【项目设计】基于MVC的负载均衡式的在线OJ

项目代码(可直接下载运行)

一、项目的相关背景

        学习编程的小伙伴,大家对力扣、牛客或其他在线编程的网站一定都不陌生,这些编程网站除了提供了在线编程,还有其他的一些功能。我们这个项目只是做出能够在线编程的功能。

二、所用技术栈和开发环境

技术栈:

负载均衡设计、多进程、多线程

C++ STL 标准库、Boost 标准库(字符串切割)、cpp-httplib 第三方开源网络库、ctemplate 第三方开源前端网页渲染库、jsoncpp 第三方开源序列化反序列化库

Ace前端在线编辑器(了解)、html/css/js/jquery/ajax (了解)

开发环境:

Centos 7 云服务器、vscode

三、项目的宏观结构

客户端向服务器的oj_server发起请求,有可能是请求题目的列表、请求特定题目的编写、请求代码提交;对于请求题目列表和编写,只需要向文件或MySQL获取数据,并显示成网页即可,但是提交代码的时候,我们就要考虑多用户提交的情况,所以oj_server在收到不同客户端发来的提交代码的请求时,就需要负载均衡式的选择后端的complie_server进行编译并运行,然后反馈最终结果。

四、工具类的设计

对于客户提交过来的文件(如1234),我们需要对文件进行路径拼接,拼接出(1234.cpp、1234.exe、1234.compiler_error),其中./temp是对用户提交过来的文件名进行路径的拼接,形成三个文件的存放位置,这是编译时需要的三个临时文件,有了这三个临时文件后,我们就可以对用户的代码进行编译的操作了。 

用户提交的代码,虽然经过编译器编译后,形成了可执行程序,但是对于代码的运行也需要三个临时文件(1234.stdin、1234.stdout、1234.stderr) 这三个文件分别表示:1234.stdin:用户外部自测输入的参数(但是我们不考虑,直接使我们提供参数)1234.stdout:代表运行成功后的结果,我们不需要显示到显示器上,用文件保存起来,用于反馈给客户;1234.stderr:代表运行失败后的结果,我们不需要显示到显示器上,用文件保存起来,用于反馈给客户。

#pragma once
#include <iostream>
#include <string>
#include <atomic>
#include <fstream>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <boost/algorithm/string.hpp>
using namespace std;

class PathUtil
{
public:
    static string addPath(const string &path, const string &suffix)
    {
        string totalPath = "./temp/";
        totalPath += path;
        totalPath += suffix;
        return totalPath;
    }

    // 对文件进行路径拼接 1.cpp 1.exe 1.compile_error
    static string srcPath(const string &path)
    {
        return addPath(path, ".cpp");
    }

    static string exePath(const string &path)
    {
        return addPath(path, ".exe");
    }

    static string errPath(const string &path)
    {
        return addPath(path, ".compile_error");
    }

    // 代码的运行需要的三个临时的文件
    // 用户自行输入参数测试
    static string stdIn(const string &path)
    {
        return addPath(path, ".stdin");
    }

    // 运行成功后的结果,不需要显示到显示器上,用文件保存起来,用于反馈给客户
    static string stdOut(const string &path)
    {
        return addPath(path, ".stdout");
    }

    // 运行成功后的错误,不需要显示到显示器上,用文件保存起来,用于反馈给客户
    static string stdErr(const string &path)
    {
        return addPath(path, ".stderr");
    }
};

class TimeUtil
{
public:
    // 日志添加时间戳
    static string getTimeStamp()
    {
        struct timeval time;
        gettimeofday(&time, nullptr);
        return to_string(time.tv_sec);
    }

    // 为了保证文件的唯一性,使用毫秒级时间戳
    static string getTimeMs()
    {
        struct timeval time;
        gettimeofday(&time, nullptr);
        return to_string(time.tv_sec * 1000 + time.tv_usec / 1000);
    }
};

class FileUtil
{
public:
    static bool isExistFile(const string &filename)
    {
        struct stat st;
        if (stat(filename.c_str(), &st) == 0)
        {
            // 获取文件属性成功
            return true;
        }
        return false;
    }

    // 毫秒级时间戳+原子递增唯一值,保证文件名的唯一性
    static string uniqueFile()
    {
        atomic_uint id(0);
        id++;
        string ms = TimeUtil::getTimeMs();
        string uniq_id = to_string(id);
        return ms + "_" + uniq_id;
    }

    static bool writer(const string &target, const string &content)
    {
        ofstream ofs(target);
        if (!ofs.is_open())
        {
            return false;
        }
        ofs.write(content.c_str(), content.size());
        ofs.close();
        return true;
    }

    static bool reader(const string &target, string *content, bool flag)
    {
        ifstream ifs(target);
        if (!ifs.is_open())
        {
            return false;
        }
        (*content).clear();
        string line;
        // getline:不保存分隔符,但有些时候需要保留\n
        // getline:内部重载了强制类型转换
        while (getline(ifs, line))
        {
            (*content) += line;
            (*content) += (flag ? "\n" : "");
        }
        ifs.close();
        return true;
    }
};

class StringUtil
{
public:
    static void stringSpilt(const string &str, vector<string> *ret, const string spiltFlag)
    {
        // boost::split(type, select_list, boost::is_any_of(","), boost::token_compress_on);
        // (1)、type类型是std::vector<std::string>,用于存放切割之后的字符串
        // (2)、select_list:传入的字符串,可以为空。
        // (3)、boost::is_any_of(","):设定切割符为,(逗号)
        // (4)、boost::algorithm::token_compress_on:将连续多个分隔符当一个,默认没有打开,当用的时候一般是要打开的。
        boost::split((*ret), str, boost::is_any_of(spiltFlag), boost::algorithm::token_compress_on);
    }
};

五、compile的代码设计

compile只负责代码的编译,要对代码进行编译,就需要有file_name(文件名)(如:1234.cpp)对代码进行编译,有可能成功,形成.exe文件,后续可以直接运行;也有可能失败,对于编译失败了的原因,也需要保存起来,用于反馈给用户,否则客户怎么知道错误在哪里。

#pragma once
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include "log.hpp"

class Compiler
{
public:
    static bool Compile(const string &path)
    {
        pid_t pid = fork();
        if (pid < 0)
        {
            LOG(ERROR) << "子进程创建失败"
                       << "\n";
            return false;
        }
        else if (pid == 0)
        {
            // 子进程
            umask(0); // 防止系统修改权限
            int fileId = open(PathUtil::errPath(path).c_str(), O_CREAT | O_WRONLY, 0644);
            if (fileId < 0)
            {
                LOG(WARNING) << "没有形成compile_error文件"
                             << "\n";
                exit(1);
            }
            dup2(fileId, 2); // 重定向标准错误到compile_error中

