PCL ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

目录

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、可视化代码
  • 四、结果展示

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、概述

   在进行论文写作时，需要做对比实验，来分析改进算法的性能，期间用到了迭代误差分布统计的比较分析，为直观表示配准误差，需要进行可视化。其结果类似下图所示：
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二、代码实现

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