MySQL-MHA高可用配置及故障切换

MySQL-MHA

    • 一、MHA概述:
      • 1.概述:
      • 2.MHA的组成:
      • 3.MHA的特点:
      • 4.MHA的工作原理:
    • 二、搭建MySQL MHA:
      • 1.配置主从复制:
      • 2.配置MHA:
      • 3.manager与node工具使用:
      • 4.在 manager 节点上配置 MHA:
      • 5.第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP:
      • 6.manager 节点上测试 ssh:
      • 7.manager 节点上测试 mysql 主从连接:
      • 8.在 manager 节点上启动 MHA:
      • 9.查看 MHA 状态:
      • 10.查看日志:
      • 11. 查看master VIP :
    • 三、故障模拟:
      • 1.在 manager 节点上监控观察日志记录:
      • 2.在 Master 节点 master 上停止mysql服务
      • 3.查看VIP是否漂移:
      • 4.故障恢复:
    • 四、总结:

一、MHA概述:

1.概述:

(1)MHA(Master High Availability)是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。
(2)MHA 的出现就是解决MySQL 单点的问题。
(3)MySQL故障切换过程中,MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换操作。
(4)MHA能在故障切换的过程中最大程度上保证数据的一致性,以达到真正意义上的高可用。

2.MHA的组成:

(1)MHA Node(数据节点)
MHA Node 运行在每台 MySQL 服务器上。

(2)MHA Manager(管理节点)
MHA Manager 可以单独部署在一台独立的机器上,管理多个 master-slave 集群;也可以部署在一台 slave 节点上。
MHA Manager 会定时探测集群中的 master 节点。当 master 出现故障时,它可以自动将最新数据的 slave 提升为新的 master, 然后将所有其他的 slave 重新指向新的 master。整个故障转移过程对应用程序完全透明。

3.MHA的特点:

(1)自动故障切换过程中,MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志,最大程度的保证数据不丢失
(2)使用半同步复制,可以大大降低数据丢失的风险,如果只有一个slave已经收到了最新的二进制日志,MHA可以将最新的二进制日志应用于其他所有的slave服务器上,因此可以保证所有节点的数据一致性
(3)目前MHA支持一主多从架构,最少三台服务,即一主两从

4.MHA的工作原理:

(1)从宕机崩溃的master保存二进制日志事件(binlog events)

(2)识别含有最新的更新的slave日志

(3)应用差异的中继日志(relay log)到其他的slave

(4)应用从master保存的二进制日志事件

(5)提升一个新的slave成为新的master

(6)使用其他的slave连接新的master进行复制

二、搭建MySQL MHA:

  • MHA:为解决故障切换,数据尽可能保存及所有节点的一致性。

  • 图示解析:

在这里插入图片描述

1.配置主从复制:

MHA manager节点服务器:192.168.174.12
master节点服务器:192.168.174.15
slave1节点服务器:192.168.174.18
slave2节点服务器:192.168.174.19

1.关闭防火墙,安全机制(所有服务器):

systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0

2.修改主机名:

hostnamectl set-hostname manager
su
hostnamectl set-hostname master
su
hostnamectl set-hostname slave1
su
hostnamectl set-hostname slave2
su

3.在Master、Slave1、Slave2添加主机映射关系

#三台添加同样的配置
vim /etc/hosts
192.168.174.15 master
192.168.174.18 slave1
192.168.174.19 slave2

在这里插入图片描述

4.修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf

##Master 节点##
vim /etc/my.cnf
[mysqld]
server-id = 1
log_bin = master-bin
log-slave-updates = true
 
systemctl restart mysqld

在这里插入图片描述


##Slave1节点##
 vim /etc/my.cnf
 [mysqld]
 server-id = 2               #三台服务器的 server-id 不能相同
 log_bin = master-bin
 relay-log = relay-log-bin
 relay-log-index = slave-relay-bin.index
 relay_log_recovery=1
 
 systemctl restart mysqld

在这里插入图片描述

 ##Slave2节点##
 vim /etc/my.cnf
 [mysqld]
 server-id = 3               #三台服务器的 server-id 不能相同
 log_bin = master-bin
 relay-log = relay-log-bin
 relay-log-index = slave-relay-bin.index
 relay_log_recovery=1
 
 
 systemctl restart mysqld     #重启mysql

在这里插入图片描述

5.在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接:

ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/

6.配置 mysql 一主两从:

