rt-thread(5.0版本)之sfud组件的使用问题记录(w25q128存储模块)

前言

  1. 记录一下5.0版本时使用官方推荐的函数与底层驱动存在的不兼容问题

在这里插入图片描述

相关宏定义

// -----------------------------SPI 组件
#define RT_USING_SPI
#define RT_USING_SFUD
#define RT_SFUD_USING_SFDP
#define RT_SFUD_USING_FLASH_INFO_TABLE
#define RT_SFUD_SPI_MAX_HZ 50000000
#define RT_DEBUG_SFUD

使用旧的api函数

硬件驱动(使用的SPI1)

//
// Created by shchl on 2024/3/20.
//
#include "board.h"
#ifdef RT_USING_SPI
/**
* @brief SPI MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param hspi: SPI handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(hspi->Instance==SPI1)
    {
#ifdef BSP_USING_SPI1
        /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

        /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        /**SPI1 GPIO Configuration
        PB3     ------> SPI1_SCK
        PB4     ------> SPI1_MISO
        PB5     ------> SPI1_MOSI
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

        /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */

        /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
#endif
    }

}

#endif

w25q128驱动组件

//
// Created by shchl on 2024/3/20.
//

#include "board_w25q128.h"
#include "board.h"
#include "drv_spi.h"
#include "spi_flash_sfud.h"


static int rt_hw_spi_flash_init(void) {

    if (RT_EOK != rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOB, GPIO_PIN_14)) {
        LOG_E("Failed to attach the spi device.");
        return -RT_ERROR;
    }
    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q128BV", "spi10")) {
        LOG_E("Failed to probe the W25Q128.");
        return -RT_ERROR;
    };

    return RT_EOK;
}

/* 导出到自动初始化 */
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);

测试结果(ok)

在这里插入图片描述

使用5.0版本之后(官方推荐函数)

硬件驱动(同上)

w25q128驱动组件

//
// Created by shchl on 2024/3/20.
//

#include "board_w25q128.h"
#include "board.h"
#include "drv_spi.h"
#include "spi_flash_sfud.h"

static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{
    struct rt_spi_device *spi_device = RT_NULL;

    spi_device = (struct rt_spi_device *)rt_malloc(sizeof(struct rt_spi_device));
    if(RT_NULL == spi_device)
    {
        LOG_E("Failed to malloc the spi device.");
        return -RT_ENOMEM;
    }
    if (RT_EOK != rt_spi_bus_attach_device_cspin(spi_device, "spi10", "spi1",GET_PIN(B, 14), RT_NULL))
    {
        LOG_E("Failed to attach the spi device.");
        return -RT_ERROR;
    }
    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q128BV", "spi10"))
    {
        LOG_E("Failed to probe the W25Q128BV.");
        return -RT_ERROR;
    };

    return RT_EOK;
}

/* 导出到自动初始化 */
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);

运行结果(出现错误)

在这里插入图片描述

原因分析

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

驱动调整(针对5.0版本,总共修改2处)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

修改后的函数

static rt_uint32_t spixfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message *message)
{
    HAL_StatusTypeDef state;
    rt_size_t message_length, already_send_length;
    rt_uint16_t send_length;
    rt_uint8_t *recv_buf;
    const rt_uint8_t *send_buf;

    RT_ASSERT(device != RT_NULL);
    RT_ASSERT(device->bus != RT_NULL);
    RT_ASSERT(device->bus->parent.user_data != RT_NULL);
    RT_ASSERT(message != RT_NULL);

    struct stm32_spi *spi_drv =  rt_container_of(device->bus, struct stm32_spi, spi_bus);
    SPI_HandleTypeDef *spi_handle = &spi_drv->handle;
    struct stm32_hw_spi_cs *cs = device->parent.user_data;

    if (message->cs_take && !(device->config.mode & RT_SPI_NO_CS))
    {
        if (cs) {
            if (device->config.mode & RT_SPI_CS_HIGH)
                HAL_GPIO_WritePin(cs->GPIOx, cs->GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
            else
                HAL_GPIO_WritePin(cs->GPIOx, cs->GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        } else {
            if (device->config.mode & RT_SPI_CS_HIGH)
                rt_pin_write(device->cs_pin, PIN_HIGH);
            else
                rt_pin_write(device->cs_pin, PIN_LOW);
        }
    }

