Linux V4L2 应用编程

V4L2：Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架，允许 Linux 操作系统和应用程序与各种视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。

V4L2 提供了一个通用的 API，使应用程序能够访问和控制视频设备，包括获取设备信息、设置设备参数、采集视频数据、控制设备状态等。V4L2 还提供了一个统一的视频数据格式，允许应用程序在处理视频数据时无需考虑设备的具体格式。

Video for Linux two(Video4Linux2)简称 V4L2，是 V4L 的改进版。V4L2 支持三种方式来采集图像：内存映射方式(mmap)、直接读取方式(read)和用户指针。内存映射的方式采集速度较快，一般用于连续视频数据的采集，实际工作中的应用概率更高；直接读取的方式相对速度慢一些，所以常用于静态图片数据的采集；用户指针使用较少。

V4L2 的主要特性

  1. 模块化的架构：V4L2 是一个模块化的架构，允许多个设备驱动程序同时存在并共享同一个 API。每个设备驱动程序都是一个独立的内核模块，可以在运行时加载和卸载。这种架构可以使开发人员更容易地开发新的视频设备驱动程序，并允许多个驱动程序同时使用相同的 API。

  2. 统一的设备节点：V4L2 提供了一种统一的设备节点，使应用程序可以使用相同的方式访问不同类型的视频设备。这种节点通常是 /dev/videoX，其中 X 是一个数字，表示设备的编号。应用程序可以通过打开这个节点来访问设备，并使用 V4L2 API 进行数据采集和控制。

  3. 统一的视频数据格式：V4L2 提供了一个统一的视频数据格式，称为 V4L2_PIX_FMT，允许应用程序在处理视频数据时无需考虑设备的具体格式。V4L2_PIX_FMT 包括了许多常见的视频格式，如 RGB、YUV 等。应用程序可以使用 V4L2 API 来查询设备支持的数据格式，并选择适当的格式进行数据采集和处理。

  4. 支持多种视频设备：V4L2 支持许多不同类型的视频设备，包括摄像头、视频采集卡、TV 卡等。每个设备都有自己的驱动程序，提供了相应的 V4L2 API。这些驱动程序可以根据设备的不同特性，提供不同的采集模式、数据格式、控制参数等。

  5. 支持流式 I/O：V4L2 支持流式 I/O，即通过内存映射的方式将视频数据从设备直接传输到应用程序中。这种方式可以减少数据复制的次数，提高数据传输的效率。

  6. 支持控制参数：V4L2 允许应用程序通过 API 来控制视频设备的参数，包括亮度、对比度、色彩饱和度、曝光时间等。应用程序可以使用 V4L2 API 来查询设备支持的参数，并设置适当的值。

  7. 支持事件通知：V4L2 支持事件通知，当视频设备状态发生变化时，如视频信号丢失、帧率变化等，V4L2 驱动程序可以向应用程序发送通知，以便应用程序做出相应的处理。

从上面的特征可以看出，V4L2 提供了一套通用、灵活、可扩展的视频设备驱动程序框架，使得 Linux 操作系统和应用程序可以方便地与各种视频设备进行交互，并且不需要关心设备的具体实现细节。从而让开发人员能够更加专注于应用程序的开发。

