01-雅特力AT32A403A开发板开箱及环境搭建流程

雅特力AT32

2023年，玩了不少的国产MCU开发板，例如武汉芯源CW32，兆易创新GD32、上海航芯ACM32、沁恒CH32V307等开发板，虽然电子工程世界论坛也有雅特力AT32开发板的评测活动，但是一直申请也没有申请到，一直就听说雅特力AT32在国产之间做的很好，支持力度，开发资料资源都比较丰富，甚至都有图形化配置工具了。终于，2024年申请到了，但是板子到手里面快十天了，都还没有开始玩起来，很惭愧，主要最近忙着赶论文，而且又感冒了。

接下来就开始介绍介绍雅特力AT32A403A开发板，雅特力芯片有许多类型，竟然第一次申请就拿到了车规级微控制器，特别是近几年汽车电子的快速发展，感觉得玩玩车规级微控制器的，虽然我还不知道有啥子区别，但是能通过车规级认证还是比较难的。

AT32A403A资源简介

雅特力科技AT32A403A系列车规级微控制器，搭载32位ARM®Cortex®-M4内核，配合先进制程可达超高效能200MHz的运算速度。内建的单精度浮点运算单元(FPU)及数字信号处理器(DSP)，搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制，具有高集成及高性价比优势。完善的内存设计，最高可支持1MB闪存存储器(Flash)及224KB随机存取存储器(SRAM)，其闪存存储器执行零等待的优异表现，超越业界同级芯片水平。

AT32A403A可运行于工业级温度范围-40~105°C，特别支持8组UART串口，2组CAN总线，还集成兼容IEEE-802.3 10/100Mbps以太网口控制器特别适用于车联网及车载影音系统，以及USB设备应用不需外挂晶振，具有同时提升终端产品的可靠度与降低成本的多重用途。相比于一般性电子产品，汽车电子对MCU的可靠性要求更高，以保障用户安全及极端环境中驾驶工作。作为雅特力首款车规级MCU产 品，AT32A403A (A : Automotive)顺利通过AEC-Q100车规级可靠性认证，满足功能安全标准车规级MCU的能力，同时可广泛适用于车身控制、ADAS辅助驾驶、车载影音、BMS等新能源车用场景，符合车用电子高可靠性和稳定性要求。遵循AEC-Q100标准，AT32A403A通过了包括加速环境应力测试、加速寿命测试、封装组装整合测试、电器特性确认测试等一系列车规级认证。

