56、FreeRTOS/GPIO与定时器相关学习20240329

一、代码实现控制开发板上的指示灯闪烁。

/* USER CODE BEGIN 0 */
//利用定时器机制 定时器溢出时对应的回调函数实现如下
//本次实现控制PB0,PB1两个灯
int flag1 = 0,flag2 = 0;//使用一个标记执行以下代码 会造成一个灯常亮 另一个常灭
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器对应的执行功能函数
{	
	if(htim == &htim1)
	{ 
		flag1 = !flag1;//开灯 关灯 实现闪烁效果
		if(flag1 == 0 )
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
		}
		else if(flag1 == 1)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
		}
	}
	if(htim == &htim2)
	{
		flag2 = !flag2;
		if(flag2 == 0 )
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
		}
		else if(flag2 == 1)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
		}
	}
}
/* USER CODE END 0 */

int main(void) //在主函数中  启动两个定时器 控制LED对应的GPIO引脚 
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//中断的形式启动定时器1 时间溢出时实现第一个灯闪烁
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//中断的形式启动定时器2 实现第二个灯闪烁
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

思维导图:

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/500645.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

JavaSE day15 笔记

第十五天课堂笔记 数组 可变长参数★★★ 方法 : 返回值类型 方法名(参数类型 参数名 , 参数类型 … 可变长参数名){}方法体 : 变长参数 相当于一个数组一个数组最多只能有一个可变长参数, 并放到列表的最后parameter : 方法参数 数组相关算法★★ 冒泡排序 由小到大: 从前…

【threejs】较大物体或shape的贴图较小问题处理方法

问题 有的场景内相对体型差距过大的物体(如山地 海洋等)由于尺寸问题,加载贴图过于小,同时shader也无法完全展示,如图 我们可以获取物体的uv,进行缩放使得贴图可以完全展开 如果uv是乱的 可以用xyz坐标最…

模组软件通用|GNSS坐标系的转换

“GNSS定位不准确,漂移了好几公里,是怎么回事呢?”很多用户在初次使用GNSS定位时都会有这样的问题,这主要是由于GNSS坐标系转换错误造成的位置偏移问题。下面将从常见坐标系、国内地图软件采用的坐标系、经纬度表示方法、示例以及…

Qt 完成图片的缩放拖动

1. 事件和函数 主要使用事件paintEvent(QPaintEvent *event)和drawTiledPixmap函数实现绘图。 paintEvent事件在改变窗口大小、移动窗口、手动调用update等情形下会被调用。需先了解下绘图该函数的用法。 - QPainter::drawTiledPixmap(int x, int y, int w, int h, const QPi…

深入并广泛了解Redis常见的缓存使用问题

Redis 作为一门主流技术,缓存应用场景非常多,很多大中小厂的项目中都会使用redis作为缓存层使用。 但是Redis作为缓存,也会面临各种使用问题,比如数据一致性,缓存穿透,缓存击穿,缓存雪崩&#…

k8s下搭建redis集群

记录一下近期实现的在k8s上搭建redis集群的过程 1、新建存储类 主要是为了和其它服务的存储类区分一下 redis-beta-storage 2、编写configMap redis启动时从configMap中读取配置 bind:默认的127.0.0.1可能会导致其它ip地址无法远程访问,因此修改为0.0…

stm32定时器中断函数回调函数

方式一:stm32定时器中断可以直接在硬件中断函数TIM3_IRQHandler执行。 在HAL库中可以注册回调函数,在定时器中断发生时调用注册的函数,这样可以统一接口,大大提高函数可读性,和硬件解耦提高程序可移植性。 使用过程如…

用Unity制作正六边形拼成的地面

目录 效果演示 1.在Unity中创建正六边形 2.创建一个用于管理正六边形的类 3.创建一个用于管理正六边形地面的类 4.创建一个空对象并将游戏控制脚本挂上 5.设置正六边形碰撞所需组件 6.创建正六边形行为触发脚本并挂上 7.创建圆柱体——田伯光 8.创建圆柱体移动脚本 运…

搜索与图论——bellman—ford算法、spfa算法求最短路

bellman-ford算法 时间复杂度O(nm) 在一般情况下&#xff0c;spfa算法都优于bf算法&#xff0c;但遇到最短路的边数有限制的题时&#xff0c;只能用bf算法 bf算法和dijkstra很像 #include<iostream> #include<queue> #include<cstring> #include<algori…

