STM32学习笔记（7_2）- ADC模数转换器代码

无人问津也好，技不如人也罢，都应静下心来，去做该做的事。

最近在学STM32，所以也开贴记录一下主要内容，省的过目即忘。视频教程为江科大（改名江协科技），网站jiangxiekeji.com

本期开始介绍STM32的ADC——模数转换器，对于GPIO来说，它只能读取引脚的高低电平，要么是高电平，要么是低电平，只有两个值。而使用ADC，我们就可以对这个高电平和低电平之间的任意电压进行量化，最终用一个变量来表示，读取这个变量，就可以知道引脚的具体电压到底是多少了。

所以ADC其实就是一个电压表，把引脚的电压值测出来，放在一个变量里。这就是ADC的作用。

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ADC常用函数

RCC_ADCCLKConfig：这个函数是用来配置ADCCLK分频器的，'它可以对APB2的72MHz时钟选择2、4、6、8分频，输入到ADCCLK。这个函数在RCC库函数里。

void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);

下面的函数在ADC.h里

ADC_DeInit恢复缺省配置、ADC_Init初始化、ADC_StructInit结构体初始化

void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);

 ADC_Cmd：这个是用于给ADC上电的，就是ADC基本结构图里的开关控制。

void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

DMA_Cmd：这个是用于开启DMA输出信号的，如果使用DMA转运数据，那就得调用这个函数。

void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

ADC_ITConfig：中断输出控制，用于控制某个中断，能不能通往NVIC。

void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);

接下来四个函数分别是复位校准、获取复位校准状态、开始校准、获取开始校准状态，这是用于控制校准的函数。我们在ADC初始化完成之后，依次调用就行了。

void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

ADC软件开始转换控制，这个就是用于软件触发的函数了。调用一下就能进行软件触发控制，我们这个代码目前使用软件触发。

void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

ADC获取软件开始转换状态，这个函数的返回值跟转换是否结束，毫无关系。这个函数其实没啥用，我们一般不用，不要被他误导了。

FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

ADC_GetFlagStatus：这个函数才是判断是否转换结束的。获取标志位状态，然后参数给EOC的标志位，判断EOC标志位是不是置1了。如果转换结束，EOC标志位置1，然后调用这个函数，判断标志位。这样才是正确的判断转换是否结束的方法。

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);

然后下面这两个函数，是用来配置间断模式的。

ADC_DiscModeChannelCountConfig：每隔几个通道间断一次。

ADC_DiscModeCmd：是不是启用间断模式。

void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

ADC_RegularChannelConfig（ADCx，你想指定的通道，序列几的位置，指定通道的采样时间）：ADC规则组通道配置，这个函数比较重要，它的作用就是给序列的每个位置填写指定的通道，就是填写点菜菜单的过程。

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

ADC外部触发转换控制，就是是否允许外部触发转换。

void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

ADC获取转换值，这个函数也比较重要。获取AD转换的数据寄存器，读取转换结果就要使用这个函数。

uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);

 ADC获取双模式转换值，这个是双ADC模式读取转换结果的函数，暂时不用。

uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void);

到这里，以上这些函数是对ADC的一些基本功能和规则组的配置。

接下来这些函数里面都带了一个Injected，就是注入组的意思，注入组本期也不用。

void ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_InjectedDiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_ExternalTrigInjecConv);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartInjectedConvCmdStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_InjectedChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
void ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Length);
void ADC_SetInjectedOffset(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel, uint16_t Offset);
uint16_t ADC_GetInjectedConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel);

这三个函数就是对模拟看门狗进行配置的，第一个是是否启动模拟看门狗，第二个是配置高低阈值，第三个是配置看门的通道。

void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold);
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel);

ADC温度传感器、内部参考电压控制，这个是用来开启内部的两个通道的，如果你要用这两个通道，那得调用这个函数，开启一下。要不然是读不到正确的结果的，这个注意一下。

void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState);

那最后四个，获取标志位状态、清除标志位、获取中断状态、清除中断挂起位，这些函数也是常用函数了。

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);

       

