有时候会遇到这种问题，有的地方会报红
这是因为这个找不到这个包，这个项目缺少jar包
在tomcat9之前还不是Jakarta这个名字，我的运行环境与服务器是jdk17与tomcat10
解决方法：
在项目结构中，找到模块，再找到你的项目，点击“+”添加jar包（我的idea是2021版本）
起初我这里什么jar包都没有
所以要添加jar包
接着，找到你的tomcat中的这两个jar包
应用并确认
这样项目就不报红了
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起初我的项目需要这些jar包，并且执行项目运行成功过就没想到要添加那两个jar包
可能因为这次打开项目的方式和之前有所不同，或者我手动给删除掉才出现这个错误。
上面这三个jar包怎么添加呢？
在jar包上右键，点击“添加为库”
然后点击“确定”，这里我选择的是“项目库”与自己的所需要这个依赖的“模块”
添加之后再在项目结构中就能看到
在模块中也能找到
最后在你的tomcat中要把你的项目部署一下
基本就是这样要注意的地方了，还是maven好啊
