20230721 Essex UK, Dongbing Gu 公开讲座--机器人前沿

article2024/12/28 5:59:10/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_34754836/article/details/131847518

个人主页： https://www.essex.ac.uk/people/GUDON81301/dongbing-gu

机器人领域任务的特点：dull, dirty, dangerous tasks in remote spaces

机器鱼：

实时港口环境监测

机器鱼群探索算法

化学传感器

水面声呐定位系统/SLAM/通信问题

Robotic wheelchair

human interface

人机意图理解 EMG/EOG/EEG/Based Control

UAV robot swarm

飞机倒立摆

flying inverted pendulum

quadrotor pyload carrying

采摘机器人

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（四）RabbitMQ高级特性（消费端限流、利用限流实现不公平分发、消息存活时间、优先级队列

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智能安全配电装置应用场景有哪些？

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妙记多 Mojidoc PC端（Mac 端+windows端）Beta版本正式上线！

你们呼唤了无数次的妙记多 Mojidoc PC客户端 Beta版本正式上线啦！ 感谢300位妙友积极参与内测，给予了我们很多非常有效的意见和建议！我们会根据用户反馈不断优化和修复相关功能，在此感谢妙友们一直以来的支持～ PC端拥…

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目录 1.背景2.推荐网站3.如何集成到spring项目中4.效果展示 1.背景我们在启动 Spring 项目的时候经常会看到一个 Spring 字样的启动图案。如下所示： 如果我们也想根据我们的内容生成这样的图案，应该怎么操作呢？ 2.推荐网站可以生成这种图…

Qt Core学习日记——第四天QMetaEnum（下）

类定义： 成员变量就只有QMetaObject *mobj和uint handle，handle同样用于计算在qt_meta_stringdata_XTest的位置成员函数： 接下以test类进行函数讲解 test.h #pragma once #include <qobject.h> #include <QFlags> class X…

C语言非常道 6.4习题解答

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java根据模板导出word 日常开发中，常常会遇到各种各样的表格进行导出，比较好的办法就是提前弄好word模版，再通过遍历的方式进行导出文档 1、制作word模版模版编写内容替换目标下面模版进行多页展示将word转换成xml 将xml格式化再将x…

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