 ADC基本结构

左边是输入通道，16个GPIO口，外加两个内部的通道。然后进入AD转换器，AD转换器里有两个组，一个是规则组，一个是注入组，规则组最多可以选中16个通道，注入组最大可以选择4个通道。然后转换的结果可以存放在AD数据寄存器里，其中规则组只有1个数据寄存器，注入组有4个。然后下面这里有触发控制， 提供了开始转换这个START信号，触发控制可以选择软件触发和硬件触发。硬件触发主要是来自于定时器，当然也可以选择外部中断的引脚。右边这里是来自于RCC的ADC时钟CLOCK，ADC逐次比较的过程就是由这个时钟推动的。然后上面，可以布置一个模拟看门狗用于监测转换结果的范围，如果超出设定的阈值，就通过中断输出控制，向NVIC申请中断。另外，规则组和注入组转换完成后会有个EOC信号，它会置一个标志位，当然也可以通向NVIC。最后右下角这里还有个开关控制，在库函数中，就是ADC_Cmd函数，用于给ADC上电的。

 程序现象

共有两个程序

第一个程序是AD单通道

在面包板上接一个电位器，用这个电位器产生一个0-3.3V连续变化的模拟电压信号，接到STM32的PA0，之后用STM32内部的ADC读取电压数据，显示在屏幕上。这里屏幕第一行显示的是AD转换后的原始数据，第二行是经过处理后实际的电压值。往左拧，AD值减小，电压值也减，；AD值最小是0，对应的电压就是0V；往右拧，AD值变大，对应电压值也变大。STM32的ADC是12位的，所以AD结果最大值是4095，也就是2^12-1，对应电压是3.3V。

那这里AD值的未尾会有些抖动，这是正常的波动。如果你想对这个值进行判断，再执行一些操作，比如光线的AD值小于某一阈值，就开灯；大于某一阈值，就关灯。可能会存在这种情况，比如光线逐渐变暗，AD值逐渐变小，但是由于波动，AD值会在判断阈值附近来回跳变。这会导致输出产生抖动，来回开灯关灯开灯关灯，是吧。

那如何避免？这个可以使用迟滞比较的方法来完成，设置两个阈值，低于下阈值时，开灯；高于上阈值时，才关灯，这就可以避免输出抖动的问题了。还可以采取滤波的方法，让AD值平滑一些，比如均值滤波，就是读10个或20个值，取平均值，作为滤波的AD值。或者还可以裁剪分辨率，把数据的尾数去掉，也能减少波动。

接线图

根据引脚定义表，PA0到PB1这10个脚是ADC的10个通道，可以10个任意选一个接。

初始化步骤

根据ADC基本结构图来一步步配置即可。

第一步，开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟。另外这里ADCCLK的分频器，也需要配置一下。

	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz

第二步，配置GPIO，把需要用的GPIO配置成模拟输入的模式。

	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0引脚初始化为模拟输入

第三步，配置这里的多路开关，把左边的通道接入到右边的规则组列表里。这个过程就是我们之前说的点菜，把各个通道的菜，列在菜单里。使用单次转换、非扫描模式。

	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);		//规则组序列1的位置，配置为通道0

第四步，就是配置ADC转换器了。在库函数里，是用结构体来配置的，可以配置AD转换器和AD数据寄存器电路的参数。包括ADC是单次转换还是连续转换、扫描还是非扫描、有几个通道。触发源是什么，数据对齐是左对齐还是右对齐。这一大批参数，用一个结构体配置就可以了。

	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1

如果你需要模拟看门狗，那会有几个函数用来配置阈值和监测通道的。

如果你想开启中断，那就在中断输出控制里用ITConfig函数开启对应的中断输出，然后再在NVIC里，配置一下优先级，这样就能触发中断了。不过这一块，模拟看门狗和中断，我们本期暂时不用。

第五步，就是开关控制，调用一下ADC_Cmd函数，开启ADC。这样ADC就酒配置完成了，就能正常工作了。当然，在开启ADC之后，根据手册里的建议。我们还可以对ADC开启校准，减小误差。

	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

在ADC工作时，如果想要软件触发转换，那会有函数可以触发。如果想读取转换结果，那也会有函数可以读取结果。

/**
  * 函    数：获取AD转换的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束，此程序这里大概会等待5.6us
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

此程序的转换时间：72MHz/6 × （55.5+12.5）= 5.6us

代码展示

在Hardware文件夹下新建AD_Init.h、.c文件，把ADC驱动函数封装起来。

main函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t ADValue;			//定义AD值变量
float Voltage;				//定义电压变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();			//OLED初始化
	AD_Init();				//AD初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
	OLED_ShowString(2, 1, "Voltage:0.00V");
	
	while (1)
	{
		ADValue = AD_GetValue();					//获取AD转换的值
		Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;		//将AD值线性变换到0~3.3的范围，表示电压
		
		OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);				//显示AD值
		OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);				//显示电压值的整数部分
		OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);	//显示电压值的小数部分
		