(1)三台数据库进行MySQL授权:

mysql -uroot -pabc123
grant replication slave on *.* to 'myslave'@'192.168.174.%' identified by '123456';		
#从数据库同步使用
grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.168.174.%' identified by 'mhamanager';		#manager 使用
 
grant all privileges on *.* to 'mha'@'master' identified by 'manager';				
#防止从库通过主机名连接不上主库
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave1' identified by 'manager';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave2' identified by 'manager';
flush privileges;

(2)在 Master 节点查看二进制文件和同步点:

show master status;

在这里插入图片描述

(3)在 Slave01、Slave02 节点执行同步操作:

change master to master_host='192.168.174.15',master_user='myslave',master_password='abc123',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=1749;
start slave;

(4)在 Slave01、Slave02 节点查看数据同步结果:

show slave status\G		
//确保 IO 和 SQL 线程都是 Yes,代表同步正常。
Slave_IO_Running: Yes
Slave_SQL_Running: Yes

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

(5)两个从库必须设置为只读模式:

set global read_only=1;

在这里插入图片描述

(6)插入数据测试数据库同步:

create database test;
use test;
create table test(id int);
insert into test(id) values (1);

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.配置MHA:

(1)所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境,首先安装 epel 源

yum install epel-release --nogpgcheck -y

yum install -y perl-DBD-MySQL \
perl-Config-Tiny \
perl-Log-Dispatch \
perl-Parallel-ForkManager \
perl-ExtUtils-CBuilder \
perl-ExtUtils-MakeMaker \
perl-CPAN

2)安装 MHA 软件包,先在所有服务器上必须先安装 node 组件
对于每个操作系统版本不一样,这里 CentOS7.6选择 0.57 版本。
在所有服务器上必须先安装 node 组件,最后在 MHA-manager 节点上安装 manager 组件,因为 manager 依赖 node 组件。

cd /opt
tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-node-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

(3)在 MHA manager 节点上安装 manager 组件

cd /opt
tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-manager-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

3.manager与node工具使用:

(1)工具介绍:

#manager 组件安装后在/usr/local/bin 下面会生成几个工具,主要包括以下几个:
masterha_check_ssh 检查 MHA 的 SSH 配置状况
masterha_check_repl 检查 MySQL 复制状况
masterha_manger 启动 manager的脚本
masterha_check_status 检测当前 MHA 运行状态
masterha_master_monitor 检测 master 是否宕机
masterha_master_switch 控制故障转移(自动或者 手动)
masterha_conf_host 添加或删除配置的 server 信息
masterha_stop 关闭manager

#node 组件安装后也会在/usr/local/bin 下面会生成几个脚本(这些工具通常由 MHAManager 的脚本触发,无需人为操作)主要如下:
save_binary_logs 保存和复制 master 的二进制日志
apply_diff_relay_logs 识别差异的中继日志事件并将其差异的事件应用于其他的 slave
filter_mysqlbinlog 去除不必要的 ROLLBACK 事件(MHA 已不再使用这个工具)
purge_relay_logs 清除中继日志(不会阻塞 SQL 线程)

(2)在所有服务器上配置无密码认证:

① 在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证:

ssh-keygen -t rsa 				#一路按回车键
ssh-copy-id 192.168.174.15
ssh-copy-id 192.168.174.18
ssh-copy-id 192.168.174.19

② 在 master 上配置到数据库节点 slave01 和 slave02 的无密码认证:

ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.174.18
ssh-copy-id 192.168.174.19

③ 在 slave01 上配置到数据库节点 master 和 slave02 的无密码认证:

ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.174.15
ssh-copy-id 192.168.174.19

(4)在 slave02 上配置到数据库节点 master 和 slave01 的无密码认证:

ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.174.15
ssh-copy-id 192.168.174.18

4.在 manager 节点上配置 MHA:

(1)在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录:

cp -rp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin
//拷贝后会有四个执行文件
ll /usr/local/bin/scripts/
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
master_ip_failover  		#自动切换时 VIP 管理的脚本
master_ip_online_change 	#在线切换时 vip 的管理
power_manager 				#故障发生后关闭主机的脚本
send_report 				#因故障切换后发送报警的脚本
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

