PCL 彩色点云RGB转灰度并显示

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、原理概述

  不同要素之间的灰度差异较为明显。点云灰度值与RGB属性的关系为:

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