在STM32上使用SysTick实现jiffies（时间戳）并且实现delay_ms
代码实现：

volatile uint32_t jiffies = 0; // 用于记录系统运行的jiffies数
void SysTick_Handler(void)
{
    /* 每次SysTick中断，jiffies增加 */
    jiffies++;
}

uint32_t tick_get_jiffies()
{
    return jiffies;
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t _tick = tick_get_jiffies();
    while(tick_get_jiffies() - _tick < ms);
}

由于时钟树配置64M SYS TICK

并且设置LL_Init1msTick(64000000);

可知进入SYSTICK中断的频率为：
64000000/1000 / 64*1000000 = 0.001S
转化成MS 为 1MS

注意需要添加 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk
这样才会触发倒计时完毕进入中断
也可以调用LL_SYSTICK_EnableIT

每1000MS实现一次打印
也可以用GPIO控制，使用示波器进行查看