(2)复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录,这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换

cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin

(3)修改内容如下:(删除原有内容,直接复制并修改vip相关参数)

vim /usr/local/bin/master_ip_failover
use strict;
use warnings FATAL => 'all';

use Getopt::Long;

my (
$command, $ssh_user, $orig_master_host, $orig_master_ip,
$orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip, $new_master_port);
my $vip = '192.168.1174.200';									#指定vip的地址
my $brdc = '192.168.174.255';								#指定vip的广播地址
my $ifdev = 'ens33';										#指定vip绑定的网卡
my $key = '1';												#指定vip绑定的虚拟网卡序列号
my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip";		#代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.174.200
my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down";		#代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.174.200 down
my $exit_code = 0;											#指定退出状态码为0
#my $ssh_start_vip = "/usr/sbin/ip addr add $vip/24 brd $brdc dev $ifdev label $ifdev:$key;/usr/sbin/arping -q -A -c 1 -I $ifdev $vip;iptables -F;";
#my $ssh_stop_vip = "/usr/sbin/ip addr del $vip/24 dev $ifdev label $ifdev:$key";
GetOptions(
'command=s' => \$command,
'ssh_user=s' => \$ssh_user,
'orig_master_host=s' => \$orig_master_host,
'orig_master_ip=s' => \$orig_master_ip,
'orig_master_port=i' => \$orig_master_port,
'new_master_host=s' => \$new_master_host,
'new_master_ip=s' => \$new_master_ip,
'new_master_port=i' => \$new_master_port,
);

exit &main();

sub main {

print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_stop_vip==$ssh_start_vip===\n\n";

if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {

my $exit_code = 1;
eval {
print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";
&stop_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn "Got Error: $@\n";
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "start" ) {

my $exit_code = 10;
eval {
print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";
&start_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn $@;
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "status" ) {
print "Checking the Status of the script.. OK \n";
exit 0;
}
else {
&usage();
exit 1;
}
}
sub start_vip() {
`ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_start_vip \"`;
}
## A simple system call that disable the VIP on the old_master
sub stop_vip() {
`ssh $ssh_user\@$orig_master_host \" $ssh_stop_vip \"`;
}

sub usage {
print
"Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";
}

(4)创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件,这里使用app1.cnf配置文件来管理 mysql 节点服务器:

mkdir /etc/masterha
cp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/conf/app1.cnf /etc/masterha

vim /etc/masterha/app1.cnf						#删除原有内容,直接复制并修改节点服务器的IP地址
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log
manager_workdir=/var/log/masterha/app1
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change
password=mhamanager
ping_interval=1
remote_workdir=/tmp
repl_password=123456
repl_user=myslave
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.174.18 -s 192.168.174.19
shutdown_script=""
ssh_user=root
user=mha

[server1]
hostname=192.168.174.15
port=3306

[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.174.18
port=3306

[server3]
hostname=192.168.174.19
port=3306

----------------------------------------------------------------------------------------------------------
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log      #manager日志
manager_workdir=/var/log/masterha/app1            #manager工作目录
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data/         #master保存binlog的位置,这里的路径要与master里配置的binlog的路径一致,以便MHA能找到
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover  #设置自动failover时候的切换脚本,也就是上面的那个脚本
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change  #设置手动切换时候的切换脚本
password=manager			#设置mysql中root用户的密码,这个密码是前文中创建监控用户的那个密码
ping_interval=1				#设置监控主库,发送ping包的时间间隔,默认是3秒,尝试三次没有回应的时候自动进行failover
remote_workdir=/tmp			#设置远端mysql在发生切换时binlog的保存位置
repl_password=123		    #设置复制用户的密码
repl_user=myslave			#设置复制用户的用户
report_script=/usr/local/send_report     #设置发生切换后发送的报警的脚本
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.174.18 -s 192.168.174.19	#指定检查的从服务器IP地址
shutdown_script=""			#设置故障发生后关闭故障主机脚本(该脚本的主要作用是关闭主机防止发生脑裂,这里没有使用)
ssh_user=root				#设置ssh的登录用户名
user=mha					#设置监控用户root

[server1]
hostname=192.168.174.15
port=3306

[server2]
hostname=192.168.174.18
port=3306
candidate_master=1
#设置为候选master,设置该参数以后,发生主从切换以后将会将此从库提升为主库,即使这个从库不是集群中最新的slave

check_repl_delay=0
#默认情况下如果一个slave落后master 超过100M的relay logs的话,MHA将不会选择该slave作为一个新的master, 因为对于这个slave的恢复需要花费很长时间;通过设置check_repl_delay=0,MHA触发切换在选择一个新的master的时候将会忽略复制延时,这个参数对于设置了candidate_master=1的主机非常有用,因为这个候选主在切换的过程中一定是新的master

[server3]
hostname=192.168.174.19
port=3306
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

5.第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP:

/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.174.200/24

6.manager 节点上测试 ssh:

masterha_check_ssh -conf=/etc/masterha/app1.cnf

在这里插入图片描述

7.manager 节点上测试 mysql 主从连接:

masterha_check_repl -conf=/etc/masterha/app1.cnf

在这里插入图片描述

8.在 manager 节点上启动 MHA:

