VN积分法卷径计算的其它方法，可以参考下面文章链接：

1、VN积分法卷径计算FB

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131612206https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1316122062、PLC数值积分器

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/136138394