无法找到filesystem头文件

一、前言

这段时间接老板命令，做目标识别模型的嵌入式部署。需要将模型运行环境编译后打包到瑞芯微开发板上运行，在此之前我对原C++文件做过修改，为了能实现与厂商提供的数据接口对接。

我在用CMake打包过程中，C++推理文件需要用filesystem头文件的功能遍历文件夹，以读取相关数据，然而一次次的失败让我心生烦躁，具体表现如下：

/17106/Pengcaiping/rknpu-master/rknn/rknn_api/examples/rknn_yolov5_demo/src/main.cc:28:23: fatal error: filesystem: No such file or directory
 #include <filesystem>
                       ^
compilation terminated.
CMakeFiles/rknn_yolov5_demo.dir/build.make:110: recipe for target 'CMakeFiles/rknn_yolov5_demo.dir/src/main.cc.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/rknn_yolov5_demo.dir/src/main.cc.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/rknn_yolov5_demo.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/rknn_yolov5_demo.dir/all] Error 2
Makefile:129: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

无论我怎么试，都治不好，后来经过查相关资料是C++标准的问题，于是我升级了G++编译器到9.0版本，该版本已经严格支持C++17标准，且我在本地通过G++命令运行包含了filesystem头文件测试程序也成功了，但用CMake就怎么也弄不成功。

此刻我的心，好吧用这个表情包表达一下😂：

在这里插入图片描述

最后还是老老实实，把CMake系统学了一遍回来弄好的，我只能说，这些东西真的是个勾八。

二、解决方案

注意：下面编写的所有的文件都在同一个目录下

遇事先升级，编译器，如果你的运行环境已经是root用户则运行下面命令时要删除sudo

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt update
//这里的版本根据你的需要来，但一般比较新
sudo apt install gcc-9 g++-9

# 修改软链接
cd /usr/bin
sudo rm gcc g++
sudo ln -s gcc-9 gcc
sudo ln -s g++-9 g++

写测试程序，在你的目录下创建一个test.cpp,内容如下

#include <iostream>
#include <filesystem>
 
int main()
{
    std::filesystem::path current_directory = std::filesystem::current_path(); // g++ 9.4
    std::cout << "current directory: " << current_directory << std::endl;
    return 0;
}

编译测试程序
```
g++ test.cpp -std=c++17
```
运行测试程序
```
./a.out
```
若运行正确，则必然会输出你的CPP文件所在目录的路径

编写CMake文件

//CMakeLists.txt
project(test) //设置项目名词
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++17 -s -O3")  //设置编译器标准及优化级别
add_executable(test test.cpp) //添加可执行文件（即将要被编译的）
target_link_libraries(test stdc++fs) //链接库