V4L2 视频采集步骤


摄像头使用流程

  • open：打开设备节点 /dev/videoX
  • ioctl VIDIOC_QUERYCAP：Query Capbility，查询能力，比如
    • 确认它是否是"捕获设备"，因为有些节点是输出设备
    • 确认它是否支持 mmap 操作，还是仅支持 read/write 操作
  • ioctl VIDIOC_ENUM_FMT：枚举它支持的格式
  • ioctl VIDIOC_S_FMT：在上面枚举出来的格式里，选择一个来设置格式
  • ioctl VIDIOC_REQBUFS：申请 buffer，APP 可以申请很多个 buffer，但是驱动程序不一定能申请到
  • ioctl VIDIOC_QUERYBUF 和 mmap：查询 buffer 信息、映射
    • 如果申请到了 N 个 buffer，这个 ioctl 就应该执行 N 次
    • 执行 mmap 后，APP 就可以直接读写这些 buffer
  • ioctl VIDIOC_QBUF：把 buffer 放入"空闲链表"
    • 如果申请到了 N 个 buffer，这个 ioctl 就应该执行 N 次
  • ioctl VIDIOC_STREAMON：启动摄像头
  • 这里是一个循环：使用 poll/select 监测 buffer，然后从"完成链表"中取出 buffer，处理后再放入"空闲链表"
    • poll/select
    • ioctl VIDIOC_DQBUF：从"完成链表"中取出 buffer
    • 处理：前面使用 mmap 映射了每个 buffer 的地址，处理时就可以直接使用地址来访问 buffer
    • ioclt VIDIOC_QBUF：把 buffer 放入"空闲链表"
  • ioctl VIDIOC_STREAMOFF：停止摄像头

demo

#include <config.h>
#include <video_manager.h>
#include <disp_manager.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <poll.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

static int g_aiSupportedFormats[] = {V4L2_PIX_FMT_YUYV, V4L2_PIX_FMT_MJPEG, V4L2_PIX_FMT_RGB565};

static int V4l2GetFrameForReadWrite(PT_VideoDevice ptVideoDevice, PT_VideoBuf ptVideoBuf);
static int V4l2PutFrameForReadWrite(PT_VideoDevice ptVideoDevice, PT_VideoBuf ptVideoBuf);
static T_VideoOpr g_tV4l2VideoOpr;

static int isSupportThisFormat(int iPixelFormat)
{
    int i;
    for (i = 0; i < sizeof(g_aiSupportedFormats)/sizeof(g_aiSupportedFormats[0]); i++)
    {
        if (g_aiSupportedFormats[i] == iPixelFormat)
            return 1;
    }
    return 0;
}

/* 参考 luvcview */

/* open
 * VIDIOC_QUERYCAP 确定它是否视频捕捉设备,支持哪种接口(streaming/read,write)
 * VIDIOC_ENUM_FMT 查询支持哪种格式
 * VIDIOC_S_FMT    设置摄像头使用哪种格式
 * VIDIOC_REQBUFS  申请buffer
 对于 streaming:
 * VIDIOC_QUERYBUF 确定每一个buffer的信息 并且 mmap
 * VIDIOC_QBUF     放入队列
 * VIDIOC_STREAMON 启动设备
 * poll            等待有数据
 * VIDIOC_DQBUF    从队列中取出
 * 处理....
 * VIDIOC_QBUF     放入队列
 * ....
 对于read,write:
    read
    处理....
    read
 * VIDIOC_STREAMOFF 停止设备
 *
 */

static int V4l2InitDevice(char *strDevName, PT_VideoDevice ptVideoDevice)
{
    int i;
    int iFd;
    int iError;
    struct v4l2_capability tV4l2Cap;
	struct v4l2_fmtdesc tFmtDesc;
    struct v4l2_format  tV4l2Fmt;
    struct v4l2_requestbuffers tV4l2ReqBuffs;
    struct v4l2_buffer tV4l2Buf;

    int iLcdWidth;
    int iLcdHeigt;
    int iLcdBpp;

    iFd = open(strDevName, O_RDWR);
    if (iFd < 0)
    {
        DBG_PRINTF("can not open %s\n", strDevName);
        return -1;
    }
    ptVideoDevice->iFd = iFd;

    iError = ioctl(iFd, VIDIOC_QUERYCAP, &tV4l2Cap);
    memset(&tV4l2Cap, 0, sizeof(struct v4l2_capability));
    iError = ioctl(iFd, VIDIOC_QUERYCAP, &tV4l2Cap);
    if (iError) {
    	DBG_PRINTF("Error opening device %s: unable to query device.\n", strDevName);
    	goto err_exit;
    }

    if (!(tV4l2Cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
    {
    	DBG_PRINTF("%s is not a video capture device\n", strDevName);
        goto err_exit;
    }

	if (tV4l2Cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) {
	    DBG_PRINTF("%s supports streaming i/o\n", strDevName);
	}
    