华清远见STM32U5开发板助力2024嵌入式大赛ST赛道智能可穿戴设备及IOT选题项目开发

第七届&#xff08;2024&#xff09;全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛&#xff08;以下简称“大赛”&#xff09;已经拉开帷幕&#xff0c;大赛的报名热潮正席卷而来&#xff0c;高校电子电气类相关专业&#xff08;电子、信息、计算机、自动化、电气、仪科等&#xff09;全…

用navicat进行mysql表结构同步

用navicat进行mysql表结构同步 前言新增一个列然后进行表结构同步删除一个列然后进行表结构同步把Int列转成TinyInt列&#xff0c;看数字溢出的情况下能不能表结构同步总结 前言 从同事那边了解到还能用navicat进行表结构同步&#xff0c;他会在发布更新的时候&#xff0c;直接…

Reasoning on Graphs: Faithful and Interpretable Large Language Model Reasonin

摘要 大型语言模型(llm)在复杂任务中表现出令人印象深刻的推理能力。然而&#xff0c;他们在推理过程中缺乏最新的知识和经验幻觉&#xff0c;这可能导致不正确的推理过程&#xff0c;降低他们的表现和可信度。知识图谱(Knowledge graphs, KGs)以结构化的形式捕获了大量的事实…

在哪买国外服务器便宜?

在哪买国外服务器便宜&#xff1f;在寻找便宜且可靠的国外服务器商家时&#xff0c;我们需要考虑多个因素&#xff0c;包括价格、性能、可靠性、技术支持和扩展性等。下面是一些备受推崇的便宜国外服务器商家。 Amazon Web Services (AWS)。作为全球最大的云服务提供商之一&am…

WebSocket 详解-小案例展示

简介&#xff1a;Websocket是一种用于H5浏览器的实时通讯协议&#xff0c;可以做到数据的实时推送&#xff0c;可适用于广泛的工作环境&#xff0c;例如客服系统、物联网数据传输系统&#xff0c;该测试工具可用于websocket开发初期的测试工作。 文章末尾有此案例的完整源代码。…

从vivo X Fold3看vivo“质”变

撰文 | 何玺 排版 | 叶媛 vivo的气质变了&#xff01;虽然依旧内敛、低调&#xff0c;但更自信、从容&#xff0c;气场也更强大。这是玺哥在本次vivo X Fold3系列新品发布会上的一个直观感受。 是什么改变了vivo的气质&#xff1f;产品&#xff1f;技术&#xff1f;又或是其他…

基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机通过单个按键单击次数实现开关机应用

基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机通过单个按键单击次数实现开关机应用 STC12C5A60S2系列1T 8051单片机管脚图STC12C5A60S2系列1T 8051单片机I/O口各种不同工作模式及配置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机I/O口各种不同工作模式介绍基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机通过单个按…

代码随想录算法训练营第二十四天(回溯1)|77. 组合(JAVA)

文章目录 回溯理论基础概念类型回溯模板 77. 组合解题思路源码 回溯理论基础 概念 回溯是递归的副产品&#xff0c;本质上是一种穷举 回溯解决的问题可以抽象为一种树形结构 类型 回溯主要用来解决以下问题 组合问题&#xff1a;N个数里面按一定规则找出k个数的集合切割问…

eNSP综合实验(PPP认证、VPN配置、RIP协议、NAT)

题目如上 第一步:配置IP地址 ip分配如下图所示 开始配置IP(PC省略&#xff09; R1&#xff1a; [R1]undo [R1]undo in [R1]undo info-centere [R1]undo info-center e [R1]undo info-center enable Info: Information center is disabled. [R1]int g0/0/0 [R1-Gigabit…

2024年MathorCup数学建模思路A题B题C题D题思路分享

文章目录 1 赛题思路2 比赛日期和时间3 组织机构4 建模常见问题类型4.1 分类问题4.2 优化问题4.3 预测问题4.4 评价问题 5 建模资料 1 赛题思路 (赛题出来以后第一时间在CSDN分享) https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 2 比赛日期和时间 报名截止时间&#xff1a;2024…

蓝桥杯-岛屿个数

solution 数1的块数题&#xff0c;加了内岛不计入的小限制&#xff0c;以及输入数据间没有空格&#xff0c;不是矩阵形式的整数输入。 判断是否是子岛屿&#xff1a;如果该岛屿有边缘部分或者可以通过外海走到边缘部分说明不是子岛屿 #include<iostream> #include<…