说明：一开始将目光放在了opencv上，发现只有4、6自由度的仿射变换求解，后来发现skimage十分强大。
注：美中不足的是，skimage的实现没有RANSAC。
function：skimage.transform.estimate_transform()
ttype='euclidean'，3自由度
ttype='similarity'，4自由度
ttype='similarity'，6自由度
具体使用请看官网以及source code.skimage.transform — skimage 0.22.0 documentation (scikit-image.org)
https://scikit-image.org/docs/stable/api/skimage.transform.html#skimage.transform.estimate_transform