	if (tV4l2Cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE) {
	    DBG_PRINTF("%s supports read i/o\n", strDevName);
	}

	memset(&tFmtDesc, 0, sizeof(tFmtDesc));
	tFmtDesc.index = 0;
	tFmtDesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	while ((iError = ioctl(iFd, VIDIOC_ENUM_FMT, &tFmtDesc)) == 0) {
        if (isSupportThisFormat(tFmtDesc.pixelformat))
        {
            ptVideoDevice->iPixelFormat = tFmtDesc.pixelformat;
            break;
        }
		tFmtDesc.index++;
	}

    if (!ptVideoDevice->iPixelFormat)
    {
    	DBG_PRINTF("can not support the format of this device\n");
        goto err_exit;        
    }

    /* set format in */
    GetDispResolution(&iLcdWidth, &iLcdHeigt, &iLcdBpp);
    memset(&tV4l2Fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
    tV4l2Fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    tV4l2Fmt.fmt.pix.pixelformat = ptVideoDevice->iPixelFormat;
    tV4l2Fmt.fmt.pix.width       = iLcdWidth;
    tV4l2Fmt.fmt.pix.height      = iLcdHeigt;
    tV4l2Fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_ANY;

    /* 如果驱动程序发现无法某些参数(比如分辨率),
     * 它会调整这些参数, 并且返回给应用程序
     */
    iError = ioctl(iFd, VIDIOC_S_FMT, &tV4l2Fmt); 
    if (iError) 
    {
    	DBG_PRINTF("Unable to set format\n");
        goto err_exit;        
    }
    ptVideoDevice->iWidth  = tV4l2Fmt.fmt.pix.width;
    ptVideoDevice->iHeight = tV4l2Fmt.fmt.pix.height;

    /* request buffers */
    memset(&tV4l2ReqBuffs, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
    tV4l2ReqBuffs.count = NB_BUFFER;
    tV4l2ReqBuffs.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    tV4l2ReqBuffs.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

    iError = ioctl(iFd, VIDIOC_REQBUFS, &tV4l2ReqBuffs);
    if (iError) 
    {
    	DBG_PRINTF("Unable to allocate buffers.\n");
        goto err_exit;        
    }
    
    ptVideoDevice->iVideoBufCnt = tV4l2ReqBuffs.count;
    if (tV4l2Cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)
    {
        /* map the buffers */
        for (i = 0; i < ptVideoDevice->iVideoBufCnt; i++) 
        {
        	memset(&tV4l2Buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
        	tV4l2Buf.index = i;
        	tV4l2Buf.type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        	tV4l2Buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        	iError = ioctl(iFd, VIDIOC_QUERYBUF, &tV4l2Buf);
        	if (iError) 
            {
        	    DBG_PRINTF("Unable to query buffer.\n");
        	    goto err_exit;
        	}

            ptVideoDevice->iVideoBufMaxLen = tV4l2Buf.length;
        	ptVideoDevice->pucVideBuf[i] = mmap(0 /* start anywhere */ ,
        			  tV4l2Buf.length, PROT_READ, MAP_SHARED, iFd,
        			  tV4l2Buf.m.offset);
        	if (ptVideoDevice->pucVideBuf[i] == MAP_FAILED) 
            {
        	    DBG_PRINTF("Unable to map buffer\n");
        	    goto err_exit;
        	}
        }        

        /* Queue the buffers. */
        for (i = 0; i < ptVideoDevice->iVideoBufCnt; i++) 
        {
        	memset(&tV4l2Buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
        	tV4l2Buf.index = i;
        	tV4l2Buf.type  = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        	tV4l2Buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        	iError = ioctl(iFd, VIDIOC_QBUF, &tV4l2Buf);
        	if (iError)
            {
        	    DBG_PRINTF("Unable to queue buffer.\n");
        	    goto err_exit;
        	}
        }
        
    }
    else if (tV4l2Cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE)
    {
        g_tV4l2VideoOpr.GetFrame = V4l2GetFrameForReadWrite;
        g_tV4l2VideoOpr.PutFrame = V4l2PutFrameForReadWrite;
        
