？为什么学习率固定，而最小化成本函数的步幅却越来越缓？如何选择合适的学习率&…

Mac 版 IDEA 中配置 GitLab

一、安装Git 在mac终端输入Git检测指令，可以通过git命令查看Git是否安装过，如果没有则会弹出安装按钮，如果安装过则会输出如下信息。 WMBdeMacBook-Pro:~ WENBO$ git usage: git [--version] [--help] [-C <path>] [-c namevalue][--…

Kafka 学习之：基于 flask 框架通过具体案例详解生产消费者模型，这一篇文章就够了

文章目录案例信息介绍后端异步处理请求和后端同步处理请求同步方式异步方式环境文件目录配置.envrequirements.txt 完整代码ext.pyapp.pykafka_create_user.py 运行方式本地安装 kafka运行 app.py使用 postman 测试建立 http 长连接，等待后端处理结果发送 RAW DAT…

Python之Opencv进阶教程（1）：图片模糊

1、Opencv提供了多种模糊图片的方法加载原始未经模糊处理的图片 import cv2 as cvimg cv.imread(../Resources/Photos/girl.jpg) cv.imshow(girl, img)1.1 平均值关键代码 # Averaging 平均值 average cv.blur(img, (3, 3)) cv.imshow(Average Blur, average)实现效果 1.2…

this.$route.back()时的组件缓存

1.this.$route.back()回到上一个路径会重新加载跳转时,前一个路由的内容会被销毁,当回来时,重新创建树,组件内有保存了距离,没有一开始是0. 2.keep-alive写在router-view上面,这个地方所代表的路由会被保存,因此可以写在上面,保存,当返回时,如果是这个路由,里面的内容是一样…