模糊PID系列文章大家可以查看PID专栏，这里我们再次对模糊化进行细分，为大家呈现不同的程序写法。

1、模糊控制模糊PID学习笔记

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124380674https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1243806742、模糊PID(三角隶属度函数模糊化CODESYS ST代码)

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1321