ubuntu 安装 cloudcompare(两种方法)

方法一 :从 snap 安装 (推荐)

安装简单,基本上功能都有(读写保存las,pcd,标注等)

安装:

sudo apt-get update
sudo apt install snap
sudo snap install cloudcompare

打开:

cloudcompare.CloudCompare
cloudcompare.ccViewer 

方法二:从源码进行编译

其中有一个地方需要注意,那就是 CCCoreLib 没在源码里面,要自己去 clone

1、下载源码

git clone https://github.com/CloudCompare/CloudCompare.git

2、下载 CCCoreLib

git clone https://github.com/CloudCompare/CCCoreLib.git
cd CCCoreLib
git submodule update --init

3、把 CCCoreLib 移动到 CloudCompare/libs/qCC_db/extern/CCCoreLib

mv CCCoreLib/ CloudCompare/libs/qCC_db/extern/CCCoreLib

4、回到 CloudCompare 目录,编译 cc

cd ~/CloudCompare
mkdir build
cd build
cmake .. -DPLUGIN_STANDARD_QPCL=ON -DPLUGIN_STANDARD_QPDAL=ON 
make -j$(nproc)
sudo make install

-DPLUGIN_STANDARD_QPCL=ON -DPLUGIN_STANDARD_QPDAL=ON 表示添加 pcl 和 pdal 库,这样就可以读las和pcd文件了,可以按照这个格式添加自己想要的库

5、打开 CloudCompare

cd /usr/local/bin
ls
CloudCompare

在这里插入图片描述

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