    LOG_D("%s transfer prepare and start", spi_drv->config->bus_name);
    LOG_D("%s sendbuf: %X, recvbuf: %X, length: %d",
          spi_drv->config->bus_name,
          (uint32_t)message->send_buf,
          (uint32_t)message->recv_buf, message->length);

    message_length = message->length;
    recv_buf = message->recv_buf;
    send_buf = message->send_buf;
    while (message_length)
    {
        /* the HAL library use uint16 to save the data length */
        if (message_length > 65535)
        {
            send_length = 65535;
            message_length = message_length - 65535;
        }
        else
        {
            send_length = message_length;
            message_length = 0;
        }

        /* calculate the start address */
        already_send_length = message->length - send_length - message_length;
        send_buf = (rt_uint8_t *)message->send_buf + already_send_length;
        recv_buf = (rt_uint8_t *)message->recv_buf + already_send_length;

        /* start once data exchange in DMA mode */
        if (message->send_buf && message->recv_buf)
        {
            if ((spi_drv->spi_dma_flag & SPI_USING_TX_DMA_FLAG) && (spi_drv->spi_dma_flag & SPI_USING_RX_DMA_FLAG))
            {
                state = HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(spi_handle, (uint8_t *)send_buf, (uint8_t *)recv_buf, send_length);
            }
            else
            {
                state = HAL_SPI_TransmitReceive(spi_handle, (uint8_t *)send_buf, (uint8_t *)recv_buf, send_length, 1000);
            }
        }
        else if (message->send_buf)
        {
            if (spi_drv->spi_dma_flag & SPI_USING_TX_DMA_FLAG)
            {
                state = HAL_SPI_Transmit_DMA(spi_handle, (uint8_t *)send_buf, send_length);
            }
            else
            {
                state = HAL_SPI_Transmit(spi_handle, (uint8_t *)send_buf, send_length, 1000);
            }

            if (message->cs_release && (device->config.mode & RT_SPI_3WIRE))
            {
                /* release the CS by disable SPI when using 3 wires SPI */
                __HAL_SPI_DISABLE(spi_handle);
            }
        }
        else
        {
            memset((uint8_t *)recv_buf, 0xff, send_length);
            if (spi_drv->spi_dma_flag & SPI_USING_RX_DMA_FLAG)
            {
                state = HAL_SPI_Receive_DMA(spi_handle, (uint8_t *)recv_buf, send_length);
            }
            else
            {
                /* clear the old error flag */
                __HAL_SPI_CLEAR_OVRFLAG(spi_handle);
                state = HAL_SPI_Receive(spi_handle, (uint8_t *)recv_buf, send_length, 1000);
            }
        }

        if (state != HAL_OK)
        {
            LOG_I("spi transfer error : %d", state);
            message->length = 0;
            spi_handle->State = HAL_SPI_STATE_READY;
        }
        else
        {
            LOG_D("%s transfer done", spi_drv->config->bus_name);
        }

        /* For simplicity reasons, this example is just waiting till the end of the
           transfer, but application may perform other tasks while transfer operation
           is ongoing. */
        while (HAL_SPI_GetState(spi_handle) != HAL_SPI_STATE_READY);
    }

    if (message->cs_release && !(device->config.mode & RT_SPI_NO_CS))
    {
        if (cs) {
            if (device->config.mode & RT_SPI_CS_HIGH)
                HAL_GPIO_WritePin(cs->GPIOx, cs->GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            else
                HAL_GPIO_WritePin(cs->GPIOx, cs->GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
        } else {
            if (device->config.mode & RT_SPI_CS_HIGH)
                rt_pin_write(device->cs_pin, PIN_LOW);
            else
                rt_pin_write(device->cs_pin, PIN_HIGH);
        }
    }

    return message->length;
}

测试结果

在这里插入图片描述

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