一、百度地图介绍
百度地图SDK是一套供开发者使用的软件开发工具包（SDK），用于在Android应用程序中集成和使用百度地图功能。通过使用百度地图SDK，开发者可以实现在自己的应用中显示地图、获取定位信息、进行搜索、导航等功能。
百度地图SDK提供了许多常用的类和方法，用于实现各种地图相关功能。以下是一些常用的类及其方法：
1. MapView类：
MapView 类是百度地图SDK提供的一个控件类，用于在应用程序的界面上显示地图。它是一个自定义的 View，可以与 BaiduMap 类关联，实现地图的显示和交互功能。
常用方法：
- getMap()：获取百度地图对象（BaiduMap）的实例。
- onResume()：在Activity的生命周期方法中调用，用于恢复地图控件的绘制和定位功能。
- onPause()：在Activity的生命周期方法中调用，用于暂停地图控件的绘制和定位功能。
- onDestroy()：在Activity的生命周期方法中调用，用于销毁地图控件。
2. BaiduMap类：
BaiduMap 类是百度地图SDK中的核心类，用于管理和操作地图。它提供了一系列方法和接口，用于显示地图、控制地图状态、添加覆盖物、定位等功能。
常用方法：
- setMapType()：设置地图显示类型，如普通地图、卫星地图等。
- setMapStatus()：设置地图的状态，包括中心点坐标、缩放级别、倾斜角度和旋转角度等。
- addOverlay()：添加覆盖物（Overlay），如标记点（Marker）、折线（Polyline）和多边形（Polygon）等。
- clear()：清除地图上的所有覆盖物。
- setOnMapClickListener()：设置地图点击事件监听器。
- setOnMarkerClickListener()：设置标记点点击事件监听器。
3. GeoCoder类：
GeoCoder 类是百度地图SDK提供的一个地理编码和反地理编码工具类，用于将地址信息与地理坐标之间进行转换。通过 GeoCoder 类，开发者可以实现将地址解析为经纬度坐标（地理编码），或者将经纬度坐标解析为地址信息（反地理编码）。
常用方法：
- newInstance()：创建 GeoCoder 实例。
- setOnGetGeoCodeResultListener()：设置地理编码查询结果监听器。
- setOnGetReverseGeoCodeResultListener()：设置反地理编码查询结果监听器。
- geocode()：发起地理编码查询，将地址信息转换为经纬度坐标。
- reverseGeoCode()：发起反地理编码查询，将经纬度坐标转换为地址信息。
4. LocationClient类：
LocationClient 类是百度定位SDK提供的核心类，用于实现设备的定位功能。通过 LocationClient 类，开发者可以获取设备的当前位置信息，包括经纬度坐标、速度、方向等。
常用方法：
- registerLocationListener()：注册定位监听器。
- start()：开始定位。
- stop()：停止定位。
5. RoutePlanSearch类：
RoutePlanSearch 类是百度地图SDK提供的路线规划搜索类，用于实现不同交通方式的路线规划功能。通过 RoutePlanSearch 类，开发者可以根据起点和终点的坐标，进行驾车、步行、公交等多种交通方式的路线规划，并获取详细的路线信息。
常用方法：
- setOnGetRoutePlanResultListener()：设置路径规划结果监听器。
- drivingSearch()：发起驾车路线规划。
- walkingSearch()：发起步行路线规划。
- transitSearch()：发起公交路线规划。
6.LatLng 类：
LatLng 类是百度地图SDK提供的一个表示经纬度坐标的类。它用于存储地理位置的经度和纬度信息，并提供了一些方法来获取和设置经纬度值。
常用方法：
latitude()：获取纬度值。longitude()：获取经度值。equals(LatLng other)：判断当前 LatLng 对象是否与另一个 LatLng 对象相等。toString()：返回 LatLng 对象的字符串表示。
7. PoiSearch 类:
PoiSearch 类是百度地图SDK提供的一个兴趣点搜索类，用于实现地图上的兴趣点检索功能。通过 PoiSearch 类，开发者可以根据关键词、地理位置等条件进行兴趣点的搜索，并获取相关的搜索结果。
常用方法：
-
newInstance()：创建 PoiSearch 实例。 searchInCity(PoiCitySearchOption option)：在指定城市内搜索兴趣点。需要创建一个 PoiCitySearchOption 对象，并设置要搜索的城市名称、关键词等参数，然后调用该方法进行搜索。searchNearby(PoiNearbySearchOption option)：在指定位置附近搜索兴趣点。需要创建一个 PoiNearbySearchOption 对象，并设置中心点坐标、搜索半径、关键词等参数，然后调用该方法进行搜索。searchInBound(PoiBoundSearchOption option)：在指定矩形区域内搜索兴趣点。需要创建一个 PoiBoundSearchOption 对象，并设置矩形区域的左下角和右上角坐标、关键词等参数，然后调用该方法进行搜索。setOnGetPoiSearchResultListener(OnGetPoiSearchResultListener listener)：设置兴趣点搜索结果的监听器。需要实现 OnGetPoiSearchResultListener 接口，并将其注册给 PoiSearch 对象，以接收搜索结果的回调。searchPoiDetail(PoiDetailSearchOption option)：根据兴趣点的 UID 获取详细信息。需要创建一个 PoiDetailSearchOption 对象，并设置兴趣点的 UID，然后调用该方法进行详情查询。searchPoiIndoor(PoiIndoorOption option)：在室内地图中搜索兴趣点。需要创建一个 PoiIndoorOption 对象，并设置室内ID、关键词等参数，然后调用该方法进行搜索。searchPoiPage(int pageNum)：加载下一页的搜索结果。需要指定要加载的页码，通过设置之前的搜索选项对象的pageNum属性来实现分页加载。destroy()：销毁 PoiSearch 对象，释放相关资源。
8.PoiResult 类：
PoiResult 类是百度地图SDK中的一个类，用于表示兴趣点搜索的结果集。它包含了符合搜索条件的一组兴趣点数据，并提供了相关的方法来获取和操作这些数据。
getAllPoi()：获取搜索到的所有结果。error：表示搜索结果的错误码。
9.PoiInfo 类：
PoiInfo 类是百度地图SDK中的一个类，用于表示兴趣点的信息。它包含了兴趣点的名称、地址、经纬度坐标等详细信息，并提供了相关的方法来获取和操作这些数据。
name：POI 名称。address：POI 地址。
10.PoiOverlay 类：
PoiOverlay 类是百度地图SDK中的一个类，用于在地图上绘制兴趣点标注覆盖物。它可以将 PoiResult 中的兴趣点数据在地图上展示，并提供了一些方法用于自定义标注样式和点击事件处理。
setData()：设置搜索到的 POI 数据。addToMap()：将兴趣点标注添加到地图上。zoomToSpan()：缩放地图以适应所有兴趣点。
二、使用例子
例1：获取当前位置：
MainActivity ：
package com.example.location;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.GeoCoder;
import com.baidu.mapapi.search.poi.PoiSearch;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
LocationClient mLocationClient;
MapView mMapView;
BaiduMap mBaiduMap;
boolean isFirstLocate = true;
PoiSearch mPoiSearch;
TextView tv_Lat; // 经度
TextView tv_Lon; // 纬度
TextView tv_Add; // 地址
GeoCoder mGeoCoder;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// 初始化地图应用
SDKInitializer.setAgreePrivacy(this.getApplicationContext(), true);
LocationClient.setAgreePrivacy(true);
// 初始化百度地图SDK。这个方法必须在使用百度地图相关功能之前调用，否则无法正常使用地图功能。
SDKInitializer.initialize(this.getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
mMapView = findViewById(R.id.bmapView);
mBaiduMap = mMapView.getMap();
tv_Lat = findViewById(R.id.tv_Lat);
tv_Lon = findViewById(R.id.tv_Lon);
tv_Add = findViewById(R.id.tv_Add);
// search = findViewById(R.id.search);
// // 初始化 PoiSearch 和 GeoCoder 对象
