PCL点云处理之重复随机采样一致性（RRANSAC法）平面拟合（二百三十七）

article2024/12/25 2:04:03/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/137093215

PCL点云处理之重复随机采样一致性（RRANSAC法）平面拟合（二百三十七）

一、算法介绍
二、算法实现
- 1.代码
- 2.结果

一、算法介绍

pcl::SAC_RRANSAC"是 PCL库中的一个方法，是 RANSAC 方法的改进版本，通过多次重复采样和模型拟合来提高鲁棒性。RRANSAC 的思想是在 RANSAC 的基础上增加了迭代次数，从而提高参数估计的准确性以及对离群值的鲁棒性。
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <QtCore/QCoreApplication>

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