PCL点云处理之中值计算（二百三十三）

PCL点云处理之中值计算（二百三十三）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法介绍

读取的点云是无序散乱的，点云坐标包括xyz三个维度，以常用的z高程维度为例，计算其高程中值，获取对应的点。
主要涉及到根据高程对点云进行排序的操作，下面是具体的代码和结果。
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

#include <iostream>
#includ

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