【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（七）定时器的输出比较功能

温馨提示：本文不会重复之前提到的内容，如需查看，请参考附录

【蓝桥杯嵌入式】附录

重点提炼：

根据手册内容，输出比较模式（output Compare CHx）的功能主要需要由以下参数决定：

通过设置 Counter Period 来设置周期
通过设置 Mode 来设置输出比较模式
通过设置 Puls 来设置脉冲宽度（不可大于周期宽度）
通过设置 CH Polarity 来设置通道极性（使用有效电平或无效电平模式时配置，本示例是翻转模式，与该参数无关）

理论知识：

输出比较（output compare）用于控制输出波形，或指示经过了某一段时间。它的工作原理是：用捕获／比较寄存器的值CCR与计数器值CNT比较，如果两个寄存器的值匹配，产生输出比较结果OCyREF，这个值由比较模式和输出极性决定，这个比较结果可以输出到通道的引脚。比较匹配时，可以产生中断或DMA请求，可以引起输出引脚发生如下几种变化。

冻结（Frozen)，即保持其电平。
有效电平（Active level)，有效电平由设置的通道极性决定。
无效电平（Inactive Level)。
翻转（Toggle)。

现设计一个示例，来演示这一功能的使用流程。

使用TIM16_CH1的输出比较功能控制LED灯反转输出。为了充分利用开发板上的资源，这里将TIM16_CH1的输出当作一个开关信号，开控制板子上的LED。

一、需求分析

1、需要的外设资源分析：

选择TIM16的CH1通道来进行输出比较，TIM16只有一个通道对应PA6引脚。
板子上的8个LED，只需要开全部灯和关全部灯的功能，选择一种驱动方法即可。

2、外设具体分析：

查看原理图，和手册。

根据手册内容，输出比较模式（output Compare CHx）的功能主要需要由以下参数决定：

通过设置 Counter Period 来设置周期
通过设置 Mode 来设置输出比较模式
通过设置 Puls 来设置脉冲宽度（不可大于周期宽度）
通过设置 CH Polarity 来设置通道极性（使用有效电平或无效电平模式时配置，本示例是翻转模式，与该参数无关）

3、软件分析：

启动TIM_CH1的输出比较功能，以轮询方式检查TIM_CH1引脚的输出状态，如果为高电平那么就使8个LED灯熄灭，如果为低电平就点亮8个LED灯。

二、软件配置

参考附录的内容，新建名为“OutComp_Demo”的项目。

时钟配置：将APB1 timer clocks设置为50MHz

按照分析配置TIM16：

先启用TIM16的通道1，设置为输出比较模式：

然后配置 Parameter Settings ：

设置 Prescaler 为49999
设置 Counter Period 为499
设置 Pulse 为300

结果如图：

然后打开TIM16全局中断，设置优先级为1。

根据附录内容，配置LED引脚和驱动文件。

生成项目文件后，打开MDK。

三、代码编写

分析：

在主循环前以中断方式启动TIM16，启动CH1的输出比较功能。

在主循环中轮询检测CH1的输出状态，如果为高电平那么就使8个LED灯熄灭，如果为低电平就点亮8个LED灯。

在MDK中编写代码

在 main(void) 的 WHILE代码段，编写以下代码。

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);
	HAL_TIM_OC_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
  while (1)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_SET)
			LED_change(LED_NULL);
		else
			LED_change(LED_ALL);
    /* USER CODE END WHILE */