1、设置PWM波频率100KHz，占空比50%，死区时间1us

 

2、 while 循环之前启动PWM

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);  //启动TIM1_CH1 PWM输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动TIM1_CH1N PWM输出

3、死区计算

DT_time=DT_data/F

DT_time:死区时间

DT_data：写入到单片机里的值

F：定时器主频

例如：Timer1主频64MHz，死区时间1us

1us=DT_data/64M

DT_data=64

将64写入sBreakDeadTimeConfig.DeadTime即可将死区设置为1us

 5、波形图