Step1：在系统中安装gdb

在Ubuntu系统下安装gdb：

apt-get update
apt-get install  gdb

在CentOS系统下安装gdb：

yum install gdb

Step2：编译生成Debug版本的可执行程序

假设源文件名称为test.cpp，使用g++编译器，生成debug版本的可执行程序（gcc/g++默认生成Release版本，-g选项生成debug版），指令如下：

g++ -o debug.exe test.cpp -g -std=c++11

通过指令readelf -S debug.exe | grep debug，可以获取可执行文件中的debug信息。

[zhangHHH@VM-8-5-centos test]$ readelf -S debug.exe | grep debug
  [27] .debug_aranges    PROGBITS         0000000000000000  00001079
  [28] .debug_info       PROGBITS         0000000000000000  000010a9
  [29] .debug_abbrev     PROGBITS         0000000000000000  000033c1
  [30] .debug_line       PROGBITS         0000000000000000  00003893
  [31] .debug_str        PROGBITS         0000000000000000  00003b33

Step3：生成和配置launch.json文件

• 单机左侧运行调试按键。
• 点击创建launch.json，自动生成launch.json文件。

• 点击添加配置。
• 选择C/C++：（gdb）启动。

• 对launch.json文件内容进行修改
• 一般修改program -- 可执行文件绝对路径、args -- 选项、environment -- 环境变量，即可。 

Step4：开始调试

VSCode下的调试快捷键和VS2019下一致：

• F10 -- 单步调试，遇到函数不进入。
• F11 -- 单步调试，进入函数。
• F5 -- 运行至下一个断点。
• F9 -- 添加断点。
• Shift + F5 -- 终止调试。