摘要：目前一共整理三种中断，主要整理三种中断（AXI_GPIO、EMIO、PL-PS_irq）在PL和PS侧的使用

一、AXI_GPIO

这个IP可以用作单bit的输入和输出；也可以单独作为中断或者复位等使用；

使用AXI GPIO IP，可以连接HPM口与PS进行通信，所以需要给AXI GPIO定义地址；

与EMIO在PL侧有一个很大的区别是，AXI_GPIO是需要定义地址和空间的；随着AXI_GPIO使用的越多，地址就使用的越多，整个地址空间是需要整理和定义，用起来还是比较繁琐的；

在PS中的使用vitis是有例程的；

二、EMIO

EMIO要和MIO区分开；MIO我理解，这是PS和PL通信中已经在硬件上存在的pin或者连接；但是EMIO应该属于虚拟的连接，并且EMIO是可以连接到FPGA的pin上与外面进行通信的；

MPSOC给了95个EMIO（GPIO）；与AXI GPIO不同，他是没有地址的；只有在PS侧的映射关系，比如：

xilinx论坛：

69965 - 2017.x Zynq UltraScale : How does the GPIO via EMIO map to the sysfs

三、PL-PS-Interrupt

xilinx文档对这里进行了介绍：Zynq UltraScale+ Device Technical Reference Manual (UG1085)

PS侧需要按照红框中的编号去进行使用；