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一、绑定设备ID

1.查看设备ID

2.编写usev规则

3.重新加载usev规则

4.查看

二、绑定USB端口号

1.先插入一个串口，查看USB设备信息

2.查看USB转串口信息

3.编写usev规则

4.重新加载usev规则

5.查看 

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        在Ubuntu环境下，有时候工控机或者arm开发板需要连接多个传感器，而这些传感器通过不同的串口来采集数据，由于Ubuntu上电会导致串口别名错乱，所以需要为串口设置别名。

        设置别名就是 设置软链接，它可以链接到原始文件，类似于windows下的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件，其中包含了另一个文件的位置信息。如果原始文件被删除或移动，软连接将失效。

        为串口设置别名主要分为绑定设备ID和绑定USB端口号两种方法。

一、绑定设备ID

绑定设备ID适用于USB转串口的设备ID唯一的情况，这时为了程序编写的方便，为串口指定一个特殊的名称做标识。具体方法如下：

1.查看设备ID

要绑定到具体的串口设备，必须知道其VID,PID。命令行下输入：

lsusb

显示：

查看到我们要操作的USB转串口的VID:1a86,PID:7523。此处可以看到四个串口的VID和PID一样，证明串口属于同一厂家，所以第一种方法绑定设备ID不合适，下面的步骤为假设只有一个串口，而不是四个。

2.编写usev规则

命令行下输入：

sudo vi /etc/udev/rules.d/89-usb-serial.rules

“89-usb-serial.rules”名称可根据实际情况自行指定，在此文件中增加：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0666", SYMLINK+="myserial"

PID,VID为我们在步骤1)中查看到的，“myserial”为我们为此串口设备起的别名，可根据实际情况指定。

3.重新加载usev规则

sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart
sudo udevadm trigger

4.查看

ls /dev/my*

可以看到输出/dev/myserial

这样，绑定设备ID给USB转串口起别名功能就实现好了。这里要注意，因绑定的是USB转串口的设备ID，因此同一种USB转串口是不能同时使用的（它们的ID相同）。 

二、绑定USB端口号

由上面我打印串口信息可知，绑定设备ID有个缺陷，当使用多个相同厂家的USB转串口设备时会出现问题，因为他们的VID,PID是一样的。这时就需要绑定到具体的USB端口号，毕竟端口号是可以唯一确定的。具体方法如下：

1.先插入一个串口，查看USB设备信息

ls /dev/ttyUSB*

 2.查看USB转串口信息

udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0

显示：

我们可以将USB转串口的别名绑定到“2-3.2:1.0”这个层级，名称根据实际情况不同。

3.编写usev规则

sudo vi /etc/udev/rules.d/rotation_detector.rules

 “rotation_detector.rules”名称可根据实际情况自行指定，在此文件中增加：

KERNELS=="2-3.2:1.0", SUBSYSTEMS=="usb", MODE:="0666", SYMLINK+="rotation_detector"

“rotation_detector”为我们为此串口设备起的别名，可根据实际情况指定。

4.重新加载usev规则

sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart
sudo udevadm trigger

5.查看 

这样，绑定USB端口号给USB转串口起别名功能就实现好了。这里要注意，USB口接口不能随意变动，否则会引起问题。

类比上述方法，我们在.rules文件夹里加入所有的串口

再次给工控机重新上电，查看软连接：

此时可以看到/dev/rotation_detector由前面的ttyUSB0切换为了ttyUSB1，但是我的上层代码里面定义的串口是/dev/rotation_detector，所以不影响使用/dev/rotation_detector串口。

总结，本文介绍Ubuntu环境下为串口设置别名的方法，可根据实际使用场景进行选择。

参考链接：

Ubuntu环境下为串口设置别名_mode="0666", symlink+=-CSDN博客

在ubuntu系统下给串口起别名_ubuntu串口别名-CSDN博客