            // 进程程序替换 并不影响进程的文件描述符
            // 子进程执行 g++ -o 1.exe 1.cpp -std=c++11
            execlp("g++", "g++", "-o", PathUtil::exePath(path).c_str(), PathUtil::srcPath(path).c_str(), "-std=c++11", "-D", "COMPILER_ONLINE", nullptr);
            LOG(ERROR) << "启动编译器g++失败,可能是参数错误" << "\n";
            exit(2);
        }
        else
        {
            // 父进程
            waitpid(pid, nullptr, 0);
            // 编译成功,查看是否有可执行文件生成.exe
            if (FileUtil::isExistFile(PathUtil::exePath(path)))
            {
                LOG(INFO) << "编译成功,生成" << PathUtil::exePath(path) << "\n";
                return true;
            }
        }
        LOG(ERROR) << "编译失败,没有生成任何.exe文件" << "\n";
        return false;
    }
};

六、run的代码设计

我们已经完成的编译服务,相应的会在temp目录下形成三个临时文件,当然编译成功会形成.exe文件,失败会形成compiler_error文件不会形成.exe文件,相应的错误信息回报存在这个文件中。有了.exe文件后,我们接下来的工作就是对可执行程序进行运行了。

虽然已经基本完成了run,但是还是有缺陷的,我们常常在力扣或牛客上刷题时,明确标注了时间限制和内存限制。所以我们对资源的限制也需要做一些处理,我们这里只处理时间和内存上的限制。

#pragma once
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/resource.h>
#include "log.hpp"

class Runner
{
public:
    // 设置进程占用资源大小
    static void setProcLimit(int cpu_limit, int mem_limit)
    {
        struct rlimit cpu;            // 调用setrlimit所需的结构体
        cpu.rlim_max = RLIM_INFINITY; // 硬约束 无穷
        cpu.rlim_cur = cpu_limit;     // 软约束 当前cpu能跑的时长
        setrlimit(RLIMIT_CPU, &cpu);

        struct rlimit mem;
        mem.rlim_max = RLIM_INFINITY;
        mem.rlim_cur = mem_limit * 1024; // 将单位字节转化为kb
        setrlimit(RLIMIT_AS, &mem);
    }

    // 只关心程序是否运行,并不关心结果是否正确
    // 返回值 >  0:程序异常了,退出时收到了信号,返回值就是对应的信号编号
    // 返回值 == 0:正常运行完毕了,结果保存到了对应的临时文件中
    // 返回值 <  0:内部错误
    static int Run(const string &path, int cpu_limit, int mem_limit)
    {
        string exe_path = PathUtil::exePath(path);
        string stdin_path = PathUtil::stdIn(path);
        string stdout_path = PathUtil::stdOut(path);
        string stderr_path = PathUtil::stdErr(path);

        umask(0);
        int inId = open(stdin_path.c_str(), O_CREAT | O_WRONLY, 0644);
        int outId = open(stdout_path.c_str(), O_CREAT | O_WRONLY, 0644);
        int errId = open(stderr_path.c_str(), O_CREAT | O_WRONLY, 0644);

        if (inId < 0 || outId < 0 || errId < 0)
        {
            LOG(ERROR) << "打开文件描述符失败" << "\n";
            return -1;
        }

        pid_t pid = fork();
        if (pid < 0)
        {
            LOG(ERROR) << "创建子进程失败" << "\n";
            close(inId);
            close(outId);
            close(errId);
            return -2; // 代表创建子进程失败
        }
        else if (pid == 0)
        {
            dup2(inId, 0);
            dup2(outId, 1);
            dup2(errId, 2);

            setProcLimit(cpu_limit, mem_limit);

            //       我要执行谁     我想在命令行上如何执行该程序
            execl(exe_path.c_str(), exe_path.c_str(), nullptr);
            exit(1);
        }
        else
        {
            close(inId);
            close(outId);
            close(errId);
            int status = 0;
            waitpid(pid, &status, 0);
            LOG(INFO) << "运行完毕, info" << (status & 0x7F) << "\n";
            return (status & 0x7F);
        }
    }
};

七、编译运行服务(compileRun)

编译和运行有了之后,我们将其整合到一起(编译运行服务)

在编译中,我们是根据用户传过来的文件名,先形成三个临时文件(1234.cpp、1234.exe、1234.compiler_error)然后对1234.cpp进行编译,形成1234.exe。

在运行中,我们是对1234.exe进行运行,形成三个临时文件(1234.stdin、1234.stdout、1234.stderr)

在编译运行过程中才是真正的接收用户传过来的数据信息,通过编译和运行的分别处理,完成用户的请求编译运行工作,这些数据信息是通过网络传输过来的,我们知道通过网络接收用户传过来json串,其中json串中应该包含如下:

in_json:
{
    code: “#include <iostream> ....int main(){...}”,
    input: "用户的输入(像牛客哪些)",
    cpu_limit: "1024",
    mem_limit: "30"
}

我们提供一个start函数,用于解析这个in_json串,将数据解析出来;然后将提取出来的代码写入到特定的文件中,但是存在多个用户提交代码,我们就需要保证每个文件的唯一性。

如何保证每个文件的唯一性呢?我们采用毫秒级时间戳+原子递增的唯一值来实现。

我们可以获取到唯一的文件后,我们将获取到的in_json串进行解析, 提供路径拼接函数,形成唯一的源文件,将in_json中的代码写入到文件中(它保存在我们的temp目录下),然后进行编译工作,编译是通过创建子进程执行函数替换,其中所需的源文件和可执行程序文件都可以通过路径拼接来完成,最终形成可执行程序;紧接着就是去调用run进行程序的运行,也是通过路径拼接的方式找到文件,它的返回值是int(大于0:程序异常,退出时收到了信号,返回值就是对应的信号;小于0:内部错误,子进程创建失败;等于0:正常运行完毕,结果保存到对应的临时文件中)。我们可以通过这个返回值来进行判断程序运行的结果,并自行设置状态码,将状态码对应到不同的信息,我们可以通过实现一个CodeToDesc函数。当然,在temp目录下会不断的形成临时文件,我们需要做个清理工作。

#pragma once
#include <jsoncpp/json/json.h>
#include <sstream>
#include <memory>
#include "run.hpp"
#include "compile.hpp"

class CompileRun
{
public:
    // code > 0:进程收到了信号导致异常崩溃
    // code < 0:整个过程非运行报错(代码为空,编译报错等)
    // code = 0:整个过程全部完成
    // 将错误代码转为描述(CodeToDesc())
    static string codeToDesc(int code, const string &filename)
    {
        string ret;
        switch (code)
        {
        case 0:
            ret = "编译成功";
            break;
        case -1:
            ret = "提交代码为空";
            break;
        case -2:
            ret = "未知错误";
            break;
        case -3:
            FileUtil::reader(PathUtil::errPath(filename), &ret, true); // 编译错误
            break;
        case SIGABRT:
            ret = "内存超出";
            break;
        case SIGXCPU:
            ret = "CPU使用超时";
            break;
        case SIGFPE:
            ret = "浮点数溢出";
            break;
        default:
            ret = "未知错误码" + to_string(code);
            break;
        }
        return ret;
    }

