目录
- 关键词
- 平台说明
- 一、背景
- 二、EcucGeneral
- 2.1 BswInitialization
- 三、EcucHardware
- 四、EcucPduCollection
- 五、EcucPartitionCollection
关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector ， EB |
| 芯片厂商 | TI 英飞凌 |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
| autosar版本 | 4.3.1 |
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| 缩写 | 描述 |
|---|---|
| ECUC | Ecu Configuration |
一、背景
[AutoSar]BSW_ECUC模块介绍
二、EcucGeneral
ECU硬件抽象层的相关配置,以适配不同的芯片。
ArrayAlignment：数组对齐方式，一般选择自动对齐。
AtomicBitAccessInBitfield：如果编译器在所有情况下都创建原子访问，则支持对位域中的单比特读写访问进行优化。根据芯片特性决定，慎用。
AtomicVariableAccess：最大支持的访问变量。
BitFieldDataType：默认值是由MISRA定义的int。
EcucBswImplementationCodeType：在构建RTE时，定义MICROSAR BSW模块与Service-SWC api的实现类型，推荐SourceCode。
ConditionalGenerating：建议开启。只更新有改动的文件。
2.1 BswInitialization
初始化相关。
AdditionalInitCode：在初始化阶段的自定义函数。
ConfigPtrName：传递的初始化配置结构体指针。
InitPhase：在哪个初始化阶段调用。参考ECUM。
三、EcucHardware
用于配置物理核与ECUC core 的映射。
四、EcucPduCollection
引入"global" Pdu 概念，参考四、Definition of PDUs.为了将COM stack 各传输层关联起来，需要定义全局PDU，由于全局PDU不属于任何一个标准BSW模块，所 以AUTOSAR提出了一个EcuC这个虚拟模块来收集所有的PDU信息。在此模块中不需要关心PDU数据类型，只需要定义长度即可。
五、EcucPartitionCollection
对抽象后的核心进行隔离，用于功能安全相关。
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