一、触摸屏应用
1.触摸屏设备的名字
在Linux下，一切皆文件，触摸屏也是一个文件。
触摸屏设备的名字：/dev/input/event0
2.触摸屏的两个专业术语
-
事件 ->event0
当一些外接控制设备(鼠标、键盘，wifi，触摸屏，按键)接入到嵌入式平台(GEC6818)时，这些外接设备的状态发生了改变(鼠标的左键被按下了，键盘的R键被按下，有人连接上wifi了，触摸屏被滑动了一下，按键被按下了)时，这个动作就称之为事件.
-
输入子系统 ->input
当事件发生的时候，就是由输入子系统来计算这些事件中产生的值。并将这些值整合到一个名为input_event结构体中。(例如：触摸屏被触摸后，输入子系统就会计算出被触摸的坐标值)
3.代码实现流程
1.打开event0文件
2.读取event0文件的数据
3.判断事件类型，打印出数据
4.关闭文件
4.触摸屏数据对应的类型
如果想知道从event0这个文件中读取出来的这个文件的数据是什么类型的，那么就必须先知道输入子系统计算完这个结果之后，是以什么形式放到这个event0这个文件中。
以前我们学习结构体的时候知道描述一个需要很多值的事件，我们可以使用结构体来描述，所以输入子系统处理好触摸屏数据后，也是将这些数据存放到一个结构体中。
该结构体已经定义好了，是被封装在一个头文件，头文件的路径在： /usr/include/linux/input.h
/* * The event structure itself //事件结构体 */
struct input_event { -> 专门用于描述一个事件。
struct timeval time; -> 事件发生的时间。
__u16 type; -> 事件的类型 (输入子系统会用这个值来描述刚才发生事件的硬件设备)
__u16 code; -> 事件的编码 -> 对事件进一步的描述 左键/右键 A键/R键 x轴/y轴
__s32 value; -> 事件的值
};
struct timeval {
long tv_sec; /* 秒 */
long tv_usec; /* 微秒 */
};知道触摸屏数据是存放在一个结构体中后，那么我们可以写一段代码来打印出这些数据看看：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <linux/input.h>
int main()
{
• // 1.打开event0文件
• int ts_fd;
• ts_fd = open("/dev/input/event0", O_RDONLY);
• if(ts_fd == -1)
• {
• printf("open ts failed!\n");
• return 0;
• }
• // 2.读取event0文件的数据
• struct input_event ts_buf;
• read(ts_fd, &ts_buf, sizeof(ts_buf));
•
• // 3.判断事件类型，打印出数据
• printf("type = %d", ts_buf.type);
• printf("code = %d", ts_buf.code);
• printf("value = %d", ts_buf.value);
• // 4.关闭文件
• close(ts_fd);
• return 0;
}其实这个结构体结果的值也被封装在一个头文件中：/usr/include/linux/input-event-codes.h
input_event结构体的四个成员：
1.time（时间戳）
输入事件发生的时间戳，精确到微秒。时间结构体定义如下：
struct timeval
{
__time_t tv_sec; // 秒
long int tv_usec; // 微秒（1微秒 = 10-3毫秒 = 10-6秒）
};2.type（输入事件类型）
输入事件的类型。比如：
3.code（事件代码）
这个 事件代码用于对事件的类型作进一步的描述。比如：当发生EV_KEY事件时，则可能是键盘被按下了，那么究竟是哪个按键被按下了呢？此时查看code就知道了。当发生EV_REL事件时，也许是鼠标动了，也许是滚轮动了。这时可以用code的值来加以区分。
4.value（数据值）
当code都不足以区分事件的性质的时候，可以用value来确认。比如由EV_REL和REL_WHEEL确认发生了鼠标滚轮的动作，但是究竟是向上滚还是向下滚呢？再比如由由EV_KEY和KEY_F确认了发生键盘上F键的动作，但究竟是按下呢还是弹起呢？这时都可以用value值来进一步判断。
举一个实例帮助理解输入子系统：
我们先规定
type:
= 0 吃饭
= 1 睡觉
code:
= 0 早餐
= 1 午餐
= 2 晚餐
= 0 午觉
= 1 晚觉
value:
= 0 吃饱了
= 1 没吃饱
= 0 睡得着
= 1 睡不着
struct input_event{ -> 代表输入子系统分析出来
.type = 0
.code = 1
.value = 1
}
我们再获取输入子系统整合的input_event结构体的值
struct input_event{ -> 代表输入子系统分析出来： 你刚刚吃晚餐没吃饱
.type = 0
.code = 2
.value = 1
}
struct input_event{ -> 代表输入子系统分析出来： 你刚刚睡午觉没睡着
.type = 1
.code = 0
.value = 3
} 练习:编写代码，实现打印出触摸点的坐标。
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
int main()
{
int ts_fd;
struct input_event ts_buf;
ts_fd = open("/dev/input/event0",O_RDONLY);
if(ts_fd == -1)
{
printf("open ts failed!\n");
return -1;
}
int x,y;
while(1)
{
read(ts_fd, &ts_buf, sizeof(ts_buf));
