前面提过串口IAP升级可以方便的进行不拆机固件更新
STM32串口IAP-CSDN博客文章浏览阅读577次，点赞20次，收藏6次。那么有哪些便捷的升级方式呢，其实有很多，比较常见的比如手机软件更新，很典型的远程升级案例。前面说过“修改STM32链接脚本可以修改程序写入闪存的起始地址”，假如我们设定程序默认烧录到0x08008000上，没问题，但是程序无法启动，因为它总是从0x08000000开始，然后从0x08000004(默认中断向量表地址)取复位中断向量的地址，很遗憾这里面的地址不对所以程序就这么挂了。事实上完整的IAP可以做的很丰富，可以使用不同的触发升级方式，也可以使用不同的通信接口，还可以使用不同的传输协议。https://blog.csdn.net/u011436603/article/details/135895576?spm=1001.2014.3001.5502 但是吧，利用串口升级必须还得带上电脑和通信线缆，还是不太方便，下面就来讲讲更方便的U盘升级。
首先你得了解下什么是USB HOST和USB SLAVE，我们使用的U盘就是USB SLAVE，而与USB SLAVE进行通信的就是USB HOST，两个SLAVE间是不能通信的。所以要想支持U盘接入，那么你的单片机就必须得支持USB HOST，像常见的STM32F103就是不支持的，但STM32F105，F107等互联型的就可以，具体的可以查阅选型手册或使用STM32Cube去查看。
下面以STM32F407ZET6为例来描述
首先，我们得先明确一下，使用U盘升级本质上也是一种IAP升级方式，所以程序还是分为两部分，底层和应用层，其中应用设置偏移地址即可，而底层负责程序跳转以及升级控制。
先简述一下步骤
- 将应用层固件拷入U盘
- 将U盘插入电路板的USB接口
- 单片机根据一定规则检索有效升级固件
- 单片机读取固件内容并写入到内置Flash偏移地址处
- 写入完毕后跳转运行
上面简单描述了下升级的过程，实际还需要考虑升级的时机，有无U盘插入时的处理，有U盘但无有效固件的处理等，暂不做详细展开。
相比串口IAP的话，需要做的工作其实主要有两点
- USB驱动的实现
- 文件系统的实现
实现USB驱动才能识别并操作U盘，有文件系统支持才能操作文件，很好理解。
先说USB驱动，官方有USB标准库，需要将其添加到工程中。因为我们需要使用的是USB HOST，因此不需要添加USB_DEVICE的相关文件，具体需要添加的内容见下图
接下来就是关于USB的应用了，首先是初始化，因为使用USB HOST，所以需要使用库函数提供的USBH_Init函数。
void USBH_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
USB_OTG_CORE_ID_TypeDef coreID,
USBH_HOST *phost,
USBH_Class_cb_TypeDef *class_cb,
USBH_Usr_cb_TypeDef *usr_cb)
{
/* Hardware Init */
USB_OTG_BSP_Init(pdev);
/* configure GPIO pin used 
