很多单片机都是高电平弱驱动，低电平强驱动，所以这里是低电平有效

 

点亮一个LED灯

操作STM32的GPIO需要三个操作：

第一个使用RCC开启GPIO的时钟

第二步使用GPIO_Init函数初始化GPIO

第三步使用输出或输入函数控制GPIO

 

 

1.使用RCC开启GPIO的时钟

 

1.1.RCC的库函数

点击

主要用到这三个函数

1126这个函数：第一个参数选择外设，第二个参数使能或失能

示例 开启GPIOA的时钟

1.2.GPIO库函数：

还是Librayry里面

GPIO全部函数

349行函数调用之后，所指定的GPIO函数外设就会被复位，这个就是这个函数的用途

350行函数，作用：复位AFIO外设

351行函数，非常重要，这个函数的作用是用结构体的参数来初始化GPIO口，我们需要先定义一个结构体变量，再给结构体赋值，最后调用这个函数，这个函数内部就会自动读取结构体的值，然哈自动把外设的各个参数配置好

 

352行函数，这个函数可以把结构体变量赋给一个默认值

353-356这四个函数就是GPIO的读取函数

357-360这四个就是GPIO的写入函数

353-360这些函数就可以实现读写GPIO口的功能

361-366目前不用

 

这里面最重要的函数是:351，353-360

 

LED灯程序编写：

2.1.首先调用RCC里面的APB2外设时钟控制函数

因为要点亮PA0口的LED，所以选择RCC_APB2Periph GPIOA这一项

第二个参数选择ENABLE，放到第二个参数

这样时钟就开启了

2.2.然后调用GPIO_Init函数

第一个参数选择GPIOA,第二个参数是一个结构体

把结构体定义出来

然后用点把结构体的成员都定义出来

然后从8开始到10都是一个套路，右键跳转，看说明，复制粘贴一下参数

选择这个，Ctrl+F搜索一下，然后跳转下图

这里就是GPIO的八种工作模式

AIN是模拟输入，IN_FLOATING是浮空输入，IPD是下拉输入,IPU是上拉输入

OUT_PD是开漏输出,OUT_PP是推挽输出，AF_OD是复用开漏,AF_PP是复用推挽

点灯是推挽输出，所以复制OUT_PP

推挽输出：可以高电平也可以低电平

接下来GPIO_Pin选择引脚，然后继续右键跳转

选择menber

然后选择这个，Ctrl+F然后跳转下图

这里因为用的是GPIOA外设的0号引脚，所以选择GPIO_Pin_0

这样就设置好引脚了

然后设置第三个，还是右键跳转

Ctil+F搜索，跳转下面页面

输出速度选50HZ就行

最后把GPIO初始化结构体的地址放到GPIO_Init的第二个参数就行了，这样GPIO初始化就完成了

当这个GPIO_Inlt函数执行完，这个GPIO外设的0号引脚就自动被配置为推挽输出，50HZ的速度了

 

它内部的主要执行逻辑就是读取结构体的参数，执行一堆判断和运算，最后写入到GPIO的配置寄存器

上面步骤已经把GPIO初始化完成，下面就可以使用输入输出函数了

2.3.这次试验就用这四个输出函数

GPIO_Setbits:

第一个参数是GPIOx，也就是设置IO口,例如如果是PA那就是GPIOA，第二个参数是GPIO_Pin，这个函数可以把指定的端口设置为高电平

GPIO_ResetBits：

第一个参数是GPIOx，也就是设置IO口,例如如果是PA那就是GPIOA，第二个参数是GPIO_Pin，这个函数可以把指定的端口设置为低电平

GPIO_Writebit：

这个函数有三个参数，前两个跟上面一样，第三个是BitValue，这个是根据第三个参数的值来设置指定的端口

GPIO_Write

第一个参数是GPIOx，也就是设置IO口，第二个参数是PortVal，这个函数可以同时对16个端口进行写入操作

 

 

开始实践

用一下第一个函数

看注释

第一个GPIOx，x可以是A到G

第二个GPIO_Pin_x，x可以是0到15

这样就是控制了PA0

这个函数是把指定端口设置低电平，所以灯亮了

再来试试这个函数

这个函数是把指定端口设置高电平，所以灯灭了

然后再来试试第三个函数

第三个参数介绍的是指定写入的数据值，这个参数可以是BitAction这个枚举中的一个值

Bit_RESET是清除端口值，也就是置低电平

Bit_SET是设置端口值，也就是置高电平

写Bit_RESET

灯又亮了

 

写Bit_SET

灯又灭了

这就是这三个函数的用法

 

流水灯实验

还是之前LED的文件，复制粘贴一下

流水灯是用GPIOA的0-7号端口，所以这里要加端口1-7，在GPIO_Pin_0后面或运算GPIO_Pin_1或运算GPIO_Pin_2，这样就可以一次性把三个端口一次性都初始化了

为什么可以这样呢，我们看这个，这里可以看到，Pin0对应的是0x0001

这个是二进制形式

以此类推，每个端口对应一个位，如果把它们进行按位或的操作，这就是按位或的操作逻辑

比如Pin0，Pin1，Pin2按位或，结果就是0111，这样就相当于同时选中了三个端口

这里还有一个这个函数，GPIO_Pin_All，它对应的数据就是0xFFFF,也就是所有位都为1，这样就相当于选中了所有的引脚

 

时钟控制这一项，也是可以利用按位或的操作方式来选择多个外设的，数据规律是每一位对应一个外设

 

这个也可以利用按位或选择多个引脚，所以Setbit+了个s

这个函数也是一样的意思

 

这里的话就直接用GPIO_Pin_Alll了，这样就把16个端口全部配置为了推挽输出模式

为了现在同时控制16个端口，我们就可以使用GPIO_Write这个函数了

GPIO_Write

第一个参数是GPIOx

跳转看看，这里写的是，指定写到输出数据寄存器的值

可以看到，这第二个参数就是直接写道GPIO的ODR寄存器里面的

所以直接写0x0001，因为c语言不支持写二进制，所以这里只能写十六进制

最低位对应PA0，然后往上依次是PA1,PA2

一直到PA15

因为是低电平点亮，所以要在前面再加按位取反的符号