[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程

注：等我摸完鱼再把链接补上
可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。

第1期 昇腾Altas 200 DK上手
第2期 下载昇腾案例并运行
第3期 官方模型适配工具使用
第4期 炼丹炉的搭建（基于Ubuntu23.04 Desktop）
第5期 炼丹炉的搭建（基于wsl2_Ubuntu22.04）
第6期 Ubuntu远程桌面配置
第7期 下载yolo源码及样例运行验证
第8期 在线Gpu环境训练（基于启智ai协作平台）
第9期 转化为昇腾支持的om离线模型
第10期 jupyter lab的使用
第11期 yolov5在昇腾上推理
第12期 yolov5在昇腾上应用
第13期_orangepi aipro开箱测评
第14期 orangepi_aipro小修补含yolov7多线程案例
第15期 orangepi_aipro欢迎界面、ATC bug修复、镜像导出备份
第16期 ffmpeg_ascend编译安装及性能测试
未完待续…

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前言

注：本文基于香橙派24.02.27日ubuntu_desktop镜像
镜像预装的ffmpeg是4.5.4版本，h265解码1080*1080的mp4视频帧数低至0.8帧。几乎处于不可用的状态。启用h265_ascend编解码器后，能够凭借libx265编解码器不到一半的cpu利用率实现超过20帧的成绩。
镜像预装ffmpeg情况如下，但是没有h265编码器。

本文测试视频信息如下，统一不处理音频数据。

ffmpeg -i test.mp4 -s 1920*1080 -c:v libx264 -an out.264

用时3分38秒，cpu利用率几乎全程100%

一、卸载ffmpeg

sudo apt --purge remove ffmpeg
ffmpeg -version	#如下图所示即为卸载成功

二、前置依赖安装

libx264和libx265可以不安装，这里是为了对性能做对比。

1、libx264编码器

没什么好说的，照抄

wget https://code.videolan.org/videolan/x264/-/archive/master/x264-master.tar.bz2
tar jxf x264-master.tar.bz2
cd x264-master
./configure --prefix=/usr --enable-shared --disable-asm

make -j4
sudo make install
x264 

出现如下提示表示安装成功

2、libx265编码器

这里我使用的是最新的版本，但是需要修改几个地方，否则配置的时候就会报错。

wget https://www.x265.org/files/x265_v3_3.tar.gz
tar -xf x265_3.3.tar.gz 
cd x265_3.3/build/linux

这里需要修改几个地方，否则配置的时候就会报错。

vim ../../source/CMakeLists.txt
#43行添加aarch64
set(ARM_ALIASES armv6l armv7l aarch64)

67-75行这里替换整段

elseif(ARMMATCH GREATER "-1")
    if("${SYSPROC}" STREQUAL "aarch64")
        message(STATUS "Detected aarch64 target processor")
        set(AARCH64 1)
        add_definitions(-DX265_ARCH_AARCH64=1)
    else()
        if(CROSS_COMPILE_ARM)
            message(STATUS "Cross compiling for ARM arch")
        else()
            set(CROSS_COMPILE_ARM 0)
        endif()
        message(STATUS "Detected ARM target processor")
        set(ARM 1)
        add_definitions(-DX265_ARCH_ARM=1 -DHAVE_ARMV6=1)
    endif()

接着安装两个包

sudo apt-get install libnuma-dev
sudo apt-get install nasm

接着是是两个包名的问题

vim ../../source/cmake/FindNasm.cmake
#23行
find_package_handle_standard_args(Nasm
vim ../../source/cmake/FindNuma.cmake

将21，26，32，37，41，43行的NUMA改为Numa,修改后如图所示。

再安装一个包，不然不会出现配置界面

sudo apt-get install cmake-curses-gui
./make-Makefiles.bash

如果上面配置正确，会弹出如下配置界面，请参考下图配置，OFF的选项看需求开启，ON的不要动，会导致编译失败。

这里使用方向键移动，空格开启/关闭选项，修改完成后，按c配置，确认输出信息如下
此处如果出现libnuma找不到的情况，看问题区第一条。

按e，g完成配置。
配置完成后，编译安装

make -j4
sudo make install
x265 #验证安装

3、fdk-aac

fdk-aac 是一个高效、高质量的开源音频编解码器，它实现了 MPEG 高级音频编解码器（AAC）的标准。

wget https://jaist.dl.sourceforge.net/project/opencore-amr/fdk-aac/fdk-aac-2.0.3.tar.gz
tar -zxf fdk-aac-2.0.3.tar.gz
cd fdk-aac-2.0.3
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install libtool
./autogen.sh
./configure --enable-shared  CFLAGS=-fPIC

配置成功，你将看到如下提示信息

make -j4
sudo make install
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig/	#建议加到.bashrc里

4、lame

LAME 是一个开源的 MP3 编码器，它的名字最初是作为“LAME Ain’t an MP3 Encoder”的递归缩写。尽管名字中暗示它不是一个 MP3 编码器，但实际上 LAME 是一个非常流行和广泛使用的 MP3 编码库和程序。它允许用户将音频文件转换为 MP3 格式，并提供广泛的编码选项来调整压缩效率和音频质量。

wget https://zenlayer.dl.sourceforge.net/project/lame/lame/3.100/lame-3.100.tar.gz
tar -zxf lame-3.100.tar.gz
cd lame-3.100
./configure --enable-shared
make -j4
sudo make install

