GB/T 39901是做什么的？
GB/T 39901全名为乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法，其中主要对AEBS的功能要求、性能要求及测试要求进行介绍
一般要求
1.安装有自动紧急制动系统的车辆应安装符合GB 21670-2008要求的防抱制动系统
2.AEBS的电磁兼容性应符合GB 34660的要求
3.AEBS的功能安全性应按照附录A要求执行【此文档不对功能安全分析】
预警及警告信号
AEBS应能项驾驶员提供如下合适的预警及警告信号：
- 在AEBS检测到可能与在前方同一车道以较低车速行驶、减速行驶或静止的M、N或O类车辆发生碰撞时，应发出碰撞预警信号，该信号应采取声学、触觉及光学信号中的至少两种信号预警
- 在AEBS发生可能妨碍满足本标准要求的失效时，应发出失效警告信号，该警告信号应采取常亮的黄色警告信号，可用文字或图形表示，示例：
- 对安装有AEBS手动关闭功能装置的车辆，应在AEBS手动关闭功能时发出功能关闭警告，例如：二次确认弹窗
- 车辆制造商应在车辆使用说明书中对预警、警告信号指示方式及向驾驶员警告的顺序进行说明
- 如果采用光学信号作为碰撞预警信号之一，可采用上述符号，以闪烁的方式发出警告信号
- 当点火启动开关处于运行状态或点火启动开关处于运行和启动之间，制造商制定用作检查的位置时，每个光学警告信号都应启动点亮
- 光学警告信号即使在白天也应清晰可见，便于驾驶员在正常的驾驶位置查看信号状态
性能要求
基本性能
AEBS正常运行时应满足以下要求：
- 具有预警和紧急制动功能
- 系统在车辆满载荷状态下应在15km/h的车速至AEBS系统的最高工作车速之间正常运行
- 如果遇到前方车辆突然插入等工况，碰撞不能被及时预测导致无法在紧急制动1s前发出碰撞预警信号，则碰撞预警信号应不晚于紧急制动阶段发出
静止目标下的预警和启动性能
- 按照试验方法【见试验方法章节】，进行试验。测试车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学、触觉及光学至少两种模式预警。预警阶段的速度下降不应超过15km/h或测试车辆速度的30%，取较高者
- 测试车辆与移动目标不应发生碰撞
- 紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始
- 5次试验至少3次应满足以上3点
移动目标条件下的预警和启动性能
——同【静止目标下的预警和启动性能】章节
制动目标条件下的预警和启动性能
——同【静止目标下的预警和启动性能】章节
系统失效后的警告信号
按照试验方法【见试验方法章节】，进行试验。符合GB 4094-2016规定的常亮的光学警告信号最迟应在车辆以大于15km/h的车速行驶10s时启动；并且只要失效依然存在，车辆在静止状态下关闭点火开关又重新打开后，失效警告信号应立即重新点亮
驾驶员干预性能
- AEBS可允许驾驶员中断预警阶段
- AEBS保证驾驶员能够中断紧急制动阶段
- 上述两种情形均可通过驾驶员的主动动作（例如：踩下加速踏板、打开转向灯或车辆制造商规定的其他方式）打断
- AEBS手动功能关闭装置应满足以下要求：
1.AEBS功能关闭以后应在车辆再次启动时自动恢复
2.AEBS功能关闭以后应采取常亮的光学警告信号向驾驶员警告，可复用之前的图标
相邻车道车辆误响应性能
按照试验方法【见试验方法章节】，进行试验5次，至少应有4次AEBS不发出碰撞预警，也不应启动紧急制动
车道内铁板误响应性能
按照试验方法【见试验方法章节】，进行试验5次，至少应有4次AEBS不发出碰撞预警，也不应启动紧急制动
试验方法
静止目标条件下的预警和启动试验
1.测试车辆应在试验开始之前至少2s沿直线向静止目标行驶，测试车辆与目标中心线的偏差不超过0.5m
2.试验应在测试车辆以30（±2）km/h的车速行驶且距离目标至少60m时开始
3.除为防止车辆方向盘偏移对转向进行轻微调整外，从试验开始直至测试车辆停止，驾驶员不应对测试车辆进行任何调整
移动目标条件下的预警和启动试验
1.测试车辆应在试验开始之前至少2s沿直线同向行驶，测试车辆与目标中心线的偏差不超过0.5m
2.试验应在测试车辆以50（±2）km/h的车速行驶，移动目标以20（±2）km/h的速度行驶且两者相距至少120m时开始
3.除为防止车辆方向盘偏移对转向进行轻微调整外，从试验开始直至测试车辆停止，驾驶员不应对测试车辆进行任何调整
制动目标条件下的预警和启动试验
1.测试车辆应在试验开始之前至少2s沿直线同向行驶，测试车辆与目标中心线的偏差不超过0.5m
2.试验应在测试车辆以50（±2）km/h的车速行驶，制动目标以50（±2）km/h的速度-4（±0.25）m/s2的减速度行驶且两者相距40（±1）m时开始
3.除为防止车辆方向盘偏移对转向进行轻微调整外，从试验开始直至测试车辆停止，驾驶员不应对测试车辆进行任何调整
系统失效后的警告信号检测试验
1.通过断开AEBS部件的电源或AEBS部件间的电路连接模拟电路失效；模拟AEBS失效时，不应切断驾驶员警告信号的电路连接及AEBS手动功能关闭控制装置
2.启动并逐渐加速测试车辆，观察并记录失效警告装置信号及首次发出警告信号时的车速及时间；停车后，在车辆静止状态下关闭点火开关又重新打开后，失效警告信号应立即重新点亮
驾驶员干预性能试验
1.在预警阶段，驾驶员踩下加速踏板、打开转向灯以及制造商规定的其他方式等主动动作，检查系统的响应能够被驾驶员的主动动作中断
2.在紧急制动阶段，驾驶员踩下加速踏板、打开转向灯以及制造商规定的其他方式等主动动作，检查系统的响应能够被驾驶员的主动动作中断
3.对安装有AEBS解除装置的车辆，将点火开关置于运行位置并解除AEBS，检查警告信号是否点亮，将点火开关置于关闭位置，然后再次将点火开关置于运行位置，确认此前曾点亮的警告信号是否点亮。如果点火系统通过钥匙启动，则应在全程为拔出钥匙的条件下进行上述操作
相邻车道车辆误响应试验
1.两辆静止的M1类车辆按如下状态放置：
—与测试车辆行驶方向相同
—两车内侧相距3.5m
—两车的尾部对齐，并与测试车辆头部相距50m
2.测试车辆朝着两辆静止的车辆行驶并以50（±2）km/h的恒定速度从两侧静止的车辆中间通过。除为防止车辆方向盘偏移对转向进行轻微调整外，从试验开始直至测试车辆停止，驾驶员不应对测试车辆进行任何调整
车道内铁板误响应试验
1.道路中铁板按如下规定和状态放置：
—圆形，直径为600mm，厚度为10mm
—铁板位于测试车辆行驶方向前方，水平放置与路面
—与测试车辆相距100m
—铁板与地面接触面应紧密贴合，所有部位无翘起变形
2.测试车辆朝着铁板行驶并以50（±2）km/h恒定速度从铁板上方通过。除为防止车辆方向盘偏移对转向进行轻微调整外，从试验开始直至测试车辆停止，驾驶员不应对测试车辆进行任何调整
以上即为GB/T 39901的解读内容，里面主要是针对FCW/AEB功能的显示策略及性能描述，解析这些内容，可以帮助我们更好的理解和设计FCW/AEB功能。
