rtthread

创建线程

线程优先级

当Thread1中遇到高优先级的线程时，Thread会先被挂起，rt_thread_delay()延时一定时间，每延时一个tick，执行一次判断，是否超时，如果超时，则调用rt_timer_init()中的rt_thread_timeout().

在timer_out 中把自己唤醒，然后重新放入链表ReadyList的最后。

线程中通信

原因：

队列操作

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