PCL点云处理之基于垂直度检测与距离聚类的路面点云提取方案（二百三十九）

article2024/11/26 16:55:21/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/137177365

PCL点云处理之基于垂直度检测与距离聚类的路面点云提取方案（二百三十九）

一、算法流程
二、具体步骤
- 1.垂直度检测与渲染
- - 1.代码
  - 2.效果
- 2.水平分布点云提取
- - 1.代码
  - 2.效果
- 3.路面连通点云提取
- - 1.代码
  - 2.效果
三、完整代码
四、参考文献

一、算法流程

在这里插入图片描述

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