// mPoiSearch = PoiSearch.newInstance();
// mGeoCoder = GeoCoder.newInstance();
if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 1);
} else {
requestLocation();
}
}
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
switch (requestCode) {
case 1:
if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
Toast.makeText(this, "没有定位权限！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
finish();
} else {
requestLocation();
}
}
super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
}
private void requestLocation() {
// 定位前初始化
initLocation();
// 发起定位
mLocationClient.start();
}
private void initLocation() {
try {
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
mLocationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());
// 定位客户端操作
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
// 设置扫描时间
option.setScanSpan(1000);
// 设置定位模式
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
option.setIsNeedAddress(true); // 设置需要地址信息
// 保存定位参数
mLocationClient.setLocOption(option);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
// 内部类，百度位置监听器
private class MyLocationListener implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
tv_Lat.setText(String.valueOf(bdLocation.getLatitude()));
tv_Lon.setText(String.valueOf(bdLocation.getLongitude()));
tv_Add.setText(bdLocation.getAddrStr());
// GPS 定位或网格定位时
if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation || bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {
navigateTo(bdLocation);
}
}
private void navigateTo(BDLocation bdLocation) {
if (isFirstLocate) {
LatLng ll = new LatLng(bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());
MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
// 以动画更新方式，实现对手势引起的地图状态的更新
mBaiduMap.animateMapStatus(update);
// 创建自定义标记
BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.arrow_icon);
MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions().position(ll).icon(bitmap).anchor(0.5f, 0.5f);
mBaiduMap.addOverlay(markerOptions);
isFirstLocate = false;
}
}
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
mMapView.onPause();
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
mMapView.onDestroy();
// 释放 PoiSearch 和 GeoCoder 对象
// mPoiSearch.destroy();
// mGeoCoder.destroy();
}
}activity_main：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<FrameLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".MainActivity">
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:clickable="true"/>
<LinearLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="vertical"
android:background="#E0474141"
>
<LinearLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:layout_marginLeft="12dp"
android:layout_marginTop="20dp"
android:orientation="horizontal"
>
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="纬度："
android:textColor="#ffffff"
android:textSize="15dp"
/>
<TextView
android:id="@+id/tv_Lat"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text=""
android:textColor="#ffffff"
android:textSize="15sp"
/>
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:layout_marginLeft="12dp"
android:layout_marginTop="10dp"
android:orientation="horizontal"
>
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="经度："
android:textColor="#ffffff"
android:textSize="15dp"
/>
<TextView
android:id="@+id/tv_Lon"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text=""
android:textColor="#ffffff"
android:textSize="15sp"
/>
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:layout_marginLeft="12dp"
android:layout_marginTop="10dp"
android:orientation="horizontal"
>
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="地址："
android:textColor="#ffffff"
android:textSize="15dp"
/>
<TextView
android:id="@+id/tv_Add"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text=""
android:textColor="#ffffff"
android:textSize="15sp"
/>
</LinearLayout>
</LinearLayout>
</FrameLayout>AndroidManifest:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.example.location">
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/Theme.UI"
>
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android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="你的Key" />
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<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
</service>
</application>
</manifest>运行结果：
未完待续。。。
