进度安排由人工智能审核制定。
人工智能设计的机器人模型如下，一组三个：
轮式物流小车机器人智慧工厂绘图描述
- 背景:
- 绘制一个工厂的大致轮廓，包括工厂大门、围墙和主要的建筑结构。
- 在背景中描绘一些工业设备、生产线和堆放的物料，以展现工厂的繁忙景象。
- 轮式物流小车机器人:
- 在工厂内部绘制五个或更多的轮式物流小车机器人。这些机器人应具有清晰的轮子和车身结构，以突出其移动性。
- 每个机器人可以携带不同的货物或物料，如箱子、托盘等，以显示其物流功能。
- 可以为机器人添加一些细节，如传感器、摄像头和机械臂，以展现其智能化特性。
- 交互场景:
- 描绘机器人与工人、生产线或其他设备的交互场景。例如，机器人可以将货物从一条生产线运输到另一条生产线，或将货物运送到指定的储存区域。
- 可以通过箭头或线条来指示机器人的移动路径和货物的流动方向。
- 智慧工厂元素:
- 在工厂内部添加一些智慧工厂的元素，如中央控制系统、显示屏或数据分析设备，以展现工厂的智能化管理。
- 可以绘制一些无线信号或数据流的图标，以表示机器人与中央系统之间的信息传输。
- 色彩与光影:
- 使用适当的色彩和光影效果来增强画面的层次感和立体感。
- 可以使用较暗的色彩来突出机器人的轮廓和细节，使用较亮的色彩来突出工厂的活力和忙碌氛围。
- 标注与文字:
- 在画面中添加必要的标注和文字说明，以帮助观众更好地理解画面内容。
- 可以标注机器人的名称、功能或特点，以及工厂的主要区域或设备。
请根据您自己的喜好和绘图软件的特性，根据上述描述进行绘制。如果您需要更具体的指导或示例图片，请告诉我，我会尽力提供帮助。
这是一个教学进度表的模板，用于规划移动机器人设计与实践课程在2023-2024学年第二学期的教学内容和安排。下面是根据提供的模板填写的教学进度表内容：
教学表一
教学进度表
2023 ～ 2024 学年度第 二 学期
课程名称：移动机器人设计与实践
任课教师：张瑞雷
授课班级：机器人工程（含智能制造）
教学院长（签名）：[此处由教学院长签名]
| 周次 | 起止日期 | 讲课内容分章和分节的名称 | 课时数 | 习题、实验、设计、实践或科学实验名称 | 课时数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2.26-3.03 | 课程准备-引言 | 2 | 课程准备 | 1 |
| 2 | 3.04-3.10 | 运动的关键问题 | 2 | 程序基础案例 | 1 |
| 机器人运动的设计与实例-仿真 | 项目基础案例 | 1 | |||
| 3 | 3.11-3.17 | 运动学模型和约束 | 2 | 差速巡线机器人设计-案例基础 | 1 |
| 移动机器人的机动性 | 差速巡线机器人设计-控制器设计 | 1 | |||
| 4 | 3.18-3.24 | 运动控制 | 2 | 差速巡线机器人设计-报告撰写 | 1 |
| 移动机器人传感器 | 舵机转向巡线机器人设计-环境搭建 | 1 | |||
| 5 | 3.25-3.31 | 位置识别与特征提取 | 2 | 舵机转向巡线机器人设计-案例基础 | 1 |
| 机器人定位 | 舵机转向巡线机器人设计-控制器设计 | 1 | |||
| 6 | 4.01-4.07 | 地图 | 2 | 舵机转向巡线机器人设计-报告撰写 | 1 |
| 概率地图 | 全向机器人设计-环境搭建 | 1 | |||
| 7 | 4.08-4.14 | SLAM | 2 | 全向机器人设计-案例基础 | 1 |
| 路径规划 | 全向机器人设计-控制器设计 | 1 | |||
| 8 | 4.15-4.21 | 避障 | 2 | 全向机器人设计-报告撰写 | 1 |
| 综合导航 | 综合实践 | 1 | |||
| 9 | 4.22-4.28 | 总复习 | 2 | 实践考评 | 1 |
| 10 | 4.29-5.05 | 期末考试 | |||
| 2024年2月 | 寒假 |
请注意，这里的课时数是根据通常的教学安排来分配的，实际课时数可能因学校或学院的具体要求而有所不同。同时，期末考试周通常不包括在课程讲授课时中，因此在上表中将其单列出来。另外，2024年2月的寒假期间没有安排课程，故在此处注明。
教学院长签名部分需要由实际负责的教学院长签署，以确认教学进度表的合法性和有效性。
好的，以下是根据已有内容详细扩展后的教学进度表：
教学表一
教学进度表
2023 ～ 2024 学年度第 二 学期
课程名称：移动机器人设计与实践
任课教师：张瑞雷
授课班级：机器人工程（含智能制造）
教学院长（签名）：[此处由教学院长签名]
| 周次 | 起止日期 | 讲课内容分章和分节的名称 | 课时数 | 习题、实验、设计、实践或科学实验名称 | 课时数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2.26-3.03 | 课程介绍与课程目标 | 1 | 课程准备与学习环境设置 | 1 |
| 移动机器人技术发展概述 | 1 | ||||
| 2 | 3.04-3.10 | 移动机器人的运动学基础 | 1 | 机器人基础编程实践（使用仿真环境） | 1 |
| 机器人运动规划算法 | 1 | 移动机器人运动仿真实验 | 1 | ||
| 3 | 3.11-3.17 | 差速驱动运动学模型 | 1 | 差速巡线机器人设计与搭建 | 1 |
| 机器人机动性评估与优化 | 1 | 差速巡线机器人控制算法设计与实现 | 1 | ||
| 4 | 3.18-3.24 | 运动控制策略 | 1 | 差速巡线机器人性能分析与报告撰写 | 1 |
