目录
- 关键词
- 平台说明
- 一、总体依赖关系
- 二、相关概念
- 三、在配置中的实现
- 3.1 EcucPartition
- 3.2 OsApplication
- 3.3 Ecu core
关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
项目 | Value |
---|---|
OS | autosar OS |
autosar厂商 | vector , EB |
芯片厂商 | TI 英飞凌 |
编程语言 | C,C++ |
编译器 | HighTec (GCC) |
autosar版本 | 4.3.1 |
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缩写 | 描述 |
---|---|
ECUC | Ecu Configuration |
一、总体依赖关系
二、相关概念
1.physical core:物理核,即片上硬件有几个核。
2.EcuC core:autsoar 抽象出来的核,与物理核一一对应。
3.Os Core:与EcuC partition同级,依赖于EcuC core,与抽象核意义对应,用于创建Os application。
4.EcuC partition :为了支持memory-partitioning 和multi-core,EcuC虚拟模块中引入了EcucPartition的概念,基本用于功能安全隔离。
5.Os application:OS的五大基本对象(COUNTER,ALARM,ISRS,TASK,SCHEDULE TABLE)的所在,具体见
[AutoSar]BSW_OS 09 Autosar OS_Application
三、在配置中的实现
3.1 EcucPartition
3.2 OsApplication
引用Ecu core 和ecuc partition。
3.3 Ecu core
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