    // 删除临时文件  清理temp目录下的临时文件
    static void removeTempFile(const string &filename)
    {
        if (FileUtil::isExistFile(PathUtil::srcPath(filename)))
        {
            unlink(PathUtil::srcPath(filename).c_str());
            // unlink函数:是Linux下删除特定文件的一个函数,参数是字符串形式
        }

        if (FileUtil::isExistFile(PathUtil::exePath(filename)))
        {
            unlink(PathUtil::exePath(filename).c_str());
        }

        if (FileUtil::isExistFile(PathUtil::errPath(filename)))
        {
            unlink(PathUtil::errPath(filename).c_str());
        }

        if (FileUtil::isExistFile(PathUtil::stdIn(filename)))
        {
            unlink(PathUtil::stdIn(filename).c_str());
        }

        if (FileUtil::isExistFile(PathUtil::stdOut(filename)))
        {
            unlink(PathUtil::stdOut(filename).c_str());
        }

        if (FileUtil::isExistFile(PathUtil::stdErr(filename)))
        {
            unlink(PathUtil::stdErr(filename).c_str());
        }
    }

    /*
     * 输入:
     *      code:用户提交的代码
     *      input:用户给自己提交代码对应的输入,不做处理
     *      cpu_limit:时间要求
     *      mem_limit:空间要求
     *
     * 输出:
     * 必填字段:
     *      status:状态码
     *      reason:请求结果
     * 选填字段:
     *      stdout:程序运行完的结果
     *      stderr:程序运行完的错误结果
     * */

    /*
     * start函数功能:
     *      通过网络接收用户传过来的json串(in_json),其中in_json包含如下:
     *          in_json:
     *          {
     *              code: “#include <iostream> ....int main(){...}”,
     *              input: "用户的输入(像牛客哪些)",
     *              cpu_limit: "1024",
     *              mem_limit: "30"
     *          }
     *       start函数去解析这个in_json串,将数据取出来;
     *       然后将提取出来的代码写入到特定的文件中,因为存在多个用户提交代码,所以需要保证每个文件的唯一性;
     * */

    static void start(const string &in_json, string *out_json)
    {
        // 反序列化
        Json::Value inRoot;
        Json::CharReaderBuilder crb;
        unique_ptr<Json::CharReader> cr(crb.newCharReader());
        string error;
        cr->parse(in_json.c_str(), in_json.c_str() + in_json.size(), &inRoot, &error);
        string code = inRoot["code"].asString();
        string input = inRoot["input"].asString();
        int cpu_limit = inRoot["cpu_limit"].asInt();
        int mem_limit = inRoot["mem_limit"].asInt();

        // 在goto之间定义的变量是不允许的,所以提前定义
        int status_code = 0;  // 状态码
        int run_result = 0;   // run运行返回值
        string filename = ""; // 需要内部形成唯一文件名

        Json::Value outRoot;

        if (code.size() == 0) // 提交代码为空
        {
            status_code = -1;
            goto END;
        }

        // 给每一个用户的每一次提交生成唯一的文件src
        filename = FileUtil::uniqueFile();

        // 生成.cpp文件
        if (!FileUtil::writer(PathUtil::srcPath(filename), code))
        {
            status_code = -2; // 未知错误
            goto END;
        }
        // 编译 .cpp->.exe
        if (!Compiler::Compile(filename))
        {
            status_code = -3; // 编译错误
            goto END;
        }
        // 运行可执行文件.exe
        run_result = Runner::Run(filename, cpu_limit, mem_limit);
        if (run_result < 0)
        {
            status_code = -2;
            goto END;
        }
        else if (run_result > 0)
        {
            status_code = run_result; // 程序运行崩溃了(源于某种信号)
        }
        else
        {
            status_code = 0; // 运行成功
        }

    END:
        outRoot["status"] = status_code;
        outRoot["reason"] = codeToDesc(status_code, filename);

        // 如果运行成功,输出运行结果
        if (status_code == 0)
        {
            string out;
            FileUtil::reader(PathUtil::stdOut(filename), &out, true);
            outRoot["stdout"] = out;

            string err;
            FileUtil::reader(PathUtil::stdErr(filename), &err, true);
            outRoot["stderr"] = err;
        }

        // 序列化
        Json::StreamWriterBuilder swb;
        unique_ptr<Json::StreamWriter> sw(swb.newStreamWriter());
        stringstream ss;
        sw->write(outRoot, &ss);
        *out_json = ss.str();

        removeTempFile(filename);
    }
};

八、打包成网络服务(编译运行代码的测试)

#include "compileRun.hpp"
#include "./cpp-httplib/httplib.h"

void Usage(string proc)
{
    cerr << "Usage: "
         << "\n\t" << proc << endl;
}

// 这里是测试代码
int main(int argc, char *argv[])
{
    // in_json:
    // {
    //     "code" : "#include...", "input" : " ", "cpu_limit" : 1, "mem_limit" : 10240
    // }
    // out_json:
    // {
    //     "status" : "0", "reason" : "", "stdout" : "", "stderr" : ""
    // }
    // 通过http让client给我们上传一个json string
    // 下面的工作,充当客户端请求的json串
    
    // std::string in_json;
    // Json::Value in_value;
    // in_value["code"] = R"(#include <iostream>
    //     int main(){
    //         std::cout << "你可以看见我了" << std::endl;
    //         return 0;
    // })";
    // in_value["input"] = "";
    // in_value["cpu_limit"] = 1;
    // in_value["mem_limit"] = 10240 * 3;

    // Json::FastWriter writer;
    // in_json = writer.write(in_value);
    // std::cout << in_json << std::endl;

    // std::string out_json; // 这个是将来给客户返回的json串
    // CompileRun::start(in_json, &out_json);
    // std::cout << out_json << std::endl;

    // ./compile_server port
    if (argc != 2)
    {
        Usage(argv[0]);
        return 1;
    }
    httplib::Server ser;
    ser.Post("/compileAndRun", [](const httplib::Request &req, httplib::Response &resp)
             {
                 string inJson = req.body;
                 string outJson;
                 if (!inJson.empty())
                 {
                     CompileRun::start(inJson, &outJson);
                    resp.set_content(outJson,"application/json;charset=utf-8");
                 } });
    ser.listen("0.0.0.0", atoi(argv[1]));
}

九、基于MVC结构的设计

1. 什么是MVC结构

经典MVC模式中,M是指业务模型,V是指用户界面(视图),C则是控制器,使用MVC的目的是将M和V的实现代码分离,从而使同一个程序可以使用不同的表现形式。其中,View的定义比较清晰,就是用户界面。 

M:model表示的是模型,代表业务规则。在MVC的三个部件中,模型拥有最多的处理任务,被模型返回的数据是中立的,模型与数据格式无关,这样一个模型就能够为多个视图提供数据,由于应用于模型的代码只需要写一次就可以被多个视图重用,所以减少了代码的重复性。

V:view表示的视图,代表用户看到并与之交互的界面。在视图中没有真正的处理发生,它只是作为一种输出数据并允许用户操作的方式。

C:controller表示的是控制器,控制器接收用户的输入并调用模型(M)和视图(V)去完成用户需求。控制器本身不输出任何东西和任何处理。它只接收请求并决定调用哪个模型构建去处理请求,然后再确定用哪个视图来显示返回的数据。

2. Model

题目应该包含如下的信息:

题目的编号(1)

题目的标题(求最大值)

题目的难度(简单、中等、困难)

题目的时间要求(1s)

题目的空间要求(30000KB)

题目的描述(给定一个数组,求最大值)

题目预设给用户在线编辑的代码(#include<iostream>...)

