一、前言
小编一开始是使用 Windows 开发ESP的芯片，但是
espidf在Windows 环境下的编译速度是真的慢，想使用Ubuntu的环境，又不想使用装虚拟机，觉得虚拟机太麻烦了。就想到了WSL微软的子系统，介绍一下怎么在 WSL的子系统（Ubuntu）中安装ESP-IDF
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事先需要准备wsl的ubuntu系统，可以看看小编前面的几篇文章又详细的说到。
WSL2安装Ubuntu迁移到其他盘或者其他电脑-CSDN博客
WSL2 设置桥接模式-CSDN博客
二、准备环境
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确定你的
Python的版本是在3.7以上,查询Python版本Python --version -
安装必要组件
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0 -
vscode 连接
WSL并安装ESP-IDF插件
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ESP-IDF插件安装ESP-IDF
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选择国内安装**（Espressif）**安装的
版本号，安装地址，Python版本以及地址
点击 Install，然后需要等待几分钟就安装好了，一定要吧需要的必要的组件 先安装完成了。
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如果是系统里面已经有了
ESP-IDF，需要把Select ESP-IDF version 改一下 其他的改成你下载的路径
然后点击
InstallESP-IDF会进入自动配置完成安装
三、优化
这里会发现一个问题，在 WSL里面使用 ESP-IDF的时候，会出现一个问题，就是使用usb的时候，很麻烦，网上很多都说使用 usbpid ，但是这个工具经常连接不上去，还不稳定。这里找了一个工具wsl-usb-gui
WSL2Ubuntu装ESP-IDF以及USB使用资源-CSDN文库
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点击你的 COM串口 连接到WSL
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Forwarded Devices 可以看到设备的连接状态，这个工具可以实时能看到usb设备有没有掉线。是小编用它的原因
