XIAO ESP32S3部署Edge Impulse模型

在上一篇文章中我们介绍了如何使用edge impulse训练一个图片分类模型并导出arduino库文件。在这篇文章中我们将介绍如何在esp32s3中部署这个训练好的图片分类模型。

添加进Arduino库

有两种方法将下载的文件添加进Arduino库。

在Arduino IDE程序中，转到项目选项卡并在导入库中选择选项添加.zip库，之后选择Edge Impulse下载的.zip文件即可添加成功。
直接将下载的文件解压到Arduino库文件夹下。

导入成功后Arduino库文件夹下会多出来一个Edge Impulse导出的文件夹。
在这里插入图片描述

替换 ESP NN

在使用下载的库之前，需要启用ESP NN加速器。下载链接我放在了公众号“通信电子坊”中，在后台回复“ESP-NN”即可获取。下载并解压后将其替换为Edge Impulse导出库文件夹中“src/edge-impulse-sdk/porting/espressif”文件夹下的ESP-NN文件夹。

修改例程

之后我们在Edge Impulse导出库文件夹中的“examples\esp32\esp32_camera”目录下找到“esp32_camera.ino”示例文件。在这个文件的基础上我们进行修改。

打开PSRAM

由于我们采集到的图片比较占内存，是要存储到PSRAM中的，因此需要在Arduino中打开PSRAM选项。
在这里插入图片描述

修改管脚定义

在Edge impulse提供的示例代码中有两种开发板的摄像头管脚定义，分别是“CAMERA_MODEL_ESP_EYE ”和“CAMERA_MODEL_AI_THINKER”。具体如下：

#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
#define PWDN_GPIO_NUM    -1
#define RESET_GPIO_NUM   -1
#define XCLK_GPIO_NUM    4
#define SIOD_GPIO_NUM    18
#define SIOC_GPIO_NUM    23

#define Y9_GPIO_NUM      36
#define Y8_GPIO_NUM      37
#define Y7_GPIO_NUM      38
#define Y6_GPIO_NUM      39
#define Y5_GPIO_NUM      35
#define Y4_GPIO_NUM      14
#define Y3_GPIO_NUM      13
#define Y2_GPIO_NUM      34
#define VSYNC_GPIO_NUM   5
#define HREF_GPIO_NUM    27
#define PCLK_GPIO_NUM    25

#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27

#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22

#else
#error "Camera model not selected"
#endif

如果你是用的是“CAMERA_MODEL_ESP_EYE ”或“CAMERA_MODEL_AI_THINKER”开发板，那么只需要修改开头的宏定义即可

#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM

由于我们这里使用的是XIAO ESP32S3，因此我们需要查看其原理图找到摄像头对应的管脚进行修改。如果使用的是其它开发板，步骤也一样。

我们首先将上面的管脚定义都删除，之后把自己的开发板的管脚定义添加进去

#define PWDN_GPIO_NUM     -1
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM     10
#define SIOD_GPIO_NUM     40
#define SIOC_GPIO_NUM     39

#define Y9_GPIO_NUM       48
#define Y8_GPIO_NUM       11
#define Y7_GPIO_NUM       12
#define Y6_GPIO_NUM       14
#define Y5_GPIO_NUM       16
#define Y4_GPIO_NUM       18
#define Y3_GPIO_NUM       17
#define Y2_GPIO_NUM       15
#define VSYNC_GPIO_NUM    38
#define HREF_GPIO_NUM     47
#define PCLK_GPIO_NUM     13