1.Cortex-A系列的中断的简介
中断的基本概念：(interrupt)
中断本质上是系统内部的异常机制,当中断产生之后，他会停下当前正在执行的任务，转而去做其他的事情,在停下当前正在执行的任务之前,要先入栈（保护现场,其他的事情做完之后,我们要继续执行先前的任务,就需要先恢复现场（出栈)。
linux下的中断一般是分为两类：
软中断： 信号、软件定时器
硬中断：跟硬件相关的，如：按键
A系类的芯片支持的中断的类型：
SGI：软件生成中断；
PPI：私有外设中断；
SPI：共享的外设的中断，使用的比较多的中断的类型；
A系列的芯片:
可以设置中断的优先级;
可以使能或者失能中断;
在linux系统中，中断其实就是一个编号，要想使用某个中断我们必须先知道这个中断的编号;
在系统里要想查看中断的使用情况 : cat /proc/interrupts
2.linux的外部中断的介绍
外部中断输入spi的共享中断，中断并不能直接使用硬件的中断号，要想使用中断必须借助与内核提供的函数，将引脚转换成linux认同的中断号。
3.linux中断注册相关的API
函数的原型:int gpio_to_irq(unsigned int gpio)
功能：将一个GPIO口转换成中断号
头文件:<linux/gpio.h>
参数：unsigned int gpio：你要转换成中断号的GPIO口的编号
返回值：成功返回要使用的中断号
有了中断号之后就可以对中断进行注册 等等相关的操作；
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函数的原型：void enable_irq(unsigned int irq)
功能：使能中断
头文件:<linux/irq.h>
参数：unsigned int irq：就是前边你通过gpio_to_irq获取到的中断号
函数的返回值：无
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函数的原型: void disable_irq(unsigned int irq)
功能：失能中断号
函数的头文件 :<linux/irq.h>
函数的参数：unsigned int irq：中断号
函数的返回值：无
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函数的原型：
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev);
功能：向内核注册一个中断
头文件:<linux/interrupt.h>
参数：
unsigned int irq：中断号
irq_handler_t handler：中断的服务函数，当产生中断的时候会调用此函数
irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *)
unsigned long flags,：触发的方式
IRQF_TRIGGER_FALLING：下降沿
IRQF_TRIGGER_RISING：上升沿
IRQF_TRIGGER_HIGH：高电平
IRQF_TRIGGER_LOW：低电平
const char *name：中断的名字 会出现在/proc/interrupts这个文件里
void *dev：跟中断服务函数传的私有数据 一般不用
返回值：
成功返回 0
失败返回 负数
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函数的原型：void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
功能：注销一个中断
头文件:<linux/interrupt.h>
参数：
irq：中断号
void *dev_id：要和中断注册函数的最后一个参数dev相同
函数的返回值：无
4.下面是练习的部分代码，仅供参考
