运行gazebo机器人模型没有cmd_vel话题

运行赵虚左教程代码出现上诉问题

roslaunch urdf02_gazebo demo03_env.launch

原因：缺少某个包

在工作空间catkin_make编译发现报错

 解决：

sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control

 下载后再次运行launch文件即可

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