No transform from [base_footprint] to [base

No transform from [base_footprint] to [base_link]

article2025/1/6 12:22:23/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/136719723

需要查看这两个坐标系之间的转换

果然，demo05_car_base中父坐标系是base_footprint，意思是从base_footprint到base_link的转换，而不是从固定坐标系base_link到base_footprint

修改：

父坐标系修改成base_link即可

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