题目的测试用例

新增一个目录questions,用来存放我们的题库,这个questions目录下包含题目列表(文件形式)和每个题目的文件夹(其中又包含题目的描述、题目预设给用户在线编辑的代码header和题目的测试用例tail)

#pragma once
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <unordered_map>
#include <string>
#include "log.hpp"
using namespace std;

struct Question
{
    string number;    // 题目编号
    string title;     // 题目标题
    string star;      // 题目难度
    int cpu_limit;    // 时间要求
    int mem_limit;    // 内存要求
    string desc;      // 题目描述
    string head_code; // 预设在线编辑的代码
    string test_code; // 测试用例
};

const string questionsPath = "./questions/";
const string questionListPath = "./questions/question.list";

class Model
{
private:
    unordered_map<string, Question> Questions;

public:
    Model()
    {
        LoadQuestion(questionListPath);
    }

    bool LoadQuestion(const string &path)
    {
        ifstream ifs(path);
        if (!ifs.is_open())
        {
            LOG(FATAL) << "加载题库失败,请检查是否存在题库文件" << endl;
            return false;
        }
        string line;
        while (getline(ifs, line))
        {
            vector<string> q;
            StringUtil::stringSpilt(line, &q, " ");
            if (q.size() != 5)
            {
                LOG(WARNING) << "加载部分题目失败,请检查题目格式" << endl;
                continue;
            }
            Question ques;
            ques.number = q[0];
            ques.desc = q[1];
            ques.star = q[2];
            ques.cpu_limit = atoi(q[3].c_str());
            ques.mem_limit = atoi(q[4].c_str());

            string qPath = questionsPath;
            qPath += q[0];
            qPath += "/";
            FileUtil::reader(PathUtil::addPath(qPath, "desc.txt"), &(ques.desc), true);
            FileUtil::reader(PathUtil::addPath(qPath, "header.cpp"), &(ques.head_code), true);
            FileUtil::reader(PathUtil::addPath(qPath, "tail.cpp"), &(ques.test_code), true);

            Questions.insert({ques.number, ques});
        }
        LOG(INFO) << "加载题库......成功" << endl;
        ifs.close();
        return true;
    }

    bool getAllQuestions(vector<Question> *questions)
    {
        if (Questions.empty())
        {
            LOG(ERROR) << "用户获取题库失败" << endl;
            return false;
        }
        for (const auto &e : Questions)
        {
            (*questions).push_back(e.second);
        }
        return true;
    }

    bool getOneQuestion(const string &id, Question *question)
    {
        auto iter = Questions.find(id);
        if (iter == Questions.end())
        {
            LOG(ERROR) << "用户获取指定题目失败" << endl;
            return false;
        }
        *question = iter->second;
        return true;
    }
};

3. View

将model中的数据进行渲染构建出网页,所以我们需要引入一个第三方库ctemplate。

#pragma once
#include <ctemplate/template.h>
#include "ojModel.hpp"

const string template_html = "./template_html/";

class View
{
public:
    // 所有题目的网页
    void AllExpendHtml(const vector<Question> &questions, string *html)
    {
        // 题目编号 标题 难度 推荐使用表格

        // 形成路径
        string src_html = template_html + "all_questions.html";

        // 形成数据字典
        ctemplate::TemplateDictionary root("all_questions.html");
        for (const auto &q : questions)
        {
            ctemplate::TemplateDictionary *td = root.AddSectionDictionary("question_list");
            td->SetValue("number", q.number);
            td->SetValue("title", q.title);
            td->SetValue("star", q.star);
        }

        // 获取被渲染的网页
        ctemplate::Template *t = ctemplate::Template::GetTemplate(src_html, ctemplate::DO_NOT_STRIP);

        // 开始渲染
        t->Expand(html, &root);
    }

    // 一道题目的网页
    void OneExpendHtml(const Question &question, string *html)
    {
        string src_html = template_html + "one_question.html";
        ctemplate::TemplateDictionary root("one_question.html");
        root.SetValue("number", question.number);
        root.SetValue("title", question.title);
        root.SetValue("star", question.star);
        root.SetValue("desc", question.desc);
        root.SetValue("pre_code", question.head_code);
        ctemplate::Template *t = ctemplate::Template::GetTemplate(src_html, ctemplate::DO_NOT_STRIP);
        t->Expand(html, &root);
    }
};

4. Control

 通过获取用户的输入调用不同的模型构建view。但是我们还需要完成负载均衡的概念,因为在后端进行编译服务的时候,如果只提供一台主机,当用户请求比较多或主机挂了,会影响用户体验。

#pragma once
#include <mutex>
#include <jsoncpp/json/json.h>
#include <sstream>
#include "./cpp-httplib/httplib.h"
#include "ojView.hpp"
#include "ojModel.hpp"

class Machine
{
public:
    string ip;     // 编译服务的ip
    int port;      // 编译服务的port
    uint64_t load; // 编译服务的负载数量
    mutex *mtx;    // c++中mutex是禁止拷贝的,所以使用指针

public:
    Machine() : ip(""), port(0), load(0), mtx(nullptr) {}

    void incrLoad()
    {
        if (mtx)
            mtx->lock();
        load++;
        if (mtx)
            mtx->unlock();
    }

    void descLoad()
    {
        if (mtx)
            mtx->lock();
        load--;
        if (mtx)
            mtx->unlock();
    }

    void clearLoad()
    {
        if (mtx)
            mtx->lock();
        load = 0;
        if (mtx)
            mtx->unlock();
    }

    uint64_t getLoad()
    {
        uint64_t l = 0;
        if (mtx)
            mtx->lock();
        l = load;
        if (mtx)
            mtx->unlock();
        return l;
    }
};

const string confPath = "./conf/service_machine.conf";

class LoadBlance
{
private:
    vector<Machine> machines; // 所有主机的集合 下标就是主机的id
    vector<int> online;       // 在线主机的id
    vector<int> offline;      // 离线主机的id
    mutex mtx;

public:
    LoadBlance()
    {
        Load(confPath);
        LOG(INFO) << "加载" << confPath << "完成" << endl;
    }

    bool Load(const string &path)
    {
        ifstream ifs(path);
        if (!ifs.is_open())
        {
            LOG(FATAL) << "加载" << path << "失败" << endl;
            return false;
        }
        string line;
        while (getline(ifs, line))
        {
            vector<string> ret;
            StringUtil::stringSpilt(line, &ret, ":");
            if (ret.size() != 2)
            {
                LOG(WARNING) << "切分失败" << endl;
                return false;
            }
            Machine m;
            m.ip = ret[0];
            m.port = atoi(ret[1].c_str());
            m.load = 0;
            m.mtx = new mutex();

            online.push_back(machines.size());
            machines.push_back(m);
        }
        ifs.close();
        return true;
    }

