论文的主要内容是通过机器人操作的交互式探索,构建一个基于动作的场景图(Action-Conditioned Scene Graph,简称ACSG)来帮助机器人更好地理解和操作未知环境。 全文核心:在未知环境中如何让机器人自主探索并完成复杂任务…
目前已经基本上使用 Manjaro 来工作,而工作离不开微信作为日常的工作沟通工具。因为微信官方一直没有 Linux 版本的,所以之前都只能够使用 Wine 版本,然后踩了不少坑,但还算能勉强使用。
最近听说微信终于要发布 Linux 版本的&am…