粒子群算法对pi控制器进行参数优化，随时优化pi参数以控制直流无刷电机转速。

粒子群算法对pi控制器进行参数优化，随时优化pi参数以取得设定直流无刷电机转速。

PSO优化PID，用于BLDC速度控制

仿真平台为：MATLAB

采用的是Simulink+m程序相配合

仿真结果以及程序示例：

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