    // Machine **m 使用双重指针的原因是为了能够通过指针间接地修改指向的对象,即Machine对象的地址。
    bool SmartChoice(int *id, Machine **m)
    {
        mtx.lock();
        // 负载均衡:随机数算法、轮询+随机算法
        int num = online.size();
        if (num == 0)
        {
            mtx.unlock();
            LOG(WARNING) << "所有主机都离线了,请运维人员迅速查看" << endl;
            return false;
        }
        *id = online[0];
        *m = &machines[online[0]];
        uint64_t min_load = machines[online[0]].load;
        for (int i = 1; i < online.size(); i++)
        {
            uint64_t cur_load = machines[online[i]].load;
            if (cur_load < min_load)
            {
                min_load = cur_load;
                *id = online[i];
                *m = &machines[online[i]];
            }
        }
        mtx.unlock();
        return true;
    }

    // 离线主机
    void offlineMachine(int which)
    {
        mtx.lock();
        for (auto iter = online.begin(); iter != online.end(); iter++)
        {
            if (*iter == which)
            {
                machines[which].clearLoad();
                online.erase(iter);
                offline.push_back(which);
                break; // 因为有break存在,所以不需要考虑迭代器失效问题
            }
        }
        mtx.unlock();
    }

    // 上线主机
    void onlineMachine()
    {
        // 当所有主机已离线时,统一上线所有主机
        mtx.lock();
        online.insert(online.end(), offline.begin(), offline.end());
        offline.erase(offline.begin(), offline.end());
        mtx.unlock();
        LOG(INFO) << "所有离线主机已上线" << endl;
    }

    void showMachine()
    {
        mtx.lock();
        // 当前在线主机id
        cout << "当前在线主机id列表:" << endl;
        for (auto e : online)
        {
            cout << e << " , ";
        }
        cout << endl;
        cout << "当前离线主机id列表:" << endl;
        for (auto e : offline)
        {
            cout << e << " , ";
        }
        mtx.unlock();
    }
};

class Control
{
private:
    Model model;
    View view;
    LoadBlance loadBlance;

public:
    void RecoveryMachine()
    {
        loadBlance.onlineMachine();
    }

    bool AllQusetions(string *html)
    {
        bool ret = true;
        vector<Question> q;
        if (model.getAllQuestions(&q))
        {
            sort(q.begin(), q.end(), [](const Question &q1, const Question &q2)
                 { return atoi(q1.number.c_str()) < atoi(q2.number.c_str()); });
            view.AllExpendHtml(q, html);
        }
        else
        {
            *html = "获取题目失败,形成题目列表失败";
            ret = false;
        }
        return ret;
    }

    bool OneQusetion(const string &id, string *html)
    {
        bool ret = true;
        Question q;
        if (model.getOneQuestion(id, &q))
        {
            view.OneExpendHtml(q, html);
        }
        else
        {
            *html = "获取指定题目" + id + "失败";
            ret = false;
        }
        return ret;
    }

    void Judge(const string &id, const string &inJson, string *outJson)
    {
        Question q;
        model.getOneQuestion(id, &q);
        Json::CharReaderBuilder crb;
        unique_ptr<Json::CharReader> cr(crb.newCharReader());
        Json::Value inRoot;
        cr->parse(inJson.c_str(), inJson.c_str() + inJson.size(), &inRoot, nullptr);
        string code = inRoot["code"].asString();

        Json::Value compileRoot;
        compileRoot["input"] = inRoot["input"].asString();
        compileRoot["code"] = code + "\n" + q.test_code;
        compileRoot["cpu_limit"] = q.cpu_limit;
        compileRoot["mem_limit"] = q.mem_limit;

        Json::StreamWriterBuilder swb;
        unique_ptr<Json::StreamWriter> sw(swb.newStreamWriter());
        stringstream ss;
        sw->write(compileRoot, &ss);
        string compileString = ss.str();

        // 选择负载最低的主机
        // 一直选择,直到找到主机,否则全部挂掉
        while (true)
        {
            int id = 0;
            Machine *m;
            if (!loadBlance.SmartChoice(&id, &m))
            {
                break;
            }
            // 客户端发起http请求,得到结果
            httplib::Client cli(m->ip, m->port);
            m->incrLoad();
            LOG(INFO) << " 选择主机成功,主机id:" << id << " 详情:" << m->ip << ":" << m->port << "当前主机的负载是:" << m->getLoad() << "\n";
            if (auto resp = cli.Post("/compile_and_run", compileString, "application/json;charset=utf-8"))
            {
                if (resp->status == 200)
                {
                    *outJson = resp->body;
                    m->descLoad();
                    LOG(INFO) << " 请求编译和运行服务成功......"
                              << "\n";
                    break;
                }
                else
                {
                    // 请求失败
                    LOG(ERROR) << " 选择当前请求的主机的id:" << id << " 详情:" << m->ip << ":" << m->port << " 可能已经离线"
                               << "\n";
                    loadBlance.offlineMachine(id);
                    loadBlance.showMachine();
                }
            }
        }
    }
};

5. 打包成网络服务(ojServer)

#include <signal.h>
#include "ojControl.hpp"

static Control *con_ptr;

void Recovery(int signo)
{
    con_ptr->RecoveryMachine();
}

int main()
{
    signal(SIGQUIT, Recovery);
    httplib::Server ser;

    Control control;
    con_ptr = &control;

    // 获取所有题目内容
    ser.Get("/all_questions", [&control](const httplib::Request &req, httplib::Response &resp)
            { 
                string html; 
                // 返回一张包含所有题目的html网页
                control.AllQusetions(&html);
                // 用户看到的是什么?网页数据+拼上了题目相关的数据  
                resp.set_content(html,"text/html;charset=utf-8"); });