5、speex

Speex 是一个开源的音频编解码器，专门设计用于处理语音信号。Speex 非常适合实时通信应用，如VoIP和视频会议系统，因为它可以处理非常短的音频帧，减少传输延迟，Speex 包括噪声抑制、回声消除和增益控制等语音增强功能。

wget https://ftp.osuosl.org/pub/xiph/releases/speex/speex-1.2.1.tar.gz
tar -zxf speex-1.2.1.tar.gz
cd speex-1.2.1
./configure 
make -j4
sudo make install

三、获取源码

这里使用的是昇腾的官方仓库，除了版本有点老，是4.4.1，现在都6.1了。后期我试试移植过去。

git clone https://gitee.com/ascend/mindxsdk-referenceapps.git

四、编译安装

ASCEND_HOME_PATH这个是cann自带的，指向/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest。

1、添加环境变量

这一步能有效解决下面extra-cflags和extra-ldflags报错的问题。

source /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/set_env.sh
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest/acllib/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

2、编译配置

cd mindxsdk-referenceapps/mxVision/Ascendffmpeg
chmod +x ./configure
chmod +x ./ffbuild/*.sh
#除前5个配置外，其余看需求设置
./configure \
    --prefix=/usr \
    --enable-shared \
    --extra-cflags="-I${ASCEND_HOME_PATH}/acllib/include" \
    --extra-ldflags="-L${ASCEND_HOME_PATH}/aarch64-linux/lib64" \
    --extra-libs="-lacl_dvpp_mpi -lascendcl" \
    --enable-ascend \
    --enable-gpl \
    --enable-nonfree \
    --enable-ffplay \
    --enable-libfdk-aac \
    --enable-libmp3lame \
    --enable-libx264 \
    --enable-libx265 \
    --enable-filter=delogo \
    --enable-debug \
    --disable-optimizations \
    --enable-libspeex \
    --enable-shared \
    --enable-pthreads \
    --enable-version3

从这开始就是噩梦，你会发现日志中h264_ascend和h265_ascend这俩编解码器都是enable，enable hwaccels中也有h264_ascend。但是编译后就是没有的情况，或者就是存在，但是疯狂报错。解决办法看问题区第2条。

3、编译安装

make -j$(nproc)

不出意外的话又要出意外了

直接看问题区第3点

sudo make install

到这里安装算完成了，但很可能会有类似找不到libfdk-aac.so.2等的报错，看问题区第4点。

4、验证编码器是否可用

ffmpeg -encoders | grep ascend
ffmpeg -decoders | grep ascend
ffmpeg -hwaccels | grep ascend

确认出现图中的ascend编码器

五、性能测试

依旧是我们开头的test.mp4视频。

#h264编解码测试
ffmpeg -i test.mp4 -s 1920*1080 -c:v libx264 -an out1.264
ffmpeg -hwaccel ascend -i test.mp4 -s 1920*1080 -c:v h264_ascend -an out_ascend.264

#h265编解码测试
ffmpeg -i test.mp4 -s 1920*1080 -c:v libx265 -an out.265
ffmpeg -hwaccel ascend -i test.mp4 -s 1920*1080 -c:v h265_ascend -an out_ascend.265

结果如下

编解码器	用时
h264	3分39秒
h264_ascend	1分39秒
h265	40分49秒
h265_ascend	1分39秒

实测在h265编码环节，ascend硬件编解码有大约25倍的提升。
注意：这个数据还不是ascend硬件编解码器的极限，全程平均cpu在60%左右，而libx264或libx265几乎跑满了cpu。

六、问题

1、安装x265时找不到numa

这里有两种方案

1. 检查x265_3.3/source/cmake/FindNuma.cmake这个文件中的NUMA是否被全部替换为了Numa，至少我上文提到的几行必须更改
2. 在x265_3.3/build/linux目录下执行以下命令，指定Numa路径。

cmake -D Numa_INCLUDE_DIR=/usr/include/libnuma -D Numa_LIBRARY=/usr/lib/libnuma.so -D Numa_ROOT_DIR=/usr .

2、找不到ascend相关的编码器

这里我也是查了很久，甚至看了N长的编译日志（日志中没有出现ascend相关的信息），最后发现需要在./configure之前添加以下环境变量

export LD_LIBRARY_PATH=${ASCEND_HOME_PATH}/acllib/lib64/:$LD_LIBRARY_PATH	#建议使用下面的绝对路径
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest/acllib/lib64/:$LD_LIBRARY_PATH

3、fftools/ffmpeg_opt.c:23:10: fatal error: csignal: No such file or directory

将这两个文件的报错的地方的csignal改为signal.h

sudo apt-get install build-essential
vim fftools/ffmpeg_opt.c
vim fftools/ffmpeg.c

4、xxx.so no found

这里以libfdk-aac.so.2为例

find / -name 'libfdk-aac.so.2'

我们查到这个文件在/usr/local/lib目录，接着就有两种方案了，推荐第二种，这样所有用户都可以使用。

1、添加环境变量

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

2、配置动态链接库

sudo vim /etc/ld.so.conf
#将我们搜索到的路径加入其中

sudo ldconfig

总结

以上就是ffmpeg启用ascend硬件编辑器的相关过程，当然，要想压榨极限性能，建议使用DVPP，不过就是没有这么方便罢了。