| 传感器原理与选型 | 1 | 舵机转向巡线机器人硬件准备与搭建 | 1 | ||
| 5 | 3.25-3.31 | 视觉识别与特征匹配 | 1 | 舵机转向巡线机器人控制算法设计与实现 | 1 |
| 基于视觉的机器人定位方法 | 1 | 舵机转向巡线机器人性能评估与报告撰写 | 1 | ||
| 6 | 4.01-4.07 | 环境地图构建方法 | 1 | 全向移动机器人硬件准备与搭建 | 1 |
| 概率地图及其在机器人导航中的应用 | 1 | 全向移动机器人运动仿真实验 | 1 | ||
| 7 | 4.08-4.14 | SLAM算法原理与实现 | 1 | 全向移动机器人路径规划算法设计 | 1 |
| 基于地图的路径规划策略 | 1 | 全向移动机器人控制算法设计与实现 | 1 | ||
| 8 | 4.15-4.21 | 避障算法与实现 | 1 | 综合导航算法设计与实现 | 1 |
| 多传感器融合导航方法 | 1 | 移动机器人综合实践项目 | 1 | ||
| 9 | 4.22-4.28 | 课程回顾与总结 | 1 | 实践考评与项目答辩 | 1 |
| 重点难点解析与答疑 | 1 | ||||
| 10 | 4.29-5.05 | 期末考试 | |||
| 2024年2月 | 寒假 |
这个扩展后的教学进度表在讲课内容分章和分节的名称以及习题、实验、设计、实践或科学实验名称部分增加了更具体的内容，以便更清晰地了解每周的教学安排和实践活动。同时，还补充了关于机器人设计与实践的具体内容，如差分驱动运动学模型、全向移动机器人硬件准备等，以体现课程的专业性和实践性。请注意，具体的实验、设计和实践活动可能因学校和实验室条件的不同而有所调整，这里提供的仅为示例。
根据您提供的表格，这是一份关于电气与自动化工程学院学期实验教学计划的进度表。表格中详细列出了实验项目、时间、班级、人数、时数以及任课教师等关键信息。然而，表格中还有一些空白部分需要填写，例如学时数、实验项目数、总周数、实际课时数等。
由于我无法直接获取实际的实验教学计划和详细信息，以下是对表格中未填写部分的假设性填充，以及一些格式上的微调：
实验
电气与自动化工程学院学期实验教学计划进度表
2023-2024学年第2学期
课程名称：移动机器人设计与实践
是否独立设课：是
学生总人数：XX人
实验指导教师：XXX
职称：副教授
台套数/批数：XX台套
地点：XXX实验室
教材、参考书、讲义：XXX教材，XXX参考书
面向专业：电气工程及其自动化、自动化等
本课程实验计划共_48_学时，_12_个实验项目，共_12_周，实际_48_课时；
| 周次 | 星期 | 时间 | 实验项目 | 班级 | 人数 | 时数 | 任课教师 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 13：30-15：20 | 课程准备与学习环境设置 | XX班 | XX | 2 | XXX |
| 3 | 8：00-9：50 | 机器人基础编程实践（使用仿真环境） | XX班 | XX | 2 | XXX | |
| 2 | 1 | 13：30-15：20 | 移动机器人运动仿真实验 | XX班 | XX | 2 | XXX |
| 3 | 8：00-9：50 | 差速巡线机器人设计与搭建 | XX班 | XX | 2 | XXX | |
| 3 | 1 | 13：30-15：20 | 差速巡线机器人控制算法设计与实现 | XX班 | XX | 2 | XXX |
| 3 | 8：00-9：50 | 差速巡线机器人性能分析与报告撰写 | XX班 | XX | 2 | XXX | |
| 4 | 1 | 13：30-15：20 | 舵机转向巡线机器人软件准备与搭建 | XX班 | XX | 2 | XXX |
| 3 | 8：00-9：50 | 舵机转向巡线机器人控制算法设计与实现 | XX班 | XX | 2 | XXX | |
| 5 | 1 | 13：30-15：20 | 舵机转向巡线机器人性能评估与报告撰写 | XX班 | XX | 2 | XXX |
| 3 | 8：00-9：50 | 全向移动机器人软件准备与搭建 | XX班 | XX | 2 | XXX | |
| 6 | 1 | 13：30-15：20 | 全向移动机器人运动仿真实验 | XX班 | XX | 2 | XXX |
| 3 | 8：00-9：50 | 全向移动机器人路径规划算法设计 | XX班 | XX | 2 | XXX | |
| 7 | 1 | 13：30-15：20 | 全向移动机器人控制算法设计与实现 | XX班 | XX | 2 | XXX |
| 3 | 8：00-9：50 | 综合导航算法设计与实现 | XX班 | XX | 2 | XXX | |
| 8 | 1 | 13：30-15：20 | 移动机器人综合实践项目 | XX班 | XX | 2 | XXX |
| 3 | 8：00-9：50 | 实践考评与项目答辩（第一轮） | XX班 | XX | 2 | XXX | |
| 9 | 1 | 13：30-15：20 | 实践考评与项目答辩（第二轮） | XX班 | XX | 2 | XXX |
| 3 | 8：00-9：50 | 实践考评与项目答辩（第三轮） | XX班 | XX | 2 | XXX |
请注意，以上仅为示例性填充，实际的实验教学计划应根据具体的课程内容、教学目标、实验条件以及学院的教学安排来确定。建议您与实验指导教师或相关教学管理人员沟通，以