		Delay_ms(100);			//延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间
	}
}

AD.h文件

#ifndef __AD_H
#define __AD_H

void AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(void);

#endif

AD.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：AD初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0引脚初始化为模拟输入
	
	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);		//规则组序列1的位置，配置为通道0
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

/**
  * 函    数：获取AD转换的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

第二个是AD多通道

在第一个实验的基础上接多三个模块，把它们的AO（模拟电压输出端），分别接在了A1、A2、A3脚，加上刚才的电位器，总共4个输出通道。然后测出来的4个AD数据分别显示在屏幕上。

第一个电位器，看第一行的AD0。往右拧增大，和第一个程序一样；光敏电阻，看第二行的AD1，遮挡一下光敏电阻，光线减小，AD值增大；热敏电阻，看第三行的AD2，用手热一下这个热敏电阻，温度升高，AD值减小；最后是反射式红外传感器，手靠近，有反光，AD值减小。

接线图

同样，这些GPIO口也是可以在PA0~PB1之间任意选择的。这里选择前四个GPIO口。

初始化步骤

如果想要用扫描模式实现多通道，最好要配合DMA来实现。

这里使用单次转换、非扫描模式，只需要在每次触发转换之前，手动更改一下列表第一个位置的通道就行了。比如第一次转换，先写入通道0，之后触发、等待、读值；第二次转换，再把通道0改成通道1，之后触发、等待、读值；第三次转换，再先改成通道2，等等等等。

在AD单通道的代码上稍加修改即可，把规则组通道配置代码移动到

	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);		//规则组序列1的位置，配置为通道0

 以下函数里，并添加多一个参数uint8_t  ADC_Channel

/**
  * 函    数：获取AD转换的值
  * 参    数：ADC_Channel 指定AD转换的通道，范围：ADC_Channel_x，其中x可以是0/1/2/3
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//在每次转换前，根据函数形参灵活更改规则组的通道1
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

代码展示

现在就是依次启动4次转换，并且在转换之前，指定了转换的通道。每次转换完成之后，把结果分别存在4个数据里，最后显示一下。这就是使用单次转换非扫描的模式，实现AD多通道的方法。

main函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3;	//定义AD值变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();				//OLED初始化
	AD_Init();					//AD初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
	OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
	OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
	OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
	
	while (1)
	{
		AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);		//单次启动ADC，转换通道0
		AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);		//单次启动ADC，转换通道1
		AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);		//单次启动ADC，转换通道2
		AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);		//单次启动ADC，转换通道3
		
		OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4);				//显示通道0的转换结果AD0
		OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4);				//显示通道1的转换结果AD1
		OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4);				//显示通道2的转换结果AD2
		OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4);				//显示通道3的转换结果AD3
		
		Delay_ms(100);			//延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间
	}
}

AD.h文件

#ifndef __AD_H
#define __AD_H

void AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel);

#endif

AD.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：AD初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入
	
	/*不在此处配置规则组序列，而是在每次AD转换前配置，这样可以灵活更改AD转换的通道*/
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

/**
  * 函    数：获取AD转换的值
  * 参    数：ADC_Channel 指定AD转换的通道，范围：ADC_Channel_x，其中x可以是0/1/2/3
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//在每次转换前，根据函数形参灵活更改规则组的通道1
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

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前言 文章描述， 利用外部gpio看门狗芯片驱动芯片的复位功能。 芯片：RK3568 平台： Linux ubuntu.lan 4.19.232 #27 SMP Sat Sep 23 13:43:49 CST 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux 硬件接线图示 看门狗芯片采用GPIO喂狗，W…
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PTA L2-037 包装机

PTA L2-037 包装机

一种自动包装机的结构如图 1 所示。首先机器中有 N 条轨道，放置了一些物品。轨道下面有一个筐。当某条轨道的按钮被按下时，活塞向左推动，将轨道尽头的一件物品推落筐中。当 0 号按钮被按下时，机械手将抓取筐顶部的一件物品&#x…
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unity 横版过关单向通行实现（PlatformEffector2D）

unity 横版过关单向通行实现（PlatformEffector2D）

目录 前言一、什么是 PlatformEffector2D？二、使用步骤1.创建模型2.创建jump脚本3.PlatformEffector2D组件 三、效果总结 前言 在 2D 游戏中，处理角色与平台之间的交互是一个常见但复杂的任务。为了简化这一过程，Unity 提供了 PlatformEffec…
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五分钟，零基础也能入门 Python 图像文字识别

