Matlab 点云平面特征提取

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
    • 2.1基于k个邻近点
    • 2.2基于邻近半径
  • 参考资料

一、简介

点云中存在这各种各样的几何特征，这里基于每个点的邻域协方差来获取该点的所具有的基础几何特征（如下图所示），这样的做法虽然不能很好的提取出点云中的各个部分，但却是可以作为一种数据预处理手段。

二、实现代码

2.1基于k个邻近点

PlaneStrength.m

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