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

#生产中java 服务启动的方式

在这里插入图片描述

9.查看 MHA 状态:

masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf

在这里插入图片描述

10.查看日志:

cat /var/log/masterha/app1/manager.log | grep "current master"

在这里插入图片描述

11. 查看master VIP :

查看master 的 VIP 地址 192.168.174.200 是否存在,这个 VIP 地址不会因为 manager 节点停止 MHA 服务而消失。
ifconfig

在这里插入图片描述

三、故障模拟:

1.在 manager 节点上监控观察日志记录:

tail -f /var/log/masterha/app1/manager.log



#正常自动切换一次后,MHA 进程会退出。HMA 会自动修改 app1.cnf 文件内容,将宕机的 master 节点删除。查看 slave1 是否接管 VIP
ifconfig

2.在 Master 节点 master 上停止mysql服务

systemctl stop mysqld
或
pkill -9 mysql

3.查看VIP是否漂移:

正常自动切换一次后,MHA 进程会退出。HMA 会自动修改 app1.cnf 文件内容,将宕机的 master 节点删除。查看 slave1 是否接管 VIP
ifconfig

故障切换备选主库的算法:
1.一般判断从库的是从(position/GTID)判断优劣,数据有差异,最接近于master的slave,成为备选主。
2.数据一致的情况下,按照配置文件顺序,选择备选主库。
3.设定有权重(candidate_master=1),按照权重强制指定备选主。
(1)默认情况下如果一个slave落后master 100M的relay logs的话,即使有权重,也会失效。
(2)如果check_repl_delay=0的话,即使落后很多日志,也强制选择其为备选主。

4.故障恢复:

(1)恢复mysql:

systemctl restart mysqld

(2)修复主从:
在现主库服务器 Mysql2 查看二进制文件和同步点

show master status;
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| File              | Position | Binlog_Do_DB | Binlog_Ignore_DB | Executed_Gtid_Set |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| master-bin.000002 |      154 |              |                  |                   |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+

(3)在原主库服务器 mysql1 执行同步操作:

change master to master_host='192.168.174.15',master_user='myslave',master_password='123456',master_log_file='master-bin.000002',master_log_pos=154;

start slave;

(4)在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf(再把这个记录添加进去,因为它检测掉失效时候会自动消失)

vim /etc/masterha/app1.cnf
......
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.174.18 -s 192.168.174.19
......
[server1]
hostname=192.168.174.15
port=3306

[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.174.18
port=3306

[server3]
hostname=192.168.174.19
port=3306

(5)在 manager 节点上启动 MHA

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

四、总结:

  • MHA(Master High Availability)是一款基于MySQL的高可用性(HA)解决方案。MHA的作用是在主服务器出现故障时,通过自动切换到备份服务器,保证MySQL服务的高可用性和连续性。

1.MHA的配置包括三个主要组件:Master Server、MHA Node和MHA Manager。下面是MHA的高可用配置及故障切换的步骤:

2.在Master Server和Replica Server上安装MHA Manager和相关依赖。MHA Manager是一个Python脚本,需要依赖于Perl脚本、Python-cryptography库、SSH客户端等。

3.配置MHA Manager的配置文件masterha_manager.conf。配置文件中需要包含MySQL的Master服务器和Replica服务器的连接信息、SSH连接信息等。

4.配置SSH连接,确保Master Server和Replica Server能够互相SSH连接。可以通过配置SSH公钥和私钥的方式来实现。

5.启动MHA管理器。可以使用以下命令来启动MHA Manager:
masterha_manager --conf=/etc/masterha/masterha_manager.conf --remove_dead_master_conf
配置MHA Manager的failover功能。可以通过配置master_ip_failover_script参数来实现自定义切换脚本的使用。

6.测试MHA的故障转移功能。可以模拟Master Server的故障,检查MHA是否能够自动切换到Replica Server。

7.需要注意的是,在使用MHA和进行故障切换之前,应该先备份所有的数据,以防止意外数据丢失和损坏。

总的来说,MHA是一种可靠和稳定的高可用性解决方案,可以有效地提高MySQL服务的可用性和连续性。配置MHA并进行故障切换需要一定的系统管理和MySQL技术经验,建议在实际使用中仔细了解和研究相关技术文档和最佳实践,以确保高可用性和数据的安全性。