        /* read(fd, buf, size) */
        ptVideoDevice->iVideoBufCnt  = 1;
        /* 在这个程序所能支持的格式里, 一个象素最多只需要4字节 */
        ptVideoDevice->iVideoBufMaxLen = ptVideoDevice->iWidth * ptVideoDevice->iHeight * 4;
        ptVideoDevice->pucVideBuf[0] = malloc(ptVideoDevice->iVideoBufMaxLen);
    }

    ptVideoDevice->ptOPr = &g_tV4l2VideoOpr;
    return 0;
    
err_exit:    
    close(iFd);
    return -1;    
}

static int V4l2ExitDevice(PT_VideoDevice ptVideoDevice)
{
    int i;
    for (i = 0; i < ptVideoDevice->iVideoBufCnt; i++)
    {
        if (ptVideoDevice->pucVideBuf[i])
        {
            munmap(ptVideoDevice->pucVideBuf[i], ptVideoDevice->iVideoBufMaxLen);
            ptVideoDevice->pucVideBuf[i] = NULL;
        }
    }
        
    close(ptVideoDevice->iFd);
    return 0;
}
    
static int V4l2GetFrameForStreaming(PT_VideoDevice ptVideoDevice, PT_VideoBuf ptVideoBuf)
{
    struct pollfd tFds[1];
    int iRet;
    struct v4l2_buffer tV4l2Buf;
            
    /* poll */
    tFds[0].fd     = ptVideoDevice->iFd;
    tFds[0].events = POLLIN;

    iRet = poll(tFds, 1, -1);
    if (iRet <= 0)
    {
        DBG_PRINTF("poll error!\n");
        return -1;
    }
    
    /* VIDIOC_DQBUF */
    memset(&tV4l2Buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
    tV4l2Buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    tV4l2Buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    iRet = ioctl(ptVideoDevice->iFd, VIDIOC_DQBUF, &tV4l2Buf);
    if (iRet < 0) 
    {
    	DBG_PRINTF("Unable to dequeue buffer.\n");
    	return -1;
    }
    ptVideoDevice->iVideoBufCurIndex = tV4l2Buf.index;

    ptVideoBuf->iPixelFormat        = ptVideoDevice->iPixelFormat;
    ptVideoBuf->tPixelDatas.iWidth  = ptVideoDevice->iWidth;
    ptVideoBuf->tPixelDatas.iHeight = ptVideoDevice->iHeight;
    ptVideoBuf->tPixelDatas.iBpp    = (ptVideoDevice->iPixelFormat == V4L2_PIX_FMT_YUYV) ? 16 : \
                                        (ptVideoDevice->iPixelFormat == V4L2_PIX_FMT_MJPEG) ? 0 :  \
                                        (ptVideoDevice->iPixelFormat == V4L2_PIX_FMT_RGB565) ? 16 :  \
                                        0;
    ptVideoBuf->tPixelDatas.iLineBytes    = ptVideoDevice->iWidth * ptVideoBuf->tPixelDatas.iBpp / 8;
    ptVideoBuf->tPixelDatas.iTotalBytes   = tV4l2Buf.bytesused;
    ptVideoBuf->tPixelDatas.aucPixelDatas = ptVideoDevice->pucVideBuf[tV4l2Buf.index];    
    return 0;
}

static int V4l2PutFrameForStreaming(PT_VideoDevice ptVideoDevice, PT_VideoBuf ptVideoBuf)
{
    /* VIDIOC_QBUF */
    struct v4l2_buffer tV4l2Buf;
    int iError;
    
	memset(&tV4l2Buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
	tV4l2Buf.index  = ptVideoDevice->iVideoBufCurIndex;
	tV4l2Buf.type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	tV4l2Buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
	iError = ioctl(ptVideoDevice->iFd, VIDIOC_QBUF, &tV4l2Buf);
	if (iError) 
    {
	    DBG_PRINTF("Unable to queue buffer.\n");
	    return -1;
	}
    return 0;
}

