Linux下CMake开发

CMake编译和运行C++文件

编写CMakeLists.txt

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 3.1 )
 
# 声明一个 cmake 工程
project( pro )
 
# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Release" )
 
#添加OPENCV库
#指定OpenCV版本，代码如下
#find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED)
#如果不需要指定OpenCV版本，代码如下
find_package(OpenCV REQUIRED)
 
#添加OpenCV头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
 
#显示OpenCV_INCLUDE_DIRS的值
message(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
 
# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( main main.cpp )
 
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( main  ${OpenCV_LIBS})

编写C++文件main.cpp

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main(){
    Mat image;
    image = imread("./1.jpg");
    if (image.empty()) {
        cout << "Error! Input image cannot be read...\n";
        return -1;
    }
    cout<<"图像宽为："<<image.cols<<"\t高度为："<<image.rows<<"\t通道数为："<<image.channels()<<endl;
    return 0;
}

编译和运行
一般把CMakeLists.txt文件放在工程目录下，使用时，先创建一个叫build的文件夹（这个并非必须，因为cmake命令指向CMakeLists.txt所在的目录，例如cmake … 表示CMakeLists.txt在当前目录的上一级目录。cmake后会生成很多编译的中间文件以及makefile文件，所以一般建议新建一个新的目录，专门用来编译），然后执行下列操作：

cd build 
cmake ..    生成Makefile
make

其中cmake … 在build里生成Makefile，make根据生成makefile文件，编译程序，make应当在有Makefile的目录下，根据Makefile生成可执行文件。

运行，直接./main 运行build文件夹下可执行文件，要保证main代码中需要用到的静态文件也在build文件夹下（与可执行文件在一个目录下）。

安装opengl

Centos：

yum list mesa*
yum install mesa*
yum install freeglut*

若没有c++编译器，需:yum -y install gcc-c++

Ubuntu：

apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev

测试文件：
vi test.c

#include <GL/gl.h>
#include <GL/glut.h>
#include <stdlib.h>
 
void init(void)
{
  glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glOrtho(-5,5,-5,5,5,15);
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  gluLookAt(0,0,10,0,0,0,0,1,0);
  
  return;
}
void display(void)
{
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
  glColor3f(1.0, 0, 0);
  glutWireTeapot(3);
  glFlush();
 
  return;
}
 
int main(int argc, char* argv[])
{
  glutInit(&argc, argv);
  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_SINGLE);
  glutInitWindowPosition(0,0);
  glutInitWindowSize(300, 300);
  glutCreateWindow("OpenGL 3D View");
  init();
  glutDisplayFunc(display);
 
  glutMainLoop();
  return 0;
}