开发板资料

官网资料

主要使用到就是 AT32A403A数据手册，AT32A403A用户参考手册，AT32A403A开发板硬件原理图

开发板硬件资源

AT32A403A_Firmware Library

官方提供了大量的参考例程，过于丰富

编号	模块名称	Examples	功能描述
1	acc	calibration	ACC校准HICK
2	adc	combine_mode_ordinary_simult	ADC主从模式之普通同时模式
3	current_vref_value_check	ADC检测Vref+电压
4	exint_trigger_partitioned	ADC分割模式下使用EXINT触发转换
5	internal_temperature_sensor	ADC使用内部温度传感器
6	repeat_conversion_loop_transfer	ADC反复转换时使用DMA的循环模式传输数据
7	software_trigger_repeat	ADC反复模式下使用软件触发
8	tmr_trigger_automatic_preempted	ADC使用TMR触发普通转换结合抢占自动转换
9	triple_adc_synchro_trigger	ADC之三ADC同步触发转换
10	voltage_monitoring	电压监测
11	bpr	bpr_data	电池供电域寄存器读写
12	tamper	入侵检测
13	can	communication_mode	CAN通讯模式的使用
14	filter	CAN接收过滤器的使用
15	loopback_mode	CAN回环模式使用
16	cortex_m4	bit_band	位带操作进行GPIO翻转和SRAM读写
17	cmsis_dsp	DSP使用
18	fpu	使用硬件FPU进行函数运算
19	systick_interrupt	演示systick定时器中断方式
20	crc	calculation	使用硬件CRC进行CRC计算
21	crm	clock_failure_detection	外部时钟失效检测并系统时钟拯救
22	sysclk_switch	系统时钟切换
23	dac	double_mode_dma_sinewave	使用DMA双路输出正弦波
24	double_mode_dma_squarewave	使用DMA双路输出方波
25	one_dac_dma_escalator	使用DMA单路输出阶梯波
26	one_dac_noisewave	单路输出噪声
27	two_dac_trianglewave	双路输出三角波
28	debug	tmr1	调试TMR1定时器计数
29	dma	data_to_gpio_flexible	使用DMA弹性映射将数据从SRAM传输到GPIO
30	flash_to_sram	使用DMA将数据从flash传输到SRAM
31	exint	exint_config	EXINT的基础配置
32	exint_software_trigger	EXINT的软件触发
33	flash	fap_enable	flash访问保护使能
34	flash_write_read	内部flash读写操作
35	operate_spim	外部spim读写操作
36	run_in_spim	演示程序运行在外部spim
37	gpio	io_toggle	演示IO翻转
38	led_toggle	演示LED翻转
39	swjtag_remap	对SWD/JTAG引脚进行复用
40	i2c	communication_dma	I2C使用DMA模式通信
41	communication_int	I2C使用中断模式通信
42	communication_poll	I2C使用轮询模式通信
43	eeprom	I2C和EEPROM通信
44	i2s	fullduplex_dma	I2S使用DMA进行全双工通讯
45	halfduplex_dma	I2S使用DMA进行半双工通讯
46	halfduplex_interrupt	I2S使用中断进行半双工通讯
47	spii2s_switch_halfduplex_polling	SPI_I2S在半双工轮询条件下的模式切换
48	pwc	deepsleep_rtc	PWC使用RTC唤醒深度睡眠模式
49	power_voltage_monitor	PWC使用电压监测器
50	sleep_tmr2	PWC使用TMR2唤醒睡眠模式
51	sleep_usart1	PWC使用USART1唤醒睡眠模式
52	standby_rtc	PWC使用RTC唤醒待机模式
53	standby_wakeup_pin	PWC使用待机唤醒管脚唤醒待机模式
54	rtc	calendar	RTC实现日历功能
55	lick_calibration	LICK时钟校准
56	sdio	sdio_fatfs	基于SDIO移植应用FatFs文件系统
57	sd_mmc_card	SD或MMC卡的识别/读写操作
58	spi	crc_transfer_polling	SPI使用轮询进行CRC传输
59	fullduplex_polling	SPI使用轮询进行全双工通讯
60	halfduplex_interrupt	SPI使用中断进行半双工通讯
61	halfduplex_transceiver_switch	SPI半双工下的收发模式切换
62	only_receive_mode_polling	SPI使用轮训进行单线单向只收
63	use_jtagpin_hardwarecs_dma	SPI映射到JTAG脚并使用DMA进行硬件CS通讯
64	w25q_flash	SPI与W25Qxx Flash通讯
65	tmr	6_steps	演示如何配置六步方波
66	7_pwm_output	演示如何配置TMR1产生7路PWM输出
67	cascade_synchro	实现3个TMR的串联同步
68	complementary_signals	使用TMR1实现互补信号输出
69	dma	使用TMR1 overflow事件产生DMA请求
70	dma_burst	演示如何使用定时器DMA burst功能
71	encoder_tmr2	演示定时器编码器接口模式
72	external_clock	演示如何使用外部时钟模式
73	hall_xor_tmr2	演示定时器输入异或功能
74	hang_mode	演示如何使用挂起模式
75	input_capture	演示输入捕获功能
76	oc_high	使用输出控制High模式
77	oc_low	使用输出控制Low模式
78	oc_toggle_tmr3	使用TMR3输出控制Toggle模式
79	oc_toggle_tmr9	使用TMR9输出控制Toggle模式
80	one_cycle	使用单周期模式
81	parallel_synchro	实现3个TMR的并联同步
82	pwm_input	演示PWM输入捕获功能
83	pwm_input_dma	使用DMA的PWM输入捕获功能
84	pwm_output_simulate	演示模拟PWM输出功能
85	pwm_output_tmr10	演示TMR10的PWM输出
86	pwm_output_tmr3	演示TMR3的PWM输出
87	timer_base	演示定时器计数基本功能
88	tmr1_synchro	演示TMR1的同步功能
89	tmr2_32bit	使用32bit定时器
90	usart	half_duplex	使用单线半双工收发
91	hw_flow_control	使用硬件流控通信
92	idle_detection	空闲帧中断检测
93	interrupt	使用中断方式收发数据
94	irda	红外模式通讯
95	polling	使用轮询方式收发数据
96	printf	使用串口打印字符
97	receiver_mute	收到匹配ID退出接收静默模式
98	rs485	基于AT32-Comm-EV Board的RS485通信
99	smartcard	智能卡应用
100	synchronous	通过同步模式与SPI通信
101	transfer_by_dma_interrupt	使用DMA中断方式实现数据收发
102	transfer_by_dma_polling	使用DMA轮询方式实现数据收发
103	usb_device	audio	USB音频实现speaker和microphone
104	composite_audio_hid	实现音频和HID复合设备
105	composite_vcp_keyboard	实现虚拟串口和键盘复合设备
106	composite_vcp_msc	实现虚拟串口和mass storage复合设备
107	custom_hid	实现USB自定义HID
108	keyboard	USB键盘设备
109	mouse	USB鼠标设备
110	msc	使用内部flash实现mass storage设备
111	printer	USB打印机设备
112	vcp_loopback	USB虚拟串口设备
113	virtual_comport	USB转串口
114	virtual_msc_iap	利用虚拟mass storage实现IAP升级功能
115	wdt	wdt_reset	看门狗使用
116	wdt_standby	standby模式下看门狗使用
117	wwdt	wwdt_reset	窗口看门狗使用
118	xmc	lcd_8bit	驱动8080并口LCD
119	lcd_touch_16bit	驱动16位并口LCD
120	nand	NAND FLASH储存器读写访问
121	psram	PSRAM存储器读写访问