static int V4l2GetFrameForReadWrite(PT_VideoDevice ptVideoDevice, PT_VideoBuf ptVideoBuf)
{
    int iRet;

    iRet = read(ptVideoDevice->iFd, ptVideoDevice->pucVideBuf[0], ptVideoDevice->iVideoBufMaxLen);
    if (iRet <= 0)
    {
        return -1;
    }
    
    ptVideoBuf->iPixelFormat        = ptVideoDevice->iPixelFormat;
    ptVideoBuf->tPixelDatas.iWidth  = ptVideoDevice->iWidth;
    ptVideoBuf->tPixelDatas.iHeight = ptVideoDevice->iHeight;
    ptVideoBuf->tPixelDatas.iBpp    = (ptVideoDevice->iPixelFormat == V4L2_PIX_FMT_YUYV) ? 16 : \
                                        (ptVideoDevice->iPixelFormat == V4L2_PIX_FMT_MJPEG) ? 0 :  \
                                        (ptVideoDevice->iPixelFormat == V4L2_PIX_FMT_RGB565)? 16 : \
                                          0;
    ptVideoBuf->tPixelDatas.iLineBytes    = ptVideoDevice->iWidth * ptVideoBuf->tPixelDatas.iBpp / 8;
    ptVideoBuf->tPixelDatas.iTotalBytes   = iRet;
    ptVideoBuf->tPixelDatas.aucPixelDatas = ptVideoDevice->pucVideBuf[0];    
    
    return 0;
}


static int V4l2PutFrameForReadWrite(PT_VideoDevice ptVideoDevice, PT_VideoBuf ptVideoBuf)
{
    return 0;
}

static int V4l2StartDevice(PT_VideoDevice ptVideoDevice)
{
    int iType = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    int iError;

    iError = ioctl(ptVideoDevice->iFd, VIDIOC_STREAMON, &iType);
    if (iError) 
    {
    	DBG_PRINTF("Unable to start capture.\n");
    	return -1;
    }
    return 0;
}
    
static int V4l2StopDevice(PT_VideoDevice ptVideoDevice)
{
    int iType = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    int iError;

    iError = ioctl(ptVideoDevice->iFd, VIDIOC_STREAMOFF, &iType);
    if (iError) 
    {
    	DBG_PRINTF("Unable to stop capture.\n");
    	return -1;
    }
    return 0;
}

static int V4l2GetFormat(PT_VideoDevice ptVideoDevice)
{
    return ptVideoDevice->iPixelFormat;
}

/* 构造一个VideoOpr结构体 */
static T_VideoOpr g_tV4l2VideoOpr = {
    .name        = "v4l2",
    .InitDevice  = V4l2InitDevice,
    .ExitDevice  = V4l2ExitDevice,
    .GetFormat   = V4l2GetFormat,
    .GetFrame    = V4l2GetFrameForStreaming,
    .PutFrame    = V4l2PutFrameForStreaming,
    .StartDevice = V4l2StartDevice,
    .StopDevice  = V4l2StopDevice,
};

/* 注册这个结构体 */
int V4l2Init(void)
{
    return RegisterVideoOpr(&g_tV4l2VideoOpr);
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/483740.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Spring-声明式事务实例（有详细注释）

Spring-声明式事务实例（有详细注释）

前提知识 Spring-IOC容器注解方式使用https://blog.csdn.net/m0_61160520/article/details/136784799?spm1001.2014.3001.5501切点表达式https://blog.csdn.net/m0_61160520/article/details/136782885?spm1001.2014.3001.5501 案例 1.创建项目 2.导入依赖 <dependen…
阅读更多...
003、Dynamo Python创建楼板

003、Dynamo Python创建楼板

今天我们来创建一块楼板&#xff0c;仍然是找Dynamo里有的节点&#xff0c;可以对照参考练习。 首先&#xff0c;我们打开API手册&#xff0c;在索引里搜索Floor&#xff0c;发现在Floor的方法里&#xff0c;没有找到创建楼板的方法&#xff0c;于是在搜索栏搜索&#xff0c…
阅读更多...
python(django(自动化))之流程接口展示功能前端开发

python(django(自动化))之流程接口展示功能前端开发

1、创建模板代码如下&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><title>测试平台</title> </head> <body role"document"> <nav class "navbar n…
阅读更多...
电脑如何关闭自启动应用？cmd一招解决问题