    // 用户要根据题目编号,获取题目内容
    ser.Get(R"(/question/(\d+))", [&control](const httplib::Request &req, httplib::Response &resp)
            {
                string html;
                string id = req.matches[1];
                control.OneQusetion(id, &html);
                resp.set_content(html,"text/html;charset=utf-8"); });

    ser.Post("/judge/(\\d++)", [&control](const httplib::Request &req, httplib::Response &resp)
             {
            string id = req.matches[1];
            string result;
            control.Judge(id,req.body,&result);
            resp.set_content(resp.body,"application/json;charset=utf-8"); });

    ser.set_base_dir("./wwwroot");

    ser.listen("0.0.0.0", 8080);
}

十、前端页面的设计

1. indx.html

当用户访问根目录时显示的网页

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
 
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>这是我的个人oj系统</title>
    <style>
        /*起手式:100%保证我们的样式设置可以不受默认影响*/
        * {
            margin: 0px;
            /*消除网页的默认外边距*/
            padding: 0px;
            /*消除网页的默认内边距*/
        }
 
        html,
        body {
            width: 100%;
            height: 100%;
        }
        .container .navbar{
            width: 100%;
            height: 50px;
            background-color:black;
            /* 给父级标签overflow,取消后续float带来的影响 */
            overflow: hidden;
        }
        .container .navbar a{
            /* 设置a标签是行内块元素,允许你设置宽度*/
            display: inline-block;
            /* 设置a标签的宽度,默认a标签是行内元素,无法设置宽度*/
            width: 80px;
            /* 设置字体的颜色 */
            color: white;
            /* 设置字体的大小 */
            font-size: large;
            /* 设置文字的高度和导航栏一样的高度 */
            line-height: 50px;
            /* 去掉a标签的下划线 */
            text-decoration: none;
            /* 设置a标签的文字居中 */
            text-align: center;
        }
        /* 设置鼠标事件 */
        .container .navbar a:hover{
            background-color:green;
        }
        /* 设置浮动 */
        .container .navbar .login{
            float:right;
        }
        .container .content {
            /* 设置标签的宽度 */
            width: 800px;
            /* background-color: #ccc; */
            /* 整体居中 */
            margin: 0px auto;
            /* 设置文字居中 */
            text-align: center;
            /* 设置上外边距 */
            margin-top: 200px;
        }
 
        .container .content .front_ {
            /* 设置标签为块级元素,独占一行,可以设置高度宽度等属性 */
            display: block;
            /* 设置每个文字的上外边距 */
            margin-top: 20px;
            /* 去掉a标签的下划线 */
            text-decoration: none;
        }
    </style>
</head>
 
<!-- <body background="C:\Users\MLG\Desktop\壁纸.jpg"> -->
 
<body background="./壁纸.jpg">
<div class="container">
    <!--导航栏-->
    <div class="navbar">
        <a href="/">首页</a>
        <a href="/all_questions">题库</a>
        <a href="#">竞赛</a>
        <a href="#">讨论</a>
        <a href="#">求职</a>
        <a class="login" href="#">登录</a>
    </div>
    <!--网页的内容-->
    <div class="content">
        <h1 class="front_">欢迎来到我的Online_Judge平台</h1>
        <a class="front_" href="/all_questions">点击我开始编程啦!</a>
    </div>
</div>
</body>
 
</html>

2. all_questions.html

当用户获取题目列表的时候显示的网页 

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
 
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport"
          content="width=device-width, user-scalable=no, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, minimum-scale=1.0">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>在线OJ-题目列表</title>
    <style>
        /*起手式:100%保证我们的样式设置可以不受默认影响*/
        * {
            margin: 0px;
            /*消除网页的默认外边距*/
            padding: 0px;
            /*消除网页的默认内边距*/
        }
 
        html,
        body {
            width: 100%;
            height: 100%;
        }
 
        .container .navbar {
            width: 100%;
            height: 50px;
            background-color: black;
            /* 给父级标签overflow,取消后续float带来的影响 */
            overflow: hidden;
        }
 
        .container .navbar a {
            /* 设置a标签是行内块元素,允许你设置宽度*/
            display: inline-block;
            /* 设置a标签的宽度,默认a标签是行内元素,无法设置宽度*/
            width: 80px;
            /* 设置字体的颜色 */
            color: white;
            /* 设置字体的大小 */
            font-size: large;
            /* 设置文字的高度和导航栏一样的高度 */
            line-height: 50px;
            /* 去掉a标签的下划线 */
            text-decoration: none;
            /* 设置a标签的文字居中 */
            text-align: center;
        }
 
        /* 设置鼠标事件 */
        .container .navbar a:hover {
            background-color: green;
        }
 
        .container .navbar .login{
            float: right;
        }
 
        .container .question_list {
            padding-top: 50px;
            width: 800px;
            height: 600px;
            margin: 0px auto;
            /* background-color: #ccc; */
            text-align: center;
        }
 
        .container .question_list table {
            width: 100%;
            font-size: large;
            font-family:'Lucida Sans', 'Lucida Sans Regular', 'Lucida Grande', 'Lucida Sans Unicode', Geneva, Verdana, sans-serif;
            margin-top: 50px;
            background-color: #c6cbcc;
        }
        .container .question_list h1{
            color: green;
        }
        .container .question_list table .item{
            width: 100px;
            height: 40px;
            font-size: large;
            font-family:'Times New Roman', Times, serif;
 
        }
        .container .question_list table .item a{
            text-decoration: none;
            color:black;
        }
        .container .question_list table .item a:hover{
            color: blue;
            text-decoration: underline;
        }
 
    </style>
</head>
 
<body>
<div class="container">
    <div class="navbar">
        <!--导航栏-->
        <div class="navbar">
            <a href="/">首页</a>
            <a href="/all_questions">题库</a>
            <a href="#">竞赛</a>
            <a href="#">讨论</a>
            <a href="#">求职</a>
            <a class="login" href="#">登录</a>
        </div>
    </div>
    <div class="question_list">
        <h1>Online_Judge题目列表</h1>
        <table>
            <tr>
                <th class="item">编号</th>
                <th class="item">标题</th>
                <th class="item">难度</th>
            </tr>
            {{#question_list}}
            <tr>
                <td class="item">{{number}}</td>
                <td class="item"><a href="/question/{{number}}">{{title}}</a></td>
                <td class="item">{{star}}</td>
            </tr>
            {{/question_list}}
        </table>
    </div>
 
</div>
 
</body>
 
</html>

3. one_question.html

当用户获取单道题目所显示的网页

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
 
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport"
          content="width=device-width, user-scalable=no, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, minimum-scale=1.0">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>{{number}}.{{title}}</title>
    <!-- 引入ACE CDN -->
    <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/ace/1.2.6/ace.js" type="text/javascript"
            charset="utf-8"></script>
    <!-- 引入语法 -->
    <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/ace/1.2.6/ext-language_tools.js" type="text/javascript"
            charset="utf-8"></script>
    <script src="http://code.jquery.com/jquery-2.1.1.min.js"></script>
    <style>
        * {
            margin: 0;
            padding: 0;
        }
 
        html,
        body {
            width: 100%;
            height: 100%;
        }
 
        .container .navbar {
            width: 100%;
            height: 50px;
            background-color: black;
            /* 给父级标签overflow,取消后续float带来的影响 */
            overflow: hidden;
        }
 