if(ts_buf.type == EV_ABS && ts_buf.code == ABS_X)//判断是否发生X轴绝对位移事件
{
x = ts_buf.value;
}
if(ts_buf.type == EV_ABS && ts_buf.code == ABS_Y)//判断是否发生Y轴绝对位移事件
{
y = ts_buf.value;
}
if(ts_buf.type == EV_KEY && ts_buf.code == BTN_TOUCH && ts_buf.value == 0)//松手检测
{
printf("(x, y) = (%d, %d)\n",x,y);
}
}
close(ts_fd);
return 0;
}作业1：观察打印出的坐标，得出触摸屏和LCD像素对应的关系
黑色边的开发板触摸屏坐标范围是：1024*600
蓝色边的开发板触摸屏坐标范围是：800*480
练习8：通过触摸屏实现显示图片切换。
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <linux/input.h>
#include <sys/mman.h>
int ts_fd, lcd_fd;
int ts_x,ts_y;
struct input_event ts_buf;
int *p;
char *pic_path[] = {"./1.bmp" , "./2.bmp", "./3.bmp", "./4.bmp", "./5.bmp"};
/*
*函数名：show_bmp
*函数功能：显示bmp图片
*参数：
* path： 图片的路径
* zs_x: 图片显示的原点x轴坐标
* zs_y: 图片显示的原点y轴坐标
* whide: 图片的宽度（单位像素）
* high： 图片的高度（单位像素）
*/
int show_bmp(char *path, int zs_x, int zs_y, int w, int h)
{
// 1、打开bmp文件
int bmp_fd = open(path, O_RDONLY);
if (bmp_fd == -1)
{
printf("open bmp error!\n");
return -1;
}
//2、 跳过bmp文件头和信息头
lseek(bmp_fd, 54, SEEK_SET);
//3、读取bmp文件的数据
char bmp_buf[w*h*3];
read(bmp_fd, bmp_buf, 800*480*3); // 读取bmp文件数据到bmp_buf
//4、数据处理
int lcd_buf[w*h];
int n;
for (n = 0; n < 800*480; n++)
{
lcd_buf[n] = bmp_buf[3*n] | bmp_buf[3*n+1]<<8 | bmp_buf[3*n+2]<<16;
}
int *new_p = p + zs_x + zs_y*800;
//6、// 5、将数据拷贝到映射空间
int x, y;
for(y=0;y<h;y++)
{
for(x=0;x<w;x++)
{
*(new_p+x+(h-1-y)*800) = lcd_buf[x+y*w];
}
}
close(bmp_fd);
}
void get_xy()
{
// 2.读取event0文件的数据
read(ts_fd, &ts_buf, sizeof(ts_buf));
// 3.判断事件类型，打印出数据
if(ts_buf.type == EV_ABS && ts_buf.code == ABS_X)//获取X轴坐标
{
ts_x = ts_buf.value;//0-1024 ---> 0-800
ts_x = ts_x * 800 / 1024;
}
if(ts_buf.type == EV_ABS && ts_buf.code == ABS_Y)//获取Y轴坐标
{
ts_y = ts_buf.value;//0-600
ts_y = ts_y * 480 / 600;
}
if(ts_buf.type == EV_KEY && ts_buf.code == BTN_TOUCH && ts_buf.value == 0)//松手检测
{
printf("(x,y) = (%d,%d)",ts_x,ts_y);
}
}
int main()
{
// 1.打开fb0、event0文件
lcd_fd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
if(lcd_fd < 0)
{
perror("open fb0");
return -1;
}
ts_fd = open("/dev/input/event0", O_RDONLY);
if (ts_fd == -1)
{
perror("open touch failed\n");
return -1;
}
// 内存映射
p = (int *)mmap(NULL, 800*480*4, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, lcd_fd, 0);
if(p == MAP_FAILED)
{
perror("mmap failed\n");
return -1;
}
int i = 0;
while (1)
{
get_xy();
if(ts_buf.type == EV_KEY && ts_buf.code == BTN_TOUCH && ts_buf.value == 0)//松手检测
{
if(ts_x>=0 && ts_x<200)//上一张
{
i--;
if(i<0)
{
i = 4;
}
show_bmp(pic_path[i], 0, 0, 800, 480);
}
if(ts_x>=600 && ts_x<800)//下一张
{
i++;
if(i>4)
{
i = 0;
}
show_bmp(pic_path[i], 0, 0, 800, 480);
}
}
}
// 4.关闭文件
munmap(p, 800*480*4);
close(lcd_fd);
close(ts_fd);
return 0;
}