电脑如何关闭自启动应用？cmd一招解决问题

很多小伙伴说电脑刚开机就卡的和定格动画似的&#xff0c;cmd一招解决问题&#xff1a; CtrlR打开cmd,输入&#xff1a;msconfig 进入到这个界面&#xff1a; 点击启动&#xff1a; 打开任务管理器&#xff0c;禁用不要的自启动应用就ok了
阅读更多...
LangChain核心模块 Retrieval——文本嵌入模型、Vector stores

LangChain核心模块 Retrieval——文本嵌入模型、Vector stores

Text embedding models 文本嵌入模型 检索的另一个关键部分是为文档创建嵌入。 Embeddings 类是设计用于与文本嵌入模型交互的类。 Embeddings创建一段文本的矢量表示&#xff0c;这样我们就可以在向量空间中思考文本&#xff0c;并执行语义搜索之类的操作&#xff0c;在向…
阅读更多...
详解库和程序运行过程

详解库和程序运行过程

我最近开了几个专栏&#xff0c;诚信互三&#xff01; > |||《算法专栏》&#xff1a;&#xff1a;刷题教程来自网站《代码随想录》。||| > |||《C专栏》&#xff1a;&#xff1a;记录我学习C的经历&#xff0c;看完你一定会有收获。||| > |||《Linux专栏》&#xff1…
阅读更多...
Websocket + Vue使用

Websocket + Vue使用

这里有一篇文档可以参考一下> 闪现 POM文件 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId><version>2.7.0</version> </dependency> WebSocketConf…
阅读更多...
IIS7/iis8/iis10安装II6兼容模块 以windows2022为例

IIS7/iis8/iis10安装II6兼容模块 以windows2022为例

因安全狗的提示 安全狗防护引|擎安装失败 可能原因是: IIS7及以上版本末安装1IS6兼容模块! .所以操作解决 如下. 在开始菜单中,找到服务器管理器.找到下图的IIS,右键添加角色和功能,找到web服务器的管理工具选项,iis6管理兼容性 打钩并安装. 如下图
阅读更多...
力扣---最长回文子串---二维动态规划

力扣---最长回文子串---二维动态规划

二维动态规划思路&#xff1a; 首先&#xff0c;刚做完这道题&#xff1a;力扣---最长有效括号---动态规划&#xff0c;栈-CSDN博客&#xff0c;所以会有一种冲动&#xff0c;设立g[i]&#xff0c;表示以第i位为结尾的最长回文子串长度&#xff0c;然后再遍历一遍取最大长度即可…
阅读更多...
Web前端-JS

Web前端-JS

JavaScript&#xff0c;简称js&#xff1a;负责网页的行为&#xff08;交互效果&#xff09;。是一门跨平台&#xff0c;面向对象的脚本语言&#xff08;编写出来的语言不需要编译&#xff0c;通过浏览器的解释就可以运行&#xff09; JS引入方式 1.内嵌样式 这样打开页面就会…
阅读更多...
【CVPR2024】CricaVPR

【CVPR2024】CricaVPR

【CVPR2024】CricaVPR: Cross-image Correlation-aware Representation Learning for Visual Place Recognition 这个论文提出了一种具有跨图像相关性的鲁棒全局表示方法用于视觉位置识别&#xff08;VPR&#xff0c;Visual Place Recognition &#xff09;任务&#xff0c;命…
阅读更多...
Linux系统——iptables超细致解释

Linux系统——iptables超细致解释

目录 内核如何处理数据包流程图 一、表 二、链 三、表、链、规则的关系 四、数据报文进/出节点经过哪些规则 五、NAT——网络地址转换 1.SNAT 2.DNAT 内核如何处理数据包流程图 规则是管理员对数据包制定的一种触发机制&#xff0c;即当数据包达到某种条件&#xff0c;…
阅读更多...
【Linux杂货铺】进程控制

