研华工控机610L学习笔记1：基本了解与认识

今日开始学习一些工控机的基本知识：

1、工控机介绍：

2、研华610L说明书参数了解：

3、基本结构了解：

前面板：

后窗：

4.RS232串口：

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5、工控机分类：

6、工控上位机编程学习内容：

1、工控机介绍：

工控机，即工业控制计算机，是一种专门用于工业环境中的微型计算机

工控机的设计注重耐用性、稳定性和可靠性，能够在恶劣的环境条件下长时间运行。它们通常具有嵌入式系统、高性能处理器、大容量存储器和丰富的输入输出接口，如串口、并口、网口和USB接口。工控机的功能包括自动化控制、数据采集、图像处理、通信传输和嵌入式开发。自动化控制使工控机能够实现对生产过程和设备的精确控制，如温度、湿度、压力和运动控制。数据采集则涉及从各种传感器和执行器中收集实时数据，而图像处理则用于工业检测、机器视觉和自动识别。通信传输允许工控机与其他设备和系统进行数据交换和远程控制。此外，工控机还支持多种操作系统，如Windows、Linux和VxWorks，以满足不同应用场景的需求。

2、研华610L说明书参数了解：

研华工控机IPC-610L外形尺寸为482 x 177 x 479 mm (19" x 7" x 18.9")，重量约14.5 kg ( 31.9 lb )。机箱外壳采用具有优异的散热性能，可以承受较大的冲击和振动的铝合金材质，机身颜色为工业灰。前面板门是可琐式，避免设备未经授权的情况下被使用。

研华IPC-610L(奔腾双核E74002.8GHz/2GB/500GB)能容纳14槽PCI/ISA的背板，并且支持的电源型号相当广泛，机箱前面板上有带锁的门以防止非正常的操作，机箱内的气流由一个热插拔冷却风扇来控制，研华工控机IPC-610能抗冲击，震荡，并且能工作在粉尘的恶劣环境下。

研华IP℃-610L(奔腾双核E74002.8GHz/2GB/500GB)有如下特点：

1、支持多达14槽的PICMG无源底板。
2、抗冲击磁盘驱动器托架可支持3个5.25和1个3.5磁盘驱动器：
3、独特的固定压条设计带有橡胶垫脚，可以防止卡受到冲击或振动造成的损坏。
4、前部可访问空气过滤器，方便系统维护。
5、可锁前门，防止未经许可的访问。
6、标配250WATX工业电源，可选300W或更大功率电源。
7、研华IPC-610L(奔腾双核E74002.8GHz/2GB/500GB)外观设计大气，拥有防潮，防尘，防振，可扩展性等优点，硬件配置方面表现也非常不错。

3、基本结构了解：

前面板：

左边是散热风扇可以让机器更好散热，中间从上往下看分别是：电源指示灯、硬盘指示灯（运行时都会闪）、俩个USB接口（可以接入键盘鼠标与U盘）、PS2键鼠接口

右边是一个可锁前门，里面：橙色是重启键、黑色是开机键

后窗：

最左边是250W宽压工业电源

4.RS232串口：

在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。RS-232-C接口(又称EIARS-232-C)是目前最常用的一种串行通讯接口。(“RS-232-C”中的“-C”只不过表示RS-232的版本，所以与“RS-232”简称是一样的)。

它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个25个脚的DB-25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。后来IBM的PC机将RS232简化成了DB-9连接器，从而成为事实标准。

而工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。

缺点：

（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。

（2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps；因此在CPLD开发板中，综合程序波特率只能采用19200，也是这个原因。

（3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。

（4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在15米左右。

5、工控机分类：

1、IPC即基于PC总线的工业电脑。因其价格低、质量高、产量大、软／硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这也是工业电脑热的基础。同时，IPC具有可靠性、实时性、扩充性、兼容性的特点，可解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高／低温等问题。应用范围：能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。

2、PLC即可编程逻辑控制器。PLC一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。应用范围：能广泛应用于工业控制的各个领域，是推进机电一体化进程的巨大推力。

3、DCS即分布式控制系统。它是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品，可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统（SCADA），能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。应用范围：能广泛用于各种大、中、小型电站的分散型控制、发电厂自动化系统的改造以及钢铁、石化、造纸、水泥等工业生产过程控制。

4、FCS即现场总线控制系统。它是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制（如PLC，LC等）和应用智能仪表（如变频器、阀门、条码阅读器等）的局部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能。应用范围：具有广泛的应用前景，现今国际上已知的现场总线类型有四十余种，比较典型的现场总线有：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC－LINK等。

5、CNC即计算机数字控制系统。它是采用微处理器或专用微机的数控系统，由事先存放在存储器里系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备进行联接。应用范围：机械制造技术；信息处理、加工、传输技术；自动控制技术；伺服驱动技术；传感器技术；软件技术等。