        .container .navbar a {
            /* 设置a标签是行内块元素,允许你设置宽度*/
            display: inline-block;
            /* 设置a标签的宽度,默认a标签是行内元素,无法设置宽度*/
            width: 80px;
            /* 设置字体的颜色 */
            color: white;
            /* 设置字体的大小 */
            font-size: large;
            /* 设置文字的高度和导航栏一样的高度 */
            line-height: 50px;
            /* 去掉a标签的下划线 */
            text-decoration: none;
            /* 设置a标签的文字居中 */
            text-align: center;
        }
 
        /* 设置鼠标事件 */
        .container .navbar a:hover {
            background-color: green;
        }
 
        .container .navbar .login {
            float: right;
        }
 
        .container .part1 {
            width: 100%;
            height: 600px;
            overflow: hidden;
        }
 
        .container .part1 .left_desc {
            width: 50%;
            height: 600px;
            float: left;
            overflow: scroll;
            /* 添加滚动条*/
        }
 
        .container .part1 .left_desc h3 {
            padding-top: 10px;
            padding-left: 10px;
        }
 
        .container .part1 .left_desc pre {
            padding-top: 10px;
            padding-left: 10px;
            font-size: medium;
            font-family: 'Franklin Gothic Medium', 'Arial Narrow', Arial, sans-serif;
        }
 
        .container .part1 .right_code {
            width: 50%;
            float: right;
        }
 
        .container .part1 .right_code .ace_editor {
            height: 600px;
        }
 
        .container .part2 {
            width: 100%;
            overflow: hidden;
        }
 
        .container .part2 .result {
            width: 300px;
            float: left;
        }
 
        .container .part2 .btn-submit {
            width: 100px;
            height: 30px;
            margin-top: 1px;
            margin-right: 1px;
            font-size: large;
            float: right;
            background-color: #26bb9c;
            color: #FFF;
            border-radius: 1ch;
            /* 给按钮带圆角*/
            border: 0px;
        }
 
        .container .part2 button:hover {
            color: green;
        }
        .container .part2 .result{
            margin-top: 15px;
            margin-left: 15px;
        }
        .container .part2 .result pre{
            font-size: larger;
        }
    </style>
</head>
 
<body>
<div class="container">
    <div class="navbar">
        <a href="/">首页</a>
        <a href="/all_questions">题库</a>
        <a href="#">竞赛</a>
        <a href="#">讨论</a>
        <a href="#">求职</a>
        <a class="login" href="#">登录</a>
    </div>
    <!-- 左右呈现,题目描述和预设代码 -->
    <div class="part1">
        <div class="left_desc">
            <h3><span id="number">{{number}}</span>.{{title}}.{{star}}</h3>
            <pre>{{desc}}</pre>
        </div>
        <div class="right_code">
            <pre id="code" class="ace_editor"><textarea class="ace_text-input">{{pre_code}}</textarea></pre>
        </div>
    </div>
    <!-- 提交结果并显示 -->
    <div class="part2">
        <div class="result"></div>
        <button class="btn-submit" onclick="submit()">提交代码</button>
    </div>
</div>
 
<script>
    //初始化对象
    editor = ace.edit("code");
    //设置风格和语言(更多风格和语言,请到github上相应目录查看)
    // 主题大全:http://www.manongjc.com/detail/25-cfpdrwkkivkikmk.html
    editor.setTheme("ace/theme/monokai");
    editor.session.setMode("ace/mode/c_cpp");
    // 字体大小
    editor.setFontSize(16);
    // 设置默认制表符的大小:
    editor.getSession().setTabSize(4);
    // 设置只读(true时只读,用于展示代码)
    editor.setReadOnly(false);
    // 启用提示菜单
    ace.require("ace/ext/language_tools");
    editor.setOptions({
        enableBasicAutocompletion: true,
        enableSnippets: true,
        enableLiveAutocompletion: true
    });
    function submit() {
        // 1. 收集当前页面的有关数据:1.题号 2.代码我们采用JQuery
        // console.log("哈哈!");
        var code = editor.getSession().getValue();
        //console.log(code);
        var number = $(".container .part1 .left_desc h3 #number").text();
        //console.log(number);
        var judge_url = "/judge/" + number;
        console.log(judge_url);
        // 2. 构建json,并向后台发起基于http的json请求
        $.ajax({
            method: 'Post',    //向后端发起请求的方式(post、get)
            url: judge_url,    //向后端指定的url发起请求
            dataType: 'json',  //告知server,我们需要什么格式
            contentType: 'application/json;charset=utf-8', //告知server我给你的是什么格式
            data: JSON.stringify({
                'code': code,
                'input': ''
            }),
            success: function (data) {
                //成功得到结果
                //console.log(data);
                show_result(data);
            }
        });
        // 3. 得到结果,解析并显示到result中
        function show_result(data) {
            // console.log(data.status);
            // console.log(data.reason);
 
            // 拿到result结果标签
            var result_div = $(".container .part2 .result");
            // 清空上一次的运行结果
            result_div.empty();
            // 首先拿到结果的状态码和原因结果
            var _status = data.status;
            var _reason = data.reason;
            var reson_lable = $("<p>",{
                text: _reason
            });
            reson_lable.appendTo(result_div);
            if (status == 0) {
                // 请求是成功的,编译运行没出问题,但是结果是否通过看测试用例的结果
                var _stdout = data.stdout;
                var _stderr = data.stderr;
                var reson_lable = $("<p>",{
                    text: _reason
                });
                var stdout_lable = $("<pre>",{
                    text: _stdout
                });
                var stderr_lable = $("<pre>",{
                    text: _stderr
                });
                stdout_lable.appendTo(result_div);
                stderr_lable.appendTo(result_div);
            } else {
 
            }
        }
    }
</script>
</body>
 
</html>

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浏览器工作原理与实践--渲染流程(上):HTML、CSS和JavaScript,是如何变成页面的

在上一篇文章中我们介绍了导航相关的流程&#xff0c;那导航被提交后又会怎么样呢&#xff1f;就进入了渲染阶段。这个阶段很重要&#xff0c;了解其相关流程能让你“看透”页面是如何工作的&#xff0c;有了这些知识&#xff0c;你可以解决一系列相关的问题&#xff0c;比如能…

机器人自动驾驶时间同步进阶

0. 简介 之前时间同步也写过一篇文章介绍机器人&自动驾驶中的时间同步。在最近的学习中发现一些额外需要阐述学习的内容&#xff0c;这里就再次写一些之前没写到的内容。 1. NTP NTP 是网络时间协议&#xff0c;用来同步网络中各计算机时间的协议&#xff0c;把计算机的…

京东商品详情API接口:一键获取商品信息的智能助手

京东商品详情API接口&#xff1a;一键获取商品信息的智能助手 请求示例&#xff0c;API接口接入Anzexi58 在数字化浪潮席卷而来的今天&#xff0c;数据已经渗透到各行各业&#xff0c;成为驱动商业发展的重要引擎。对于电商行业而言&#xff0c;快速、准确地获取商品信息对于…

【Hadoop大数据技术】——Hadoop高可用集群(学习笔记)

