怎样在CSDN赚点零花钱

article2024/11/24 11:50:42/文章来源:https://blog.csdn.net/QQQ371429594/article/details/136638991

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rviz上不显示机器人模型（模型只有白色）

文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是同时打开rviz后需要更改成base_link

Kubernetes operator系列：kubebuilder 实战演练之开发多版本CronJob

云原生学习路线导航页（持续更新中） 本文是 Kubernetes operator学习系列文章，本节会在上一篇开发的Cronjob基础上，进行多版本Operator 开发的实战本文的所有代码，都存储于github代码库：https://github.c…

几何相互作用GNN预测3D-PLA

预测PLA是药物发现中的核心问题。最近的进展显示了将ML应用于PLA预测的巨大潜力。然而，它们大多忽略了复合物的3D结构和蛋白质与配体之间的物理相互作用，而这对于理解结合机制至关重要。作者提出了一种结合3D结构和物理相互作用的几何相互作用图神经网络GIGN，用于预测蛋白质…

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VMware workstation的安装

VMware workstation安装： 1.双击VMware-workstation-full-9.0.0-812388.exe 2.点击next进行安装选择安装方式 Typical：典型安装 Custom：自定义安装选择程序安装位置点击change选择程序安装位置，然后点击next 选择是否自动…

D-Star 寻路算法

D-Star 寻路算法下面简写 D-Star 为 D* D算法：D 算法”的名称源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz于“Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments”中介绍。它是一种启发式的路径搜索算法， 适合面对周围环境未知或者…

借助 Terraform 功能协调部署 CI/CD 流水线-Part2

在第一部分的文章中，我们介绍了3个步骤，完成了教程的基础配置： 使用 Terraform 创建 AWS EKS Infra在 EKS 集群上部署 ArgoCD 及其依赖项设置 Bitbucket Pipeline并部署到 ECR Repo 本文将继续完成剩余的步骤，以实现 Terraform 编…

低代码与AI：构建面向未来的智能化应用

引言在当今数字时代，技术的快速发展为各行各业带来了前所未有的机遇和挑战。企业和组织面临着如何迅速开发和交付高质量应用的需求，同时还需要应对日益复杂的业务需求和用户期望。在这样的背景下，低代码与人工智能（AI&#xff0…

Oracle事务槽wrap#上限问题

问题背景： 近期遇到了一个Oracle回滚段事务ID达到上限的问题，应用前台语句操作失败，出现ORA-01558: out of transaction IDs in rollback segment _SYSSMU10_4119033733$报错。问题分析: 第一次遇到该报错，先到Oracle mos上查了…

[CISCN2019 华东南赛区]Web11

模块注入题，这类题一般拥有固定的payload。界面大概就是这么个样子返回了IP地址，提示getip，xff等。这是smarty模板。很明显了，这个模板存在xff处的命令执行。抓取数据包并添加字段 X-Forwarded-For:{{system(ls)}} cat /fla…

【数据结构和算法初阶(C语言)】队列实操（概念实现+oj题目栈和队列的双向实现，超级经典！！！）

1. 队列的概念及结构队列：只允许在一端进行插入数据操作，在另一端进行删除数据操作的特殊线性表， 队列具有先进先出 FIFO(First In First Out) 入队列：进行插入操作的一端称为队尾出队列：进行删除操作的一端称为…

基于嵌入式的智能交通信号灯管理系统的设计与实现

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YOLOV5 部署：QT的可视化界面推理（创建UI，并编译成py文件）

1、前言之前用YOLOV5 做了一个猫和老鼠的实战检测项目，本章将根据之前训练好的权重进行部署，搭建一个基于QT的可视化推理界面，可以检测图片和视频本章使用的数据集和权重参照：YOLOV5 初体验：简单猫和老鼠数据集模型训练-CSDN博客可视化界面如下： 2、安装Pyside6 本…

如何理解闭包

闭包是编程语言中一个重要的概念，特别是在函数式编程中常常会遇到。以下是对闭包的理解： 1. 定义： 闭包是一种函数，它引用了在其定义范围之外的自由变量（非全局变量），并且这些引用的变量在函数…

二叉树最长路径问题（x+1，x++，++x 问题详解）

首先遇到的问题是，在二叉树求最短路径中，DFS参数x的传入导致的结果不同问题 #include<iostream> #include<iomanip> #include<cstring> using namespace std; int maxi; char path[1000],ans[1000]; typedef struct BiTLnode{char da…

上海亚商投顾：沪指三连阴创新药、资源回收概念逆势走强

上海亚商投顾前言：无惧大盘涨跌，解密龙虎榜资金，跟踪一线游资和机构资金动向，识别短期热点和强势个股。一.市场情绪三大指数昨日冲高回落，深成指、创业板指午后跌超1%，临近尾盘跌幅有所收窄。创新药板块…

牛客-DP38 【模板】二维差分

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