逆变器功率软起斜率要求

安规说明

变化率要求
在NB32004中，有明确要求，有功功率调整速率不得超过正负10%Pn/min，包括起停机。

控制对象

控制功率最终是通过调整D轴电流给定来达到限制功率的目的，所以我们只要让D轴的电流给定限幅值按照10%/min增加就好了。

具体实施步骤

一般我们的逆变器（DCAC）有三个环路，分别是功率环、逆变电压外环以及电流内环，有功给定一般给定功率，折算出电流参考，在控制周期中给定电流的参考值（按照安规指定斜率进行递增，一般斜率可以通过上位机设置）。
以下给出一个示例：

K_Iinv_Soft=LPF_Ref(K_Iinv_Soft,1,0.005,0);
//K_Iinv_Soft每次执行周期增益值，从0到1，对应功率从零至目标功率，一般上位机和修改步长(Up_Speed)
Inv_DCur_Loop.f32_Value_Ref = K_Iinv_Soft* Iinv_Ref ;
//Iinv_Ref 电流目标参考
//Inv_DCur_Loop.f32_Value_Ref 当前电流环限幅值

float LPF_Ref(float Input,float Aim,float Up_Speed,float Down_Speed)
{
    if(Aim > Input)
    {
        if((Aim - Input) > Up_Speed)
        {
            Input += Up_Speed;
        }
        else
        {
            Input = Aim;
        }
        return Input;
    }
    else
    {
        if((Input - Aim) > Down_Speed)
        {
            Input -= Down_Speed;
        }
        else
        {
            Input = Aim;
        }
        return Input;

    }
}