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前言

Bootloader升级工具：可用TTL、232、485（硬件收发模式）,其中的一种，本文选用485

烧写Bootloader底层工具:Jlink

烧写Bootloader底层软件：S32DS for ARM + Jlink驱动

编程工具：Matlab2022b的simulink + 官方的MBDT(S32K1xx)模型库 + 串口驱动

办公工具：一台配置可以的电脑

烧写对象：一块基于S32K144的电路板

一、烧写Bootloader底层“S32K144_Bootloader.rbf”

1、双击打开“S32 Design Studio for ARM”软件

 2、新建一个空的工作空间

 3、插上Jlink，对接好电路板

4、打开Flash加载空间

 5、加载“S32K144_Bootloader.rbf”文件

 6、配置Jlink

${jlink_path}/${jlink_gdbserver}

 7、界面的右下角有进度，等待完成

二、SimuLink中编程配置成串口烧写，硬件上使用串口1，引脚为PTC6、PTC7

1、485的硬件自收发电路如下，使用串口1，引脚为PTC6、PTC7

 2、SimuLink配置下载方式

 3、SimuLink的单片机配置 

4、编译程序，自动下载，烧写的时候要重启一下单片机，记得摘掉Jlink

 如果没有重启，就会找不到串口

先断电重启一下，然后迅速点击确定（1s内完成） 

右下角的数值就是下载程序的进度 

等待进度100%完成