【Linux杂货铺】进程控制

目录 &#x1f308;前言&#x1f308; &#x1f4c1; 进程创建 &#x1f4c2; fork函数 &#x1f4c2; 写实拷贝 &#x1f4c2; 创建进程的目的 &#x1f4c2; 创建失败原因 &#x1f4c1; 进程终止 &#x1f4c2; 概念 &#x1f4c2; 场景 &#x1f4c2; 退出方法 …
阅读更多...
欧几里得算法-----无聊的军官pro max版本

欧几里得算法-----无聊的军官pro max版本

上篇文章末尾我们说学了欧几里得算法一定给大家更新。 今天它来了&#xff01; 欧几里得算法 欧几里得算法是一种求最小公倍数和最大公因数的算法。 我们看图&#xff1a; 我们把两个数看成长方形&#xff0c;在长方形内不断划分出小正方形&#xff0c;PS&#xff1a;第一个…
阅读更多...
一图理解递归-算法通关村

一图理解递归-算法通关村

一图理解递归-算法通关村 递归是我们算法进阶的基础&#xff0c;是必须要掌握的内容&#xff0c;只有掌握了递归才算真的会算法。与递归有关的问题有&#xff1a; 与树和二叉树相关的大部问题二分查找相关的问题快速排序、归并排序相关的问题所有回溯的问题所有动态规划的问题 …
阅读更多...
scrapy爬虫框架

scrapy爬虫框架

scrapy爬虫框架 一、scrapy的概念作用和工作流程1、scrapy的概念2、scrapy框架的作用3、scrapy的工作流程&#xff08;重点&#xff09;3.1 回顾之前的爬虫流程3.2 改写上述流程3.3 scrapy的流程3.4 scrapy的三个内置对象3.5 scrapy中每个模块的具体作用 二、scrapy的入门使用1…
阅读更多...
【机器学习】无监督学习算法之：主成分分析

【机器学习】无监督学习算法之：主成分分析

主成分分析 1、引言2、主成分分析2.1 定义2.2 原理2.3 实现方式2.4 算法公式2.5 代码示例 3、总结 1、引言 小屌丝&#xff1a;鱼哥&#xff0c; 快&#xff0c;快。 小鱼&#xff1a;… 啥情况&#xff0c; 你可别乱喊。 小屌丝&#xff1a;额… 我的意思&#xff0c;是你该继…
阅读更多...
【附订阅OnlyFans攻略】2024年AI：一个交织着创新与挑战的故事

【附订阅OnlyFans攻略】2024年AI：一个交织着创新与挑战的故事

2024年AI&#xff1a;一个交织着创新与挑战的故事 在2024年的一个清晨&#xff0c;阳光透过智能窗户的调节&#xff0c;柔和地洒在书房里。李华&#xff0c;一位年轻的科技创业者&#xff0c;坐在书桌前&#xff0c;凝视着电脑屏幕上不断跳动的数据和图像。他正在进行一项重要…
阅读更多...
Flutter 项目架构技术指南

Flutter 项目架构技术指南

Flutter 项目架构技术指南 视频 https://www.bilibili.com/video/BV1rx4y127kN/ 前言 原文 https://ducafecat.com/blog/flutter-clean-architecture-guide 探讨Flutter项目代码组织架构的关键方面和建议。了解设计原则SOLID、Clean Architecture&#xff0c;以及架构模式MVC…
阅读更多...
qt 实现 轮播图效果，且还有 手动 上一页和下一页 已解决

qt 实现 轮播图效果，且还有 手动 上一页和下一页 已解决

QT中有 轮播图的需求&#xff0c;按照正常html版本 。只需要配置数组就能搞定&#xff0c;但是c qt版本 应该用什么了。 第一想到的是采用定时器。 // 定时器初始化{m_pTime new QTimer(this);m_pTime->start(4 * 1000);//启动定时器并设置播放时间间隔m_pAutoFlag true;/…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023