五分钟，零基础也能入门 Python 图像文字识别

一. 前言 最近在研究 Python 的一些功能 ， 也尝试了一些有趣实现， 这一篇就从实践的角度来研究一下 Python 如何实现图片识别。 众所周知 ， Python 的库真的老多了，其中在图像识别上比较突出的就是 OpenCV. 那么基于这个库我们…
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有效三角形的个数【双指针】

有效三角形的个数【双指针】

1.优化版暴力求解 如果能构成三⻆形，需要满⾜任意两边之和要⼤于第三边。实际上只需让较⼩的两条边之和⼤于第三边即可。将原数组排序，从⼩到⼤枚举三元组，这样三层 for 循环枚举出的三元组只需判断较⼩的两条边之和是否⼤于第三边。 class…
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新一代酒店智能客控方案亮相上海酒店展：力合微PLC技术推动酒店智能化升级

新一代酒店智能客控方案亮相上海酒店展：力合微PLC技术推动酒店智能化升级

3月26日，2024上海国际酒店及商业空间博览会（以下简称：上海酒店展）于上海新国际博览中心开幕。作为行业领先的物联网通信芯片企业，22年专注于PLC（电线通信）技术及芯片，（股…
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代理与 XLogin 集成

代理与 XLogin 集成

代理与 XLogin 集成 通过将 Smartdaili 住宅代理与强大的 XLogin 反检测浏览器相匹配来解锁网络数据。 什么是 XLogin？ XLogin 是一款防关联浏览器，具有多重指纹保护技术，可通过 Selenium 网络驱动程序实现任务自动化，并为每个…
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变量，前世你也许是个过客！

变量，前世你也许是个过客！

很多书中喜欢将变量比喻成一个容器，比如盒子、碗之类的。但老金认为这个比喻有失妥当。按字面意思理解，变量只是一个可以改变的量，就像函数中的自变量x、因变量y一样。变量本身并不具有存储功能，有存储功能的是内存，所…
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rmvb怎么转换为mp4？最简单方法！

rmvb怎么转换为mp4？最简单方法！

各种文件格式层出不穷，而RMVB（RealMedia Variable Bitrate）格式作为一种独特的视频文件格式，其起源可以追溯到上世纪90年代。当时，随着数字视频的崛起，RealNetworks公司迎来了一项重要任务：提供…
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【LVGL-平铺视图部件（lv_tileview）】

【LVGL-平铺视图部件（lv_tileview）】

LVGL-平铺视图部件（lv_tileview） ■ LVGL-平铺视图部件（lv_tileview）■ 示例一：添加到行列中的位置（1,0）表示第1列第0行■ 示例二：滑动方向LV_DIR_RIGHT ，LV_DIR_LEFT■ …
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Web Components初探

Web Components初探

组件化，标签语义化，是前端发展的趋势。现在流行的组件化框架有React、Vue等，标签语义化在H5中添加的article、dialog等。 Web Components 就是类似的一套技术，允许您创建可重用的定制元素，并且在您的web应用中使用它们…
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cesium 创建实体

cesium 创建实体

1、 entity 1.1 entity类型整理 Entity分类 1.2 entity添加 椭圆 const ellipse new Cesium.Entity({position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(114.3, 39.9, 100),ellipse: {semiMinorAxis: 30000, //椭圆的短半轴semiMajorAxis: 40000, //椭圆的长半轴extrudedHeight: 0…
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如何使用Fiddler对手机进行弱网测试？（干货教程）

如何使用Fiddler对手机进行弱网测试？（干货教程）

1.首先，fiddler连接手机 1)Tools->Options->Connections->设置端口8888，勾选Allow remote computers to connect 2)配置手机 注：手机和电脑需要在同一局域网下 手机进入网络详情，将代理改为手动 设置主机名、端口 主机…
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Python中的变量与常量

Python中的变量与常量

变量：在程序运行过程中，值会发生变化的量， 常量：在程序运行过程中，值不会发生变化的量。 无论是变量还是常量，在创建时都会在内存中开辟一块空间，用于保存它的值。 Python 中的变量不需要声明…
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基于yolo-world与mobile_sam实现类似lang-segment-anything

基于yolo-world与mobile_sam实现类似lang-segment-anything

lang-segment-anything基于segment-anything 和 GroundingDINO 实现基于语言分割出任意对象，但是segment-anything 模型与GroundingDINO 都是运算量比较大的模型。而mobile_sam号称是sam的同等性能替代品，而yolo-world同样是号称比GroundingDINO 更快更准…
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