&#x1f4d6; 前言&#xff1a;Hadoop设计之初&#xff0c;在架构设计和应用性能方面存在很多不如人意的地方&#xff0c;如HDFS和YARN集群的主节点只能有一个&#xff0c;如果主节点宕机无法使用&#xff0c;那么将导致HDFS或YARN集群无法使用&#xff0c;针对上述问题&#…

无人驾驶中的坐标转换

无人驾驶中的坐标转换 无人车上拥有各种各样的传感器&#xff0c;每个传感器的安装位置和角度又不尽相同。对于传感器的提供商&#xff0c;开始并不知道传感器会以什么角度&#xff0c;安装在什么位置&#xff0c;因此只能根据传感器自身建立坐标系。无人驾驶系统是一个多传感器…

知识图谱-图数据库-neo4j (1)踩坑记录

1、neo4j 安装 由于目前还是用的 jdk8;所以需要安装jdk8支持的neo4j 乌班图系统 # 安装指定社区版本 sudo apt-get install neo4j #不指定&#xff0c;安装最新版本 sudo apt-get install neo4j1:3.5.35 # 指定版本 jdk1.8的原因# 企业版本 sudo apt-get install neo4j-ent…

贝尔曼最优方程【BOE】

强化学习笔记 主要基于b站西湖大学赵世钰老师的【强化学习的数学原理】课程&#xff0c;个人觉得赵老师的课件深入浅出&#xff0c;很适合入门. 第一章 强化学习基本概念 第二章 贝尔曼方程 第三章 贝尔曼最优方程 文章目录 强化学习笔记一、最优策略二、贝尔曼最优方程(BOE)三…

【C++ 函数参数】指针类型和指针引用类型的区别

目录 0 引言1 参数是指针类型2 参数是指针的引用3 总结 &#x1f64b;‍♂️ 作者&#xff1a;海码007&#x1f4dc; 专栏&#xff1a;C专栏&#x1f4a5; 标题&#xff1a;【C 函数参数】指针类型和指针引用类型的区别❣️ 寄语&#xff1a;人生的意义或许可以发挥自己全部的潜…

对外开放接口的Appkey和Secret应该如何设置?

文章目录 appkey和Secret 分别是什么&#xff1f;App keyapp secret Appkey和Secret 因遵循什么原则&#xff1f;代码示例随机生成有效的appkey校验Appkey调用效果 小结 appkey和Secret 分别是什么&#xff1f; App key App key简称API接口验证序号&#xff0c;是用于验证API…

C++ - 类和对象(上)

目录 一、类的定义 二、访问限定符 public&#xff08;公有&#xff09; protected&#xff08;保护&#xff09; private&#xff08;私有&#xff09; 三、类声明和定义分离 四、外部变量和成员变量的区别与注意 五、类的实例化 六、类对象的模型 七、类的this指针…

linux系统编程 socket part2

报式套接字 1.动态报式套接字2.报式套接字的广播3.报式套接字的多播4.UDP协议分析4.1.丢包原因4.2.停等式流量控制 接linux系统编程 socket part1 1.动态报式套接字 在之前的例子上&#xff0c;发送的结构体中的名字由定长改变长。可以用变长结构体。 变长结构体是由gcc扩展的…

主流电商平台淘宝/1688/京东电商数据实时采集监测|电商API接口接入

电商大数据平台基于网络主流电商平台淘宝/1688/京东电商数据进行搭建&#xff0c;全面监测了包含淘宝、京东、苏宁、美团、大众点评等共计100余个主流电商交易平台&#xff0c;并凭借多年的电子商务数据分析挖掘经验积累形成的电商数据清洗体系和挖掘模型&#xff0c;能高效完成…

ARIMA

一.数据平稳性与差分法 1.平稳性&#xff1a; 2.差分法&#xff1a; 错开时间点&#xff0c;使得数据可以平稳 原数据➡️一阶差分➡️二阶差分&#xff1a; 二、arima 1.自回归模型 2.移动平均模型 关注的是误差项的累积 3.arma p d(几阶差分&#xff09; q自己指定 4.总…

分手我见得多了,怎么软件也玩分手?

网管小贾 / sysadm.cc 今年年初&#xff0c;我们就注意到了一件忒奇怪的事儿。 我们公司的同事小孙&#xff0c;以前人长得高高瘦瘦&#xff0c;做人做事也是谨小慎微、内敛腼腆&#xff0c;怎么突然间变得容光焕发、大大咧咧&#xff0c;脸上肚子上也多了几斤肉&#xff0c;整…

基于ssm的酒店民宿管理系统的设计与实现

系统主要功能介绍&#xff1a; 1、登录&#xff1a;输入账号密码进行登录&#xff0c;登录后才能进行相应的操作 2、客房管理&#xff1a;客房管理主要是酒店预订&#xff0c;可以选择不同的房间&#xff0c;比如大床房&#xff0c;家庭房等&#xff0c;入住办理&#xff0c;…

【力扣刷题日记】1076.项目员工II

前言 练习sql语句&#xff0c;所有题目来自于力扣&#xff08;https://leetcode.cn/problemset/database/&#xff09;的免费数据库练习题。 今日题目&#xff1a; 1076.项目员工II 表&#xff1a;Project 列名类型project_idintemployee_idint (project_id, employee_id)…

AIGC实战——Transformer模型

AIGC实战——Transformer模型 0. 前言1. T52. GPT-3 和 GPT-43. ChatGPT小结系列链接 0. 前言 我们在 GPT (Generative Pre-trained Transformer) 一节所构建的 GPT 模型是一个解码器 Transformer&#xff0c;它逐字符地生成文本字符串&#xff0c;并使用因果掩码只关注输入字…

代码随想录算法训练营第五十天|123.买卖股票的最佳时机III、188.买卖股票的最佳时机IV

123.买卖股票的最佳时机III 刷题https://leetcode.cn/problems/best-time-to-buy-and-sell-stock-iii/description/文章讲解https://programmercarl.com/0123.%E4%B9%B0%E5%8D%96%E8%82%A1%E7%A5%A8%E7%9A%84%E6%9C%80%E4%BD%B3%E6%97%B6%E6%9C%BAIII.html视频讲解https://www…

Arduino中的map函数

一、案例 val analogRead(dyPin); //读取模拟口的模拟量数值 dyValuemap(val,0,1023,0,500);//这个函数是将电位器调节的模拟量的值按比例转换成对应的电压量 问题&#xff0c;为什么不是0~499呢&#xff1f; 其实也行↓ 当map(val, 0, 1023, 0, 500)被调用时&#xff0…

YiYi-Web项目介绍

YiYi-Web项目介绍 1. 简介2. 使用2.1 后端开发环境2.2 前端开发环境 3. 测试环境&#xff1a;4. 更新日志5. 打包情况6.项目截图 本项目前端是html、css、js、jQuery基础技术。 后端都是最新的SpringBoot技术&#xff0c;不分离版本&#xff0c; 是最基础的项目开发教程&#x…