环境搭建流程参考

基本上大多数的工程模板都是采用MDK-KEIL开发的，一般开发人员都安装好了，基本上没有啥子好说的。

基本上只要安装这个pack包就可以了。ArteryTek.AT32A403A_DFP.2.0.3.pack

我们以at_start_a403a 里面的工程作为基础，搭建自己的工程模板。以GPIO的工程为基础模板，当然其他的Example同样可以，这里面的基本案例都是值得学习的。

1. at_start_a403a 包含大量开发例程，其中examples是各个外设案例demo,template是各个开发工具的工程模板，而且支持工具版本比较多，这一点是在其他国产mcu例程资料比较少的，绝大多数都是清一色的MDK-KEIL，其次就是IAR工程，像官方的at32_ide，gcc工程模板是比较有特色的。
   
   
   

2. 学习外设参考案例 (adc,dac,gpio,timer,i2c,spi,can等)

   在这里我们选择了gpio的led_toggle工程模板，毕竟点灯是万万不能少的

3. 打开led_toggle工程，编译代码，编译0错误0警告。

   at32的led_toggle工程模板的整体命名风格其实和我个人的风格比较相似，所以好感度比较高。

   个人的工程模板文件参考架构如下：

   1. Application 主函数，应用层代码
   2. BspDrivers 板级驱模块动文件
   3. Drivers 底层驱动库文件 Firmware Library
   4. Project 工程文件

   

4. 准备下载代码

   板子板载了AT-link（本质上就是DAP）,不需要其他的工具，很方便的就下载程序了。

5. 观察开发板现象，流水灯现象

   #include "at32a403a_board.h"
   #include "at32a403a_clock.h"
   
   
   /** @addtogroup AT32A403A_periph_examples
     * @{
     */
   
   /** @addtogroup 403A_GPIO_led_toggle GPIO_led_toggle
     * @{
     */
   
   /**
     * @brief  main function.
     * @param  none
     * @retval none
     */
   int main(void)
   {
     system_clock_config();
   
     at32_board_init();
   
     while(1)
     {
       at32_led_toggle(LED2);
       delay_ms(200);
       at32_led_toggle(LED3);
       delay_ms(200);
       at32_led_toggle(LED4);
       delay_ms(200);
     }
   }
   
   

   6. 打开usart_printf工程，测试串口打印功能

   #include "at32a403a_board.h"
   #include "at32a403a_clock.h"
   
   /** @addtogroup AT32A403A_periph_examples
     * @{
     */
   
   /** @addtogroup 403A_USART_printf USART_printf
     * @{
     */
   
   __IO uint32_t time_cnt = 0;
   
   /**
     * @brief  main function.
     * @param  none
     * @retval none
     */
   int main(void)
   {
     system_clock_config();
     at32_board_init();
     uart_print_init(115200);
   
     /* output a message on hyperterminal using printf function */
     //printf("usart printf example: retarget the c library printf function to the usart\r\n");
     printf("Hardware_Init [ok] \r\n");
     printf("at_start_a403a board testing 2024-1-26\r\n");
     while(1)
     {
       printf("at32_led_toggle example start \r\n");
       at32_led_toggle(LED2);
       delay_ms(200);
       at32_led_toggle(LED3);
       delay_ms(200);
       at32_led_toggle(LED4);
       delay_ms(200);
         printf("at32_led_toggle example end \r\n");
       printf("usart printf counter: %u\r\n",time_cnt++);
       delay_sec(1);
     }
   }