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代码实现 import numpy as np import matplotlib.pyplot as pltx_data [1.0, 2.0, 3.0] y_data [2.0, 4.0, 6.0]def forward(x):return x * wdef loss(x, y):y_pred forward(x)return (y_pred - y) * (y_pred - y)w_list [] mse_list [] for w in np.arange(0.0, 4.1, 0.…

Jenkins插件管理切换国内源地址

一、替换国内插件下载地址 选择系统管理–>插件管理–> Available Plugins 并等待页面完全加载完成、这样做是为了把jenkins官方的插件列表下载到本地、接着修改地址文件、替换为国内插件地址 进入插件文件目录 cd /var/lib/jenkins/updatesdefault.json 为插件源地址…

mysql(五)主从配置

目录 前言 一、MySQL Replication概述 二、MySQL复制类型 三、部署MySQL主从异步复制 总结 前言 为了实现MySQL的读写分离&#xff0c;可以使用MySQL官方提供的工具和技术&#xff0c;如MySQL Replication&#xff08;复制&#xff09;、MySQL Group Replication&#xff08;组…

最全面的msvcp110.dll丢失修复方法分享,快速修复msvcp110.dll文件

今天主要给大家详细的介绍一下msvcp110.dll丢失修复的方法&#xff0c;因为在网上看到很多人因为这个问题而烦恼&#xff0c;其实这个问题不难解决的&#xff0c;下面就给大家分享多种方法&#xff0c;一起来看看吧。 一. 修复msvcp110.dll丢失的方法 重新安装相关程序 首先&…

Python 字符串详解

整数&#xff1a; 浮点数&#xff0c;复数&#xff1a; #归根到底&#xff0c;字符串是一个序列&#xff0c;是像元组那样不可变的序列。 #所以我们可以用切片的方式&#xff0c;将字符串反转。#字符串的诸多方法 #调用字符串内部方法的好处&#xff1a;更快&#xff0c;更安…

用cahtGPT写高考作文,看一下会有如何表现

大家好&#xff0c;2023年高考结束有一段时间了&#xff0c;今天&#xff0c;我们尝试使用人工智能写作模型ChatGPT来写一篇高考作文&#xff0c;并猜测一下它的表现。 首先&#xff0c;我们需要简单介绍一下ChatGPT。它是由OpenAI开发的一种人工智能写作模型&#xff0c;可以…

实现二叉排序树

一&#xff1a;二叉树和二叉搜索树 二叉树中的节点最多只能有两个子节点&#xff1a;一个是左侧子节点&#xff0c;另一个是右侧子节点。这个定义有助于我们写出更高效地在树中插入、查找和删除节点的算法&#xff0c;二叉树在计算机科学中的应用非常广泛。 **二叉搜索树&…

Java Spring和Spring集成Mybatis

0目录 1.Spring 2.Spring集成Mybatis 1.Spring 特性 IOC&#xff1a;控制反转 AOP&#xff1a;面向切面 Spring组成部分 在SMM中起到的作用&#xff08;粘合剂&#xff09; Spring理念 OOP核心思想【万物皆对象】 Spring核心思想【万物皆Bean组件】 Spring优势 低侵入式 …

【决策树-鸢尾花分类】

决策树算法简介 决策树是一种基于树状结构的分类与回归算法。它通过对数据集进行递归分割&#xff0c;将样本划分为多个类别或者回归值。决策树算法的核心思想是通过构建树来对数据进行划分&#xff0c;从而实现对未知样本的预测。 决策树的构建过程 决策树的构建过程包括以…

vue计时器

//将秒转化为时分秒 const resultTime ref();const formateSeconds function (endTime) {let secondTime parseInt(endTime); //将传入的秒的值转化为Numberlet min 0; // 初始化分let h 0; // 初始化小时// let result "";if (secondTime > 60) {//如果秒数…

PLC绝对值指令ABS()

在C语言里,ABS()指令属于基础指令,博途PLC系统也有绝对值指令。对于S7-200SMART PLC则需要自行构造,下面给出SMART PLC的绝对值指令ABS()。 1、S7-SMART PLC绝对值指令 2、STL代码 SUBROUTINE_BLOCK ABS:SBR3 TITLE=ABS()函数 VAR_INPUT x:REAL; END_VAR VAR_OUTPUT y:RE…

Redis学习1--Redis简介与基础数据类型操作

1、什么是Redis? Remote Dictionary Server&#xff0c;远程词典服务器&#xff0c;是一个基于内存的键值型NoSQL数据库 特点&#xff1a; 键值&#xff08;key-value&#xff09;型&#xff0c;value支持多种不同数据结构&#xff0c;功能丰富单线程&#xff0c;每个命令具…