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机械臂学习实验篇

一.前言大家好呀，本小节开始我将记录一下我使用的机械臂所完成的项目过程，最终计划是在ros小车组装上机械臂然后进行物体的投掷，如果有同样目标的伙伴可以私信我，大家一起探讨。好了，话不多说，马上开始…

Head First Design Patterns -模板方法模式

什么是模板方法模式在一个方法中定义一个算法的骨架，而把一些步骤延迟到子类。模板方法使得子类可以在不改变算法结构的情况下，重新定义算法的某些步骤。这些算法步骤中的一个或者多个被定义为抽象的，由子类实现。类图代码书中用泡茶和…

pytest之yaml格式测试用例读写封装

pytest之yaml格式测试用例读写封装 pytest之parametrize（）实现数据驱动YAML格式测试用例读/写/清除/封装结构类型Maps类型数组类型 pytestparametrizeyamltest_api.pyget_token.yaml pytest之parametrize（）实现数据驱动 pytest.ma…

在Sequence中缓存Niagara粒子轨道

当Sequence中粒子特效较多时，播放检查起来较为麻烦，而使用Niagara缓存功能可将粒子特效方便的缓存起来，并且还可以更改播放速度与正反播放方向，便于修改。 1.使用Niagara缓存需要先在插件里打开NiagaraSimCaching 2.创建一个常…

JVM堆（虚拟机堆）的分区

JVM堆分为：新生代(young)和老年代(old) 新生代分为：伊甸园(eden)和幸存区(survivor) 幸存区分为：from区和to区 from和to通常大小相等伊甸园 eden，最初对象都分配到这里，与幸存区合称新生代幸存区survivor,当eden内存…

CSS3 中的盒模型：标准与IE盒模型的差异

🤍 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 🕠 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》 🍚 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…

鸿蒙开发实战：网络请求库【axios】

简介 [Axios] ，是一个基于 promise 的网络请求库，可以运行 node.js 和浏览器中。本库基于[Axios]原库v1.3.4版本进行适配，使其可以运行在 OpenHarmony，并沿用其现有用法和特性。 http 请求Promise APIrequest 和 response 拦截器…

0103设计算法-算法基础-算法导论第三版

文章目录一、分治法二、分析分治算法结语我们可以选择使用的算法设计技术有很多。插入排序使用了增量方法：在排序子数组 A [ 1 ⋯ j − 1 ] A[1\cdots j-1] A[1⋯j−1]后，将单个元素 A [ j ] A[j] A[j]插入子数组的适当位置，产生排序好的子…

HTTPS协议的工作原理：保护网络通信的安全盾牌

🤍 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 🕠 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》 🍚 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…

深度分析鸿蒙应用开发的准确红利期、前景、未来发展方向

近年来，随着互联网技术的不断发展，鸿蒙生态开发逐渐成为热门话题。作为一种新兴的操作系统，其发展趋势备受关注。同时，鸿蒙生态开发的价值、就业岗位需求以及相关学习方面也引起了广泛关注。那么就目前的形势来看，鸿…

【计算机网络篇】数据链路层（1）数据链路层的地位，问题

文章目录 🍔数据链路层在网络体系结构中的地位🍔链路，数据链路，帧🍔数据链路层的三个重要问题🥚封装成帧和透明传输🥚差错检测🥚可靠传输 🍔数据链路层在网络体系结构中的…

C语言内存函数（1）【memcpy函数的使用与模拟实现】【memmove函数的使用和模拟实现】

关于内存函数有四个函数需要我们学习。分别是memcpy，memmove，memset和memcmp。都在头文件string.h里面。一.memcpy函数的使用一提到这个函数，我们可能会联想到strcpy函数，但strcpy函数是针对字符串的拷贝。但是我们在写代码的…

【2024第十二届“泰迪杯”数据挖掘挑战赛】B题基于多模态特征融合的图像文本检索—解题全流程（持续更新）

2024 年(第 12 届)“泰迪杯”数据挖掘挑战赛B题解题全流程（持续更新） -----基于多模态特征融合的图像文本检索一、写在前面： 本题的全部资料打包为“全家桶”， “全家桶”包含：数据、代码、模型、结果csv、教程…

信号处理之快速傅里叶变换(FFT)

信号处理之快速傅里叶变换FFT 历史溯源欧拉公式傅里叶级数(FS)傅里叶变换(FT)离散傅里叶级数(DFS)离散时间傅里叶变换(DTFT)离散傅里叶变换(DFT)快速傅里叶变换(FFT)MATLAB中常用的FFT工具FFT中常见的问题历史溯源相信很多人知道傅里叶变换，但是很多人对傅里叶变…

React中类组件与函数组件的区别

类组件与函数组件的区别 1. 类组件2. 函数组件HookuseStateuseEffectuseCallbackuseMemouseContextuseRef 3. 函数组件与类组件的区别3.1 表面差异3.2 最大不同原因 1. 类组件在React中，类组件就是基于ES6语法，通过继承 React.component 得到的组件…

用Unidbg实现阿里系x-sign签名, 成功实现长x-mini-wua

本篇文章仅供学习讨论。文章中涉及到的代码、实例，仅是个人日常学习研究的部分成果。如有不当，请联系删除。阿里系的签名算法，一直让人好奇的心痒痒。所以在空的时候，都会去扣其逻辑，一边学习逆向，一边学…

jmeter之接口功能自动化

一、接口测试简述接口：用来连接前端，后端还有移动端的程序模块。由于不同端的工作进度不一样，需要对最开始出来的接口进行接口测试。接口分类：POST，GET，PUT，DELETE。 POST请求的数据是放在…

极简自建web视频会议，私有云，rtmp/rtsp/webrtc一键参会直播会议互动方案

随着视频互动深入工作日常，很多客户需要自建一个会议，监控的交互平台，目前外面不管是开源还是非开源的平台，都是极为复杂，一般linux安装库关联部署复杂，非技术人员根本没办法使用，不方便集成部署…

基于springboot+vue的宠物商城网站

博主主页：猫头鹰源码博主简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战，欢迎高校老师\讲师\同行交流合作主要内容：毕业设计(Javaweb项目|小程序|Pyt…

AAC相关知识

一、AAC音频格式种类有哪些 AAC音频格式是一种由MPEG-4标准定义的有损音频压缩格式。AAC包含两种封装格式 ADIF（Audio Data Interchange Format音频数据交换格式）和ADTS（Audio Data transport Stream音频